О повышении качества отслеживания летательным аппаратом программной траектории

• Published in: Прикладная механика
• Date: 2015
• Main Authors: Ларин, В.Б., Туник, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2015
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141013
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О повышении качества отслеживания летательным аппаратом программной траектории / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 5. — С. 137-144 . — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Отримано розв’язок задачі про підвищення якості відстежування літальним апаратом програмної траєкторії шляхом подачі в стежачу систему програмної траєкторії з певним випередженням. Істотно, що при даному підході не накладаються ті або інші умови на похідні програмного сигналу. Ефективність пропонованого алгоритму демонструється на прикладі відстежування літальним апаратом програмної траєкторії, яка не має похідних в деяких точках. A problem on improving the quality of tracking the program trajectory by aircraft is considered. This improvement is reached by feeding into a control system of the program trajectory the signal with certain advance. It is essential that this approach needs any conditions on differentiability of the program signal. An efficiency of proposed algorithm is demonstrated on an example of tracking by aircraft the program trajectory that has not derivatives in some points.