Об идентификации отказов навигационных датчиков
Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Прикладная механика |
|---|---|
| Дата: | 2015 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2015
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141025 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Об идентификации отказов навигационных датчиков / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 6. — С. 112-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862712120249942016 |
|---|---|
| author | Ларин, В.Б. |
| author_facet | Ларин, В.Б. |
| citation_txt | Об идентификации отказов навигационных датчиков / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 6. — С. 112-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в цьому випадку можна спростити обчислювальні процедури ідентифікації датчика, що відмовив. Ефективність запропонованих алгоритмів ілюструється прикладами.
The algorithms of identification of faults of navigation measuring elements (sensor) are given. A possibility is shown for using purposely the identification of such a sensor the computing procedures similar to the Kalman filter procedures. The case is considered when five sensors are used to measuring the angular velocity. It is shown that here the computing procedures of sensor fault identification can be simplified. An efficiency of offered algorithms is illustrated by examples.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:35:05Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-141025 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:35:05Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ларин, В.Б. 2018-07-21T13:02:15Z 2018-07-21T13:02:15Z 2015 Об идентификации отказов навигационных датчиков / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 6. — С. 112-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141025 Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в цьому випадку можна спростити обчислювальні процедури ідентифікації датчика, що відмовив. Ефективність запропонованих алгоритмів ілюструється прикладами. The algorithms of identification of faults of navigation measuring elements (sensor) are given. A possibility is shown for using purposely the identification of such a sensor the computing procedures similar to the Kalman filter procedures. The case is considered when five sensors are used to measuring the angular velocity. It is shown that here the computing procedures of sensor fault identification can be simplified. An efficiency of offered algorithms is illustrated by examples. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Об идентификации отказов навигационных датчиков On Identification of Faults of Navigation Measuring Elements Article published earlier |
| spellingShingle | Об идентификации отказов навигационных датчиков Ларин, В.Б. |
| title | Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| title_alt | On Identification of Faults of Navigation Measuring Elements |
| title_full | Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| title_fullStr | Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| title_full_unstemmed | Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| title_short | Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| title_sort | об идентификации отказов навигационных датчиков |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141025 |
| work_keys_str_mv | AT larinvb obidentifikaciiotkazovnavigacionnyhdatčikov AT larinvb onidentificationoffaultsofnavigationmeasuringelements |