Об идентификации отказов навигационных датчиков
Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2015 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2015
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141025 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Об идентификации отказов навигационных датчиков / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 6. — С. 112-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-141025 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Ларин, В.Б. 2018-07-21T13:02:15Z 2018-07-21T13:02:15Z 2015 Об идентификации отказов навигационных датчиков / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 6. — С. 112-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141025 Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в цьому випадку можна спростити обчислювальні процедури ідентифікації датчика, що відмовив. Ефективність запропонованих алгоритмів ілюструється прикладами. The algorithms of identification of faults of navigation measuring elements (sensor) are given. A possibility is shown for using purposely the identification of such a sensor the computing procedures similar to the Kalman filter procedures. The case is considered when five sensors are used to measuring the angular velocity. It is shown that here the computing procedures of sensor fault identification can be simplified. An efficiency of offered algorithms is illustrated by examples. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Об идентификации отказов навигационных датчиков On Identification of Faults of Navigation Measuring Elements Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| spellingShingle |
Об идентификации отказов навигационных датчиков Ларин, В.Б. |
| title_short |
Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| title_full |
Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| title_fullStr |
Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| title_full_unstemmed |
Об идентификации отказов навигационных датчиков |
| title_sort |
об идентификации отказов навигационных датчиков |
| author |
Ларин, В.Б. |
| author_facet |
Ларин, В.Б. |
| publishDate |
2015 |
| language |
Russian |
| container_title |
Прикладная механика |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
On Identification of Faults of Navigation Measuring Elements |
| description |
Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в цьому випадку можна спростити обчислювальні процедури ідентифікації датчика, що відмовив. Ефективність запропонованих алгоритмів ілюструється прикладами.
The algorithms of identification of faults of navigation measuring elements (sensor) are given. A possibility is shown for using purposely the identification of such a sensor the computing procedures similar to the Kalman filter procedures. The case is considered when five sensors are used to measuring the angular velocity. It is shown that here the computing procedures of sensor fault identification can be simplified. An efficiency of offered algorithms is illustrated by examples.
|
| issn |
0032-8243 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141025 |
| citation_txt |
Об идентификации отказов навигационных датчиков / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 6. — С. 112-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT larinvb obidentifikaciiotkazovnavigacionnyhdatčikov AT larinvb onidentificationoffaultsofnavigationmeasuringelements |
| first_indexed |
2025-12-07T17:35:05Z |
| last_indexed |
2025-12-07T17:35:05Z |
| _version_ |
1850871807728418816 |