Buchumschlag

О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы

Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Задача решена без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только с использованием измерения кинематических параметров движения. Сделано предположение, что датчик угла поворота рулевого колеса имеет системати...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Прикладная механика
Datum:	2016
1. Verfasser:	Ларин, В.Б.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2016
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141036
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 1. — С. 127-133. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Об идентификации отказов навигационных датчиков
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2015)

О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
von: Ларин, В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Исследование подстилающей поверхности при помощи излучения глобальной навигационной спутниковой системы
von: Луценко, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
von: Сальников, Н.Н., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Способ настройки системы компенсации магнитного поля распределительного устройства
von: Лупиков, В.С.
Veröffentlicht: (2003)

Оптимизация конструкции мембранных датчиков
von: Рубцевич, И.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Оценка производственных погрешностей тонкопленочных элементов
von: Спирин, В.Г.
Veröffentlicht: (2004)

Об определении погрешностей гравиметрических трансформаций
von: Дубовенко, Ю.И.
Veröffentlicht: (2011)

О корректировании работы системы инерциальной навигации
von: Ларин, В.Б., et al.
Veröffentlicht: (2010)

О решении системы матричных уравнений Сильвестра
von: Алиев, Ф.А., et al.
Veröffentlicht: (2018)

О задаче синтеза системы управления квадрокоптером
von: Ларин, В.Б, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Режимы работы системы тягового электроснабжения переменного тока с устройствами компенсации реактивной мощности
von: Доманский, И.В.
Veröffentlicht: (2015)

Распределённая схема компенсации возмущения динамических систем
von: Павлов, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Высоковольтные измерительные комплексы электроэнергии с автоматической коррекцией погрешностей
von: Стогний, Б.С., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
von: Брагинец, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ
von: Брагинец, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Оптимизация конструкции мембранных датчиков
von: Rubcevich, I. I., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Методика учета инструментальных погрешностей при разработке корреляторов
von: Владимирский, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Аналитические электронные весы с цифроаналоговым каналом компенсации
von: Липинский, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Преобразование погрешностей на передаточных функциях измерения и контроля
von: Багацкий, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Эффективность автоматической коррекции погрешностей: основные понятия и определения
von: Кондратов, В.Т.
Veröffentlicht: (2002)

Компенсация систематических погрешностей тонкопленочных элементов через элементы фотошаблона
von: Спирин, В.Г.
Veröffentlicht: (2004)

Дифференциальные методы компенсации акустических фазированных антенных решеток
von: Роменский, И., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Метод компенсации действия радиации на магнитоуправляемые микросхемы
von: Викулина, Л.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2001)

Аналитические электронные весы с цифроаналоговым каналом компенсации
von: Lipinskiy, A. Y., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Помехоустойчивость фазовых лазерных датчиков вибраций
von: Брагинец, И.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Производство полупроводниковых датчиков электрохимической сваркой
von: Хоменко, Н.Н.
Veröffentlicht: (2001)

Термодинамическая концепция неравновесности. I. Функция неравновесности. Модели компенсации
von: Терехов, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Двухэлементная схема компенсации несинусоидального тока в нулевом проводе
von: Жаркин, А.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Устранение погрешностей в определении сдвиговых характеристик полимерных волокнистых материалов
von: Богомолов, А.В.
Veröffentlicht: (2014)

Методы уменьшения температурной погрешности датчиков давления
von: Васильев, В.А.
Veröffentlicht: (2002)

Новое поколение пьезокерамических датчиков физических величин
von: Шарапов, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Специализированные сети на основе твердотельных датчиков
von: Костенко, В.Л., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Газочувствительные и светочувствительные варикапы для датчиков
von: Негоденко, О.Н., et al.
Veröffentlicht: (2000)

Специализированные сети на основе твердотельных датчиков
von: Kostenko, V. L., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Новое поколение пьезокерамических датчиков физических величин
von: Sharapov, V. M., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Динамика намагниченности двухподрешеточного ферримагнетика вблизи точки компенсации углового момента
von: Криворучко, В.Н.
Veröffentlicht: (2014)

Сжатие изображений на основе компенсации контуров при вейвлет-преобразовании
von: Иванов, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2006)

О решении уравнения Сильвестра
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2009)

Учет влияния инструментальных погрешностей на меридианные микрометрические измерения в зените
von: Будзько, В.К.
Veröffentlicht: (1985)