Зображення обкладинки

О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы

Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Задача решена без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только с использованием измерения кинематических параметров движения. Сделано предположение, что датчик угла поворота рулевого колеса имеет системати...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в:	Прикладная механика
Дата:	2016
ISSN:	0032-8243
Автор:	Ларин, В.Б.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2016
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141036
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 1. — С. 127-133. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Об идентификации отказов навигационных датчиков
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2015)

О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2013)

Исследование подстилающей поверхности при помощи излучения глобальной навигационной спутниковой системы
за авторством: Луценко, В.И., та інші
Опубліковано: (2016)

Применение модифицированного эллипсоидального фильтра в комплексированной бесплатформенной инерциальной навигационной системе
за авторством: Сальников, Н.Н., та інші
Опубліковано: (2018)

Способ настройки системы компенсации магнитного поля распределительного устройства
за авторством: Лупиков, В.С.
Опубліковано: (2003)

Оптимизация конструкции мембранных датчиков
за авторством: Рубцевич, И.И., та інші
Опубліковано: (2009)

Оценка производственных погрешностей тонкопленочных элементов
за авторством: Спирин, В.Г.
Опубліковано: (2004)

О корректировании работы системы инерциальной навигации
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2010)

О решении системы матричных уравнений Сильвестра
за авторством: Алиев, Ф.А., та інші
Опубліковано: (2018)

О задаче синтеза системы управления квадрокоптером
за авторством: Ларин, В.Б, та інші
Опубліковано: (2017)

Об определении погрешностей гравиметрических трансформаций
за авторством: Дубовенко, Ю.И.
Опубліковано: (2011)

Оценка производственных погрешностей тонкопленочных элементов
за авторством: Spirin, V. G.
Опубліковано: (2004)

Режимы работы системы тягового электроснабжения переменного тока с устройствами компенсации реактивной мощности
за авторством: Доманский, И.В.
Опубліковано: (2015)

Распределённая схема компенсации возмущения динамических систем
за авторством: Павлов, В.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Оптимизация конструкции мембранных датчиков
за авторством: Rubcevich, I. I., та інші
Опубліковано: (2009)

Высоковольтные измерительные комплексы электроэнергии с автоматической коррекцией погрешностей
за авторством: Стогний, Б.С., та інші
Опубліковано: (2009)

Коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах
за авторством: Брагинец, И.А., та інші
Опубліковано: (2012)

КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ
за авторством: Брагинец, И.А., та інші
Опубліковано: (2012)

КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ
за авторством: Брагинец, И.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Методика учета инструментальных погрешностей при разработке корреляторов
за авторством: Владимирский, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Аналитические электронные весы с цифроаналоговым каналом компенсации
за авторством: Липинский, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2005)

Дифференциальные методы компенсации акустических фазированных антенных решеток
за авторством: Роменский, И., та інші
Опубліковано: (2010)

Метод компенсации действия радиации на магнитоуправляемые микросхемы
за авторством: Викулина, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2001)

Аналитические электронные весы с цифроаналоговым каналом компенсации
за авторством: Lipinskiy, A. Y., та інші
Опубліковано: (2005)

Помехоустойчивость фазовых лазерных датчиков вибраций
за авторством: Брагинец, И.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Производство полупроводниковых датчиков электрохимической сваркой
за авторством: Хоменко, Н.Н.
Опубліковано: (2001)

Преобразование погрешностей на передаточных функциях измерения и контроля
за авторством: Багацкий, В.А., та інші
Опубліковано: (2021)

Эффективность автоматической коррекции погрешностей: основные понятия и определения
за авторством: Кондратов, В.Т.
Опубліковано: (2002)

Компенсация систематических погрешностей тонкопленочных элементов через элементы фотошаблона
за авторством: Спирин, В.Г.
Опубліковано: (2004)

Термодинамическая концепция неравновесности. I. Функция неравновесности. Модели компенсации
за авторством: Терехов, С.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Двухэлементная схема компенсации несинусоидального тока в нулевом проводе
за авторством: Жаркин, А.Ф., та інші
Опубліковано: (2010)

Методы уменьшения температурной погрешности датчиков давления
за авторством: Васильев, В.А.
Опубліковано: (2002)

Компенсация систематических погрешностей тонкопленочных элементов через элементы фотошаблона
за авторством: Spirin, V. G.
Опубліковано: (2004)

Новое поколение пьезокерамических датчиков физических величин
за авторством: Шарапов, В.М., та інші
Опубліковано: (2005)

Специализированные сети на основе твердотельных датчиков
за авторством: Костенко, В.Л., та інші
Опубліковано: (2008)

О решении уравнения Сильвестра
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)

Газочувствительные и светочувствительные варикапы для датчиков
за авторством: Негоденко, О.Н., та інші
Опубліковано: (2000)

Устранение погрешностей в определении сдвиговых характеристик полимерных волокнистых материалов
за авторством: Богомолов, А.В.
Опубліковано: (2014)

Специализированные сети на основе твердотельных датчиков
за авторством: Kostenko, V. L., та інші
Опубліковано: (2008)

Новое поколение пьезокерамических датчиков физических величин
за авторством: Sharapov, V. M., та інші
Опубліковано: (2005)