О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы

• Published in: Прикладная механика
• Date: 2016
• Main Author: Ларин, В.Б.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2016
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141036
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 1. — С. 127-133. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Задача решена без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только с использованием измерения кинематических параметров движения. Сделано предположение, что датчик угла поворота рулевого колеса имеет системати...