Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты
Цель работы состоит в определении численно-аналитическим методом количественных оценок запаса устойчивости на плоскостях корней характеристического полинома, двух коэффициентов закона регулирования и амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы. Объектом управления является вращат...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Техническая механика |
|---|---|
| Дата: | 2016 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
2016
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141096 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты / В.В. Авдеев // Техническая механика. — 2016. — № 4. — С. 62-69. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862746283479924736 |
|---|---|
| author | Авдеев, В.В. |
| author_facet | Авдеев, В.В. |
| citation_txt | Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты / В.В. Авдеев // Техническая механика. — 2016. — № 4. — С. 62-69. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Техническая механика |
| description | Цель работы состоит в определении численно-аналитическим методом количественных оценок запаса устойчивости на плоскостях корней характеристического полинома, двух коэффициентов закона регулирования и амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы. Объектом управления является вращательное движение ракеты как твердого тела в одной из плоскостей с учетом инерции автомата стабилизации, но без учета возмущенного движения центра масс. Результатом работы являются семь оценок запаса устойчивости, определяемых исходя из коэффициентов уравнений движения и закона регулирования. Новизна работы в том, что закон регулирования содержит слагаемые, пропорциональные всем учитываемым в модели переменным состояния, в частности, углу и угловой скорости поворота рулевого органа. Практическая ценность результатов в том, что в процессе проектирования могут быть учтены альтернативные количественные оценки запаса устойчивости, обеспечение которого является одним из основных требований к системе стабилизации.
Мета роботи полягає у визначенні чисельно-аналітичним методом кількісних оцінок запасу стійкості на площинах коренів характеристичного поліному, двох коефіцієнтів закону регулювання і амплітуднофазової частотної характеристики розімкненої системи. Об’єктом управління є обертальний рух ракети як твердого тіла в одній з площин із врахуванням інерції автомата стабілізації, але без врахування збуреного руху центра мас. Результатом роботи є сім оцінок запасу стійкості, що визначаються виходячи з коефіцієнтів рівнянь руху і закону регулювання. Новим в роботі є те, що закон регулювання містить доданки, пропорційні усім змінним стану, які враховані у моделі, зокрема, куту і кутовій швидкості повороту рульового органу. Практична цінність результатів у тому, що в процесі проектування можуть бути враховані альтернативні кількісні оцінки запасу стійкості, забезпечення яких є однією із основних вимог до системи стабілізації.
The research purpose is to make a quantitative assessment of the stability margin on the planes of characteristic polynomial roots, the two coefficients of the control law and amplitude-phase-frequency characteristic of the open-loop system using the numerical-analytical method. A control object is a rotary motion of a rocket as a rigid body in the plane considering inertia of autostabilizer but without a disturbed motion of the center of mass. The result of the research involves the seven assessments of the stability margin due to the coefficients of the motion equations and the control law. The research novelty consists in the fact that the control law includes summands proportional to all accountable state variables, in particular to angle and an angular velocity of the steering gear. Practical value of the results resides in the fact that the design takes in account the alternative quantitative assessments of the stability margin that is one of the basic requirements for the stabilization system.
|
| first_indexed | 2025-12-07T20:45:24Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-141096 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-9184 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T20:45:24Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут технічної механіки НАН України і НКА України |
| record_format | dspace |
| spelling | Авдеев, В.В. 2018-07-22T11:21:47Z 2018-07-22T11:21:47Z 2016 Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты / В.В. Авдеев // Техническая механика. — 2016. — № 4. — С. 62-69. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1561-9184 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141096 629.764 Цель работы состоит в определении численно-аналитическим методом количественных оценок запаса устойчивости на плоскостях корней характеристического полинома, двух коэффициентов закона регулирования и амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы. Объектом управления является вращательное движение ракеты как твердого тела в одной из плоскостей с учетом инерции автомата стабилизации, но без учета возмущенного движения центра масс. Результатом работы являются семь оценок запаса устойчивости, определяемых исходя из коэффициентов уравнений движения и закона регулирования. Новизна работы в том, что закон регулирования содержит слагаемые, пропорциональные всем учитываемым в модели переменным состояния, в частности, углу и угловой скорости поворота рулевого органа. Практическая ценность результатов в том, что в процессе проектирования могут быть учтены альтернативные количественные оценки запаса устойчивости, обеспечение которого является одним из основных требований к системе стабилизации. Мета роботи полягає у визначенні чисельно-аналітичним методом кількісних оцінок запасу стійкості на площинах коренів характеристичного поліному, двох коефіцієнтів закону регулювання і амплітуднофазової частотної характеристики розімкненої системи. Об’єктом управління є обертальний рух ракети як твердого тіла в одній з площин із врахуванням інерції автомата стабілізації, але без врахування збуреного руху центра мас. Результатом роботи є сім оцінок запасу стійкості, що визначаються виходячи з коефіцієнтів рівнянь руху і закону регулювання. Новим в роботі є те, що закон регулювання містить доданки, пропорційні усім змінним стану, які враховані у моделі, зокрема, куту і кутовій швидкості повороту рульового органу. Практична цінність результатів у тому, що в процесі проектування можуть бути враховані альтернативні кількісні оцінки запасу стійкості, забезпечення яких є однією із основних вимог до системи стабілізації. The research purpose is to make a quantitative assessment of the stability margin on the planes of characteristic polynomial roots, the two coefficients of the control law and amplitude-phase-frequency characteristic of the open-loop system using the numerical-analytical method. A control object is a rotary motion of a rocket as a rigid body in the plane considering inertia of autostabilizer but without a disturbed motion of the center of mass. The result of the research involves the seven assessments of the stability margin due to the coefficients of the motion equations and the control law. The research novelty consists in the fact that the control law includes summands proportional to all accountable state variables, in particular to angle and an angular velocity of the steering gear. Practical value of the results resides in the fact that the design takes in account the alternative quantitative assessments of the stability margin that is one of the basic requirements for the stabilization system. ru Інститут технічної механіки НАН України і НКА України Техническая механика Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты Article published earlier |
| spellingShingle | Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты Авдеев, В.В. |
| title | Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты |
| title_full | Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты |
| title_fullStr | Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты |
| title_full_unstemmed | Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты |
| title_short | Запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты |
| title_sort | запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141096 |
| work_keys_str_mv | AT avdeevvv zapasustoičivostisistemystabilizaciivraŝatelʹnogodviženiârakety |