О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування оберт...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2018 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2018
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141127 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления
вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA.
Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA.
The underactuated mechanical system TORA is investigated. The explicit form of a control law for the eccentric
flywheel rotation, which ensures the stabilization of the equilibrium position of TORA, is obtained.
|
|---|---|
| ISSN: | 1025-6415 |