О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування оберт...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2018 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2018
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141127 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-141127 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Хорошун, А.С. 2018-07-30T15:26:20Z 2018-07-30T15:26:20Z 2018 О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1025-6415 DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.03.053 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141127 517.36 Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA. The underactuated mechanical system TORA is investigated. The explicit form of a control law for the eccentric flywheel rotation, which ensures the stabilization of the equilibrium position of TORA, is obtained. ru Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Доповіді НАН України Механіка О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика Про побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховика On the construction of a control over the translational motion by the rotation of an eccentric flywheel Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| spellingShingle |
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика Хорошун, А.С. Механіка |
| title_short |
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| title_full |
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| title_fullStr |
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| title_full_unstemmed |
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| title_sort |
о построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| author |
Хорошун, А.С. |
| author_facet |
Хорошун, А.С. |
| topic |
Механіка |
| topic_facet |
Механіка |
| publishDate |
2018 |
| language |
Russian |
| container_title |
Доповіді НАН України |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Про побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховика On the construction of a control over the translational motion by the rotation of an eccentric flywheel |
| description |
Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления
вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA.
Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA.
The underactuated mechanical system TORA is investigated. The explicit form of a control law for the eccentric
flywheel rotation, which ensures the stabilization of the equilibrium position of TORA, is obtained.
|
| issn |
1025-6415 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141127 |
| citation_txt |
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT horošunas opostroeniiupravleniâpostupatelʹnymdviženiemvraŝeniemékscentrikovogomahovika AT horošunas propobudovukeruvannâpostupalʹnimruhomobertannâmekscentrikovogomahovika AT horošunas ontheconstructionofacontroloverthetranslationalmotionbytherotationofaneccentricflywheel |
| first_indexed |
2025-12-07T13:15:07Z |
| last_indexed |
2025-12-07T13:15:07Z |
| _version_ |
1850855451571257344 |