О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления
 вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керуван...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Datum: | 2018 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141127 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862618880855244800 |
|---|---|
| author | Хорошун, А.С. |
| author_facet | Хорошун, А.С. |
| citation_txt | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Доповіді НАН України |
| description | Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления
вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA.
Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA.
The underactuated mechanical system TORA is investigated. The explicit form of a control law for the eccentric
flywheel rotation, which ensures the stabilization of the equilibrium position of TORA, is obtained.
|
| first_indexed | 2025-12-07T13:15:07Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-141127 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1025-6415 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T13:15:07Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Хорошун, А.С. 2018-07-30T15:26:20Z 2018-07-30T15:26:20Z 2018 О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1025-6415 DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.03.053 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141127 517.36 Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления
 вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA. The underactuated mechanical system TORA is investigated. The explicit form of a control law for the eccentric
 flywheel rotation, which ensures the stabilization of the equilibrium position of TORA, is obtained. ru Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Доповіді НАН України Механіка О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика Про побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховика On the construction of a control over the translational motion by the rotation of an eccentric flywheel Article published earlier |
| spellingShingle | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика Хорошун, А.С. Механіка |
| title | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| title_alt | Про побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховика On the construction of a control over the translational motion by the rotation of an eccentric flywheel |
| title_full | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| title_fullStr | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| title_full_unstemmed | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| title_short | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| title_sort | о построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика |
| topic | Механіка |
| topic_facet | Механіка |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141127 |
| work_keys_str_mv | AT horošunas opostroeniiupravleniâpostupatelʹnymdviženiemvraŝeniemékscentrikovogomahovika AT horošunas propobudovukeruvannâpostupalʹnimruhomobertannâmekscentrikovogomahovika AT horošunas ontheconstructionofacontroloverthetranslationalmotionbytherotationofaneccentricflywheel |