О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика

• Published in: Доповіді НАН України
• Date: 2018
• Main Author: Хорошун, А.С.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2018
• Subjects: Механіка
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141143
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи, що являє собою маятник, керування рухом якого відбувається завдяки обертанню маховика. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням маховика, який забезпечує стабілізацію верхнього положення рівноваги маятника. An example of the under actuated mechanical system, which is a pendulum, whose motion is controlled by the rotation of a flywheel, is investigated. The explicit form of the control law of the flywheel rotation, which ensures the stabilization of the upper equilibrium position of the pendulum, is obtained.