О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника. Розглянуто п...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Datum: | 2018 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141143 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-141143 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Хорошун, А.С. 2018-08-04T18:03:04Z 2018-08-04T18:03:04Z 2018 О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1025-6415 DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.04.041 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141143 517.36 Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи, що являє собою маятник, керування рухом якого відбувається завдяки обертанню маховика. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням маховика, який забезпечує стабілізацію верхнього положення рівноваги маятника. An example of the under actuated mechanical system, which is a pendulum, whose motion is controlled by the rotation of a flywheel, is investigated. The explicit form of the control law of the flywheel rotation, which ensures the stabilization of the upper equilibrium position of the pendulum, is obtained. ru Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Доповіді НАН України Механіка О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика Про побудову керування рухом маятника обертанням інерціального маховика On the construction of a control over the pendulum movement by the rotation of an inertial flywheel Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| spellingShingle |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика Хорошун, А.С. Механіка |
| title_short |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_full |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_fullStr |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_full_unstemmed |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_sort |
о построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| author |
Хорошун, А.С. |
| author_facet |
Хорошун, А.С. |
| topic |
Механіка |
| topic_facet |
Механіка |
| publishDate |
2018 |
| language |
Russian |
| container_title |
Доповіді НАН України |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Про побудову керування рухом маятника обертанням інерціального маховика On the construction of a control over the pendulum movement by the rotation of an inertial flywheel |
| description |
Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника.
Розглянуто приклад малоприводної механічної системи, що являє собою маятник, керування рухом
якого відбувається завдяки обертанню маховика. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням маховика, який забезпечує стабілізацію верхнього положення рівноваги маятника.
An example of the under actuated mechanical system, which is a pendulum, whose motion is controlled by the
rotation of a flywheel, is investigated. The explicit form of the control law of the flywheel rotation, which ensures
the stabilization of the upper equilibrium position of the pendulum, is obtained.
|
| issn |
1025-6415 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141143 |
| fulltext |
|
| citation_txt |
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT horošunas opostroeniiupravleniâdviženiemmaâtnikavraŝenieminercialʹnogomahovika AT horošunas propobudovukeruvannâruhommaâtnikaobertannâmínercíalʹnogomahovika AT horošunas ontheconstructionofacontroloverthependulummovementbytherotationofaninertialflywheel |
| first_indexed |
2025-11-24T10:21:33Z |
| last_indexed |
2025-11-24T10:21:33Z |
| _version_ |
1850844683552423936 |