О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика
Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника. Розглянуто п...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Доповіді НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2018 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2018
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141143 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862536038855999488 |
|---|---|
| author | Хорошун, А.С. |
| author_facet | Хорошун, А.С. |
| citation_txt | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Доповіді НАН України |
| description | Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника.
Розглянуто приклад малоприводної механічної системи, що являє собою маятник, керування рухом
якого відбувається завдяки обертанню маховика. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням маховика, який забезпечує стабілізацію верхнього положення рівноваги маятника.
An example of the under actuated mechanical system, which is a pendulum, whose motion is controlled by the
rotation of a flywheel, is investigated. The explicit form of the control law of the flywheel rotation, which ensures
the stabilization of the upper equilibrium position of the pendulum, is obtained.
|
| first_indexed | 2025-11-24T10:21:33Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-141143 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1025-6415 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T10:21:33Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Хорошун, А.С. 2018-08-04T18:03:04Z 2018-08-04T18:03:04Z 2018 О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1025-6415 DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.04.041 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141143 517.36 Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника. Розглянуто приклад малоприводної механічної системи, що являє собою маятник, керування рухом
 якого відбувається завдяки обертанню маховика. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням маховика, який забезпечує стабілізацію верхнього положення рівноваги маятника. An example of the under actuated mechanical system, which is a pendulum, whose motion is controlled by the
 rotation of a flywheel, is investigated. The explicit form of the control law of the flywheel rotation, which ensures
 the stabilization of the upper equilibrium position of the pendulum, is obtained. ru Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Доповіді НАН України Механіка О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика Про побудову керування рухом маятника обертанням інерціального маховика On the construction of a control over the pendulum movement by the rotation of an inertial flywheel Article published earlier |
| spellingShingle | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика Хорошун, А.С. Механіка |
| title | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_alt | Про побудову керування рухом маятника обертанням інерціального маховика On the construction of a control over the pendulum movement by the rotation of an inertial flywheel |
| title_full | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_fullStr | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_full_unstemmed | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_short | О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| title_sort | о построении управления движением маятника вращением инерциального маховика |
| topic | Механіка |
| topic_facet | Механіка |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141143 |
| work_keys_str_mv | AT horošunas opostroeniiupravleniâdviženiemmaâtnikavraŝenieminercialʹnogomahovika AT horošunas propobudovukeruvannâruhommaâtnikaobertannâmínercíalʹnogomahovika AT horošunas ontheconstructionofacontroloverthependulummovementbytherotationofaninertialflywheel |