Зображення обкладинки

О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика

Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, обеспечивающего стабилизацию верхнего положения равновесия маятника. Розглянуто п...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Доповіді НАН України
Дата:	2018
Автор:	Хорошун, А.С.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2018
Теми:	Механіка
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141143
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 4. — С. 41-46. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018)

О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2016)

О стабилизации поступательных движений вращением эксцентрикового маховика
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2018)

Об устойчивости плоского гироскопического маятника
за авторством: Голинько, С.И.
Опубліковано: (2015)

Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2018)

Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 2
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2020)

Об устойчивости движения математического маятника, взаимодействующего со струной
за авторством: Лила, Д.М.
Опубліковано: (2012)

О построении матричнозначной функции Ляпунова для линейной системы с квазипериодическими коэффициентами
за авторством: Лила, Д.М., та інші
Опубліковано: (2007)

Граничні цикли подвійного маятника з жорсткими характеристиками пружних елементів і слідкуючою силою
за авторством: Ічанський, В.Ю.
Опубліковано: (2008)

О построении математических моделей объемного напряженно-деформированного состояния конических колес с круговой формой зубьев
за авторством: Иванова, З.А., та інші
Опубліковано: (2007)

О нестационарной игровой задаче управления движением
за авторством: Чикрий, Ал.А.
Опубліковано: (2015)

Условия абсолютной параметрической устойчивости систем Лурье
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2010)

Об устойчивости неточных сингулярно возмущенных систем Такаги–Сугено. Случай устойчивых подсистем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2014)

Об одном условии практической устойчивости движения
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2011)

Об абсолютной параметрической устойчивости сингулярно возмущенных систем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2013)

Про побудову керування, що глобально стабілізує рух одноланкового маніпулятора із нелінійно пружним зчленуванням в околі залежної від часу траєкторії
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2023)

Про побудову керування, що забезпечує бажану траєкторію руху одноланкового маніпулятора із пружним зчленуванням
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2021)

Про побудову керування, що стабілізує рух нелінійної моделі TORA
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2022)

Разработка инерциального измерителя динамических параметров лифтов
за авторством: Владимирский, А.А.
Опубліковано: (2011)

О нестационарной задаче управления движением в конфликтной ситуации
за авторством: Пепеляев, В.А., та інші
Опубліковано: (2019)

О построении систем управления с инвариантной программой
за авторством: Лёгенький, В.И.
Опубліковано: (2004)

Задачи управления вращением твердого тела с использованием обратных систем
за авторством: Щербак, В.Ф.
Опубліковано: (2000)

К теории параметрической устойчивости
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Выбор базовых элементов двухосного мультисенсорного инерциального датчика
за авторством: Мухоед, Н.А.
Опубліковано: (2003)

Плоская задача о растяжении тела с трещиной для линейно-упрочняющегося материала
за авторством: Хорошун, Л.П., та інші
Опубліковано: (2012)

Плоская задача о растяжении тела с трещиной для материала с нисходящей ветвью диаграммы деформирования
за авторством: Хорошун, Л.П., та інші
Опубліковано: (2013)

Сингулярные оптимальные управления движением ракет (обзор)
за авторством: Кифоренко, Б.Н.
Опубліковано: (2017)

Эффективность инвариантного управления движением в атмосфере
за авторством: Кифоренко, Б.Н., та інші
Опубліковано: (2020)

Оптимальное управление стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. Часть 1
за авторством: Ловейкин, В.С., та інші
Опубліковано: (2020)

Нестационарные процессы управления движением в условиях неопределенности
за авторством: Онопчук, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2008)

Некоторые задачи управления групповым движением подвижных роботов
за авторством: Кунцевич, В.М.
Опубліковано: (2012)

Гидродинамическая теория экспериментального определения скорости эфирного ветра на основе эффекта первого порядка
за авторством: Хорошун, Л.П.
Опубліковано: (2013)

Построение модели деформирования и кратковременной повреждаемости слоистого композита на основе деформационного критерия микропрочности
за авторством: Хорошун, Л.П.
Опубліковано: (2014)

Плоская задача об образовании шейки в пластине с трещиной
за авторством: Хорошун, Л.П.
Опубліковано: (2015)

Уравнения трехконтинуумной механики проводников
за авторством: Хорошун, Л.П.
Опубліковано: (2019)

О струнной реализации обобщенного маятника Фуко
за авторством: Сухоручкин, Д.А.
Опубліковано: (2000)

Техническая политика в области навигации и управления движением
за авторством: Падалко, В.Г., та інші
Опубліковано: (2001)

Диагностика одной системы прямого управления движением летательных аппаратов
за авторством: Шамолин, М.В.
Опубліковано: (2010)

Стратегия обеспечения функциональной устойчивости автоматизированной системы управления воздушным движением
за авторством: Неделько, С.Н.
Опубліковано: (2011)

Эффективные упругие свойства стохастических однонаправленных волокнистих композитов при несовершенной адгезии
за авторством: Хорошун, Л.П., та інші
Опубліковано: (2018)