Модельные задачи для класса систем взаимного позиционирования космического аппарата и полезной нагрузки

• Published in: Техническая механика
• Date: 2017
• Main Authors: Тарасов, С.В., Фоков, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2017
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/141253
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Модельные задачи для класса систем взаимного позиционирования космического аппарата и полезной нагрузки / С.В. Тарасов, А.А. Фоков // Техническая механика. — 2017. — № 2. — С. 20-32. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Рассмотрен класс систем взаимного позиционирования космического аппарата и полезной нагрузки, к которому могут быть отнесены как существующие транспортные системы перемещения полезного груза относительно орбитального корабля при помощи антропоморфного манипулятора (механизма последовательной кинемат...