Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин
Разработана структурная схема системы наведения и стабилизации вооружения с нейросетевым регулятором. В модели учтены внешние возмущения, действующих на вооружение, моменты сухого трения на валу двигателя и рабочего механизма, а так же наличие люфта между зубьями ведущей и ведомой шестерни. Для учет...
Saved in:
| Published in: | Електротехніка і електромеханіка |
|---|---|
| Date: | 2008 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143020 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 2. — С. 31-34. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862567041362296832 |
|---|---|
| author | Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. |
| author_facet | Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. |
| citation_txt | Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 2. — С. 31-34. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Електротехніка і електромеханіка |
| description | Разработана структурная схема системы наведения и стабилизации вооружения с нейросетевым регулятором. В модели учтены внешние возмущения, действующих на вооружение, моменты сухого трения на валу двигателя и рабочего механизма, а так же наличие люфта между зубьями ведущей и ведомой шестерни. Для учета упругости элементов кинематического устройства сопряжения, механическая часть представлена в виде двухмассовой системы. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен анализ динамически характеристик системы.
Розроблена структурна схема системи наведення і стабілізації озброєння з нейромережевим регулятором. У моделі враховані зовнішні обурення, що діють на озброєння, моменти сухого тертя на валу двигуна і робочого механізму, а також наявність люфта між зубами провідної і відомої шестерні. Для урахування пружності елементів кінематичного пристрою сполучення, механічна частина представлена у вигляді двохмасової системи. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконаний аналіз динамічно характеристик системи.
A schematic diagram of an armament guidance and stabilizing system with a neurocontroller is developed. The model takes into account external disturbances acting on the armament, moments of dry friction on the engine and operating mechanism shaft, as well as clearance between the master and the driven gear teeth. Considering the cinematic adapter unit elasticity, the mechanic part is implemented as a two-mass system. Computer simulation of the neuro-system and the system dynamic characteristics analysis are performed.
|
| first_indexed | 2025-11-26T00:11:47Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-143020 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2074-272X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T00:11:47Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. 2018-10-22T16:58:33Z 2018-10-22T16:58:33Z 2008 Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 2. — С. 31-34. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 2074-272X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143020 681.5.01.23 Разработана структурная схема системы наведения и стабилизации вооружения с нейросетевым регулятором. В модели учтены внешние возмущения, действующих на вооружение, моменты сухого трения на валу двигателя и рабочего механизма, а так же наличие люфта между зубьями ведущей и ведомой шестерни. Для учета упругости элементов кинематического устройства сопряжения, механическая часть представлена в виде двухмассовой системы. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен анализ динамически характеристик системы. Розроблена структурна схема системи наведення і стабілізації озброєння з нейромережевим регулятором. У моделі враховані зовнішні обурення, що діють на озброєння, моменти сухого тертя на валу двигуна і робочого механізму, а також наявність люфта між зубами провідної і відомої шестерні. Для урахування пружності елементів кінематичного пристрою сполучення, механічна частина представлена у вигляді двохмасової системи. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконаний аналіз динамічно характеристик системи. A schematic diagram of an armament guidance and stabilizing system with a neurocontroller is developed. The model takes into account external disturbances acting on the armament, moments of dry friction on the engine and operating mechanism shaft, as well as clearance between the master and the driven gear teeth. Considering the cinematic adapter unit elasticity, the mechanic part is implemented as a two-mass system. Computer simulation of the neuro-system and the system dynamic characteristics analysis are performed. ru Інститут технічних проблем магнетизму НАН України Електротехніка і електромеханіка Електричні машини та апарати Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин Development of a neuro-system of guidance and stabilizing for light-armored machines armament Article published earlier |
| spellingShingle | Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. Електричні машини та апарати |
| title | Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин |
| title_alt | Development of a neuro-system of guidance and stabilizing for light-armored machines armament |
| title_full | Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин |
| title_fullStr | Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин |
| title_full_unstemmed | Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин |
| title_short | Разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин |
| title_sort | разработка нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин |
| topic | Електричні машини та апарати |
| topic_facet | Електричні машини та апарати |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143020 |
| work_keys_str_mv | AT kuznecovbi razrabotkaneirosetevoisistemynavedeniâistabilizaciivooruženiâlegkobronirovannyhmašin AT vasilecte razrabotkaneirosetevoisistemynavedeniâistabilizaciivooruženiâlegkobronirovannyhmašin AT varfolomeevaa razrabotkaneirosetevoisistemynavedeniâistabilizaciivooruženiâlegkobronirovannyhmašin AT kuznecovbi developmentofaneurosystemofguidanceandstabilizingforlightarmoredmachinesarmament AT vasilecte developmentofaneurosystemofguidanceandstabilizingforlightarmoredmachinesarmament AT varfolomeevaa developmentofaneurosystemofguidanceandstabilizingforlightarmoredmachinesarmament |