Синтез нейроконтроллера с предсказанием для двухмассовой электромеханической системы

• Published in: Електротехніка і електромеханіка
• Date: 2008
• Main Authors: Кузнецов, Б.И., Василец, Т.Е., Варфоломеев, А.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2008
• Subjects: Електричні машини та апарати
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143040
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Синтез нейроконтроллера с предсказанием для двухмассовой электромеханической системы / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 3. — С. 27-32. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Выполнен синтез нейроконтроллера с предсказанием для решения задачи управления системой наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин. Приведен порядок синтеза нейроконтроллера для заданного объекта управления; установлено, какие параметры нейроконтроллера существенно влияют на качество регулирования и определены оптимальные значения параметров. Выполнено моделирование системы. Показано, что синтезированный нейроконтроллер обеспечивает высокие динамические характеристики разрабатываемой системы. Виконано синтез нейроконтролера з передбаченням для рішення задачі управління системою наведення і стабілізації озброєння легкоброньованих машин. Наведено порядок синтезу нейроконтролера для заданого об’єкту управління; встановлено, які параметри нейроконтролера суттєво впливають на якість регулювання і визначені оптимальні значення параметрів. Виконано моделювання системи. Показано, що синтезований нейроконтролер забезпечує високі динамічні характеристики системи. A predictive neuro-controller used for solving a problem of light-armored vehicle armament guidance and stabilization control is synthesized. The neurocontroller synthesis procedure for a specified control object is described. The neuro-controller parameters significantly acting on control quality are revealed, their optimal values determined. The system simulation is made. The neuro-controller synthesized is shown to provide high dynamic behavior of the system being designed.