Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием
В работе предложено использовать нейросетевой регулятор с предсказанием для обеспечения высоких динамических характеристик системы управления нелинейным динамическим объектом. При построении регулятора используется эффективная реализация обобщенного управления с предсказанием с применением многослой...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Електротехніка і електромеханіка |
|---|---|
| Дата: | 2008 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2008
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143062 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 4. — С. 34-41. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862545360764796928 |
|---|---|
| author | Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. |
| author_facet | Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. |
| citation_txt | Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 4. — С. 34-41. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Електротехніка і електромеханіка |
| description | В работе предложено использовать нейросетевой регулятор с предсказанием для обеспечения высоких динамических характеристик системы управления нелинейным динамическим объектом. При построении регулятора используется эффективная реализация обобщенного управления с предсказанием с применением многослойной прямонаправленной нейронной сети, как нелинейной модели объекта управления. Разработана схема системы управления, выполнен синтез регулятора и проведено моделирование системы.
У роботі запропоновано використовувати нейромережевий регулятор з прогнозом для забезпечення високих динамічних характеристик системи управління нелінійним динамічним об'єктом. При побудові регулятора використовується ефективна реалізація узагальненого управління з прогнозом із застосуванням багатошарової прямонаправленої нейронної мережі, як нелінійній моделі об'єкту управління. Розроблена схема системи управління, виконаний синтез регулятора і проведено моделювання системи.
In the given paper, utilizing a predictive neuro-controller for providing high performance characteristics of a nonlinear dynamic object control system is proposed. For the controller design, efficient implementation of generalized predictive control is applied by utilizing a multi-layer feedforward neural network as a nonlinear model of the control object. A chart of the control system is developed, the controller synthesis and the system modeling made.
|
| first_indexed | 2025-11-25T07:09:03Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-143062 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2074-272X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T07:09:03Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. 2018-10-23T17:33:06Z 2018-10-23T17:33:06Z 2008 Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2008. — № 4. — С. 34-41. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 2074-272X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143062 681.5.01.23 В работе предложено использовать нейросетевой регулятор с предсказанием для обеспечения высоких динамических характеристик системы управления нелинейным динамическим объектом. При построении регулятора используется эффективная реализация обобщенного управления с предсказанием с применением многослойной прямонаправленной нейронной сети, как нелинейной модели объекта управления. Разработана схема системы управления, выполнен синтез регулятора и проведено моделирование системы. У роботі запропоновано використовувати нейромережевий регулятор з прогнозом для забезпечення високих динамічних характеристик системи управління нелінійним динамічним об'єктом. При побудові регулятора використовується ефективна реалізація узагальненого управління з прогнозом із застосуванням багатошарової прямонаправленої нейронної мережі, як нелінійній моделі об'єкту управління. Розроблена схема системи управління, виконаний синтез регулятора і проведено моделювання системи. In the given paper, utilizing a predictive neuro-controller for providing high performance characteristics of a nonlinear dynamic object control system is proposed. For the controller design, efficient implementation of generalized predictive control is applied by utilizing a multi-layer feedforward neural network as a nonlinear model of the control object. A chart of the control system is developed, the controller synthesis and the system modeling made. ru Інститут технічних проблем магнетизму НАН України Електротехніка і електромеханіка Електричні машини та апарати Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием Nonlinear dynamic object neuro-control using a generalized predictive control method Article published earlier |
| spellingShingle | Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. Електричні машини та апарати |
| title | Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием |
| title_alt | Nonlinear dynamic object neuro-control using a generalized predictive control method |
| title_full | Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием |
| title_fullStr | Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием |
| title_full_unstemmed | Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием |
| title_short | Нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием |
| title_sort | нейроуправление нелинейным динамическим объектом с использованием метода обобщенного управления с предсказанием |
| topic | Електричні машини та апарати |
| topic_facet | Електричні машини та апарати |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143062 |
| work_keys_str_mv | AT kuznecovbi neiroupravlenienelineinymdinamičeskimobʺektomsispolʹzovaniemmetodaobobŝennogoupravleniâspredskazaniem AT vasilecte neiroupravlenienelineinymdinamičeskimobʺektomsispolʹzovaniemmetodaobobŝennogoupravleniâspredskazaniem AT varfolomeevaa neiroupravlenienelineinymdinamičeskimobʺektomsispolʹzovaniemmetodaobobŝennogoupravleniâspredskazaniem AT kuznecovbi nonlineardynamicobjectneurocontrolusingageneralizedpredictivecontrolmethod AT vasilecte nonlineardynamicobjectneurocontrolusingageneralizedpredictivecontrolmethod AT varfolomeevaa nonlineardynamicobjectneurocontrolusingageneralizedpredictivecontrolmethod |