Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.)

Доповідь присвячено дослідженню задач динамічної оптимізації з функцією якості, аналітичний вираз якої може бути повністю або частково невідомим. Через це обмеження класичні методи керування, які потребують обчислення градієнта функції якості, виявляються неефективними. У роботі представлено новий...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Вісник НАН України
Date:	2018
Main Author:	Грушковська, В.В.
Format:	Article
Language:	Ukrainian
Published:	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України 2018
Subjects:	Молоді вчені
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143126
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року) / В.В. Грушковська // Вісник Національної академії наук України. — 2018. — № 8. — С. 66-75. — Бібліогр.: 17 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-143126
record_format	dspace
spelling	Грушковська, В.В. 2018-10-24T16:21:22Z 2018-10-24T16:21:22Z 2018 Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року) / В.В. Грушковська // Вісник Національної академії наук України. — 2018. — № 8. — С. 66-75. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. 0372-6436 DOI: doi.org/10.15407/visn2018.08.066 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143126 Доповідь присвячено дослідженню задач динамічної оптимізації з функцією якості, аналітичний вираз якої може бути повністю або частково невідомим. Через це обмеження класичні методи керування, які потребують обчислення градієнта функції якості, виявляються неефективними. У роботі представлено новий безградієнтний метод синтезу функцій керування для задач динамічної оптимізації, який об’єднує та узагальнює деякі наявні результати і дає змогу будувати нові керування з потрібними властивостями. На відміну від більшості безградієнтних алгоритмів керування, які забезпечують лише властивість практичної асимптотичної стійкості, отримано умови асимптотичної (і навіть експоненціальної) стійкості за Ляпуновим. Одержані результати проілюстровано за допомогою чисельного інтегрування та експериментів з мобільним роботом. The paper focuses on the study of dynamic optimization problems with cost function, whose analytical expression is partially or completely unknown. This limitation leads to inefficiency of classical control methods, for which the gradient of a cost functions has to be computed explicitly. This paper presents a novel gradient-free control design approach for dynamic optimization problems. It unifies and generalizes some known results and, moreover, allows constructing new controls with favourable properties. In contrast to many existing gradient-free control algorithms which imply only the practical asymptotic stability, we propose conditions for asymptotic (and even exponential) stability in the sense of Lyapunov. The results obtained are illustrated by numerical simulations and experiments with a mobile robot. uk Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Вісник НАН України Молоді вчені Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.) Gradient-free control algorithms for dynamic optimization problems (according to the materials of scientific report at the meeting of the Presidium of NAS of Ukraine, May 30, 2018) Безградиентные алгоритмы управления для задач динамической оптимизации (по материалам научного сообщения на заседании Президиума НАН Украины 30 мая 2018 года) Article published earlier
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
title	Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.)
spellingShingle	Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.) Грушковська, В.В. Молоді вчені
title_short	Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.)
title_full	Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.)
title_fullStr	Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.)
title_full_unstemmed	Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.)
title_sort	безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні президії нан україни 30 травня 2018 р.)
author	Грушковська, В.В.
author_facet	Грушковська, В.В.
topic	Молоді вчені
topic_facet	Молоді вчені
publishDate	2018
language	Ukrainian
container_title	Вісник НАН України
publisher	Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
format	Article
title_alt	Gradient-free control algorithms for dynamic optimization problems (according to the materials of scientific report at the meeting of the Presidium of NAS of Ukraine, May 30, 2018) Безградиентные алгоритмы управления для задач динамической оптимизации (по материалам научного сообщения на заседании Президиума НАН Украины 30 мая 2018 года)
description	Доповідь присвячено дослідженню задач динамічної оптимізації з функцією якості, аналітичний вираз якої може бути повністю або частково невідомим. Через це обмеження класичні методи керування, які потребують обчислення градієнта функції якості, виявляються неефективними. У роботі представлено новий безградієнтний метод синтезу функцій керування для задач динамічної оптимізації, який об’єднує та узагальнює деякі наявні результати і дає змогу будувати нові керування з потрібними властивостями. На відміну від більшості безградієнтних алгоритмів керування, які забезпечують лише властивість практичної асимптотичної стійкості, отримано умови асимптотичної (і навіть експоненціальної) стійкості за Ляпуновим. Одержані результати проілюстровано за допомогою чисельного інтегрування та експериментів з мобільним роботом. The paper focuses on the study of dynamic optimization problems with cost function, whose analytical expression is partially or completely unknown. This limitation leads to inefficiency of classical control methods, for which the gradient of a cost functions has to be computed explicitly. This paper presents a novel gradient-free control design approach for dynamic optimization problems. It unifies and generalizes some known results and, moreover, allows constructing new controls with favourable properties. In contrast to many existing gradient-free control algorithms which imply only the practical asymptotic stability, we propose conditions for asymptotic (and even exponential) stability in the sense of Lyapunov. The results obtained are illustrated by numerical simulations and experiments with a mobile robot.
issn	0372-6436
url	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143126
fulltext
citation_txt	Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року) / В.В. Грушковська // Вісник Національної академії наук України. — 2018. — № 8. — С. 66-75. — Бібліогр.: 17 назв. — укр.
work_keys_str_mv	AT gruškovsʹkavv bezgradíêntníalgoritmikeruvannâdlâzadačdinamíčnoíoptimízacíízamateríalaminaukovogopovídomlennânazasídanníprezidíínanukraíni30travnâ2018r AT gruškovsʹkavv gradientfreecontrolalgorithmsfordynamicoptimizationproblemsaccordingtothematerialsofscientificreportatthemeetingofthepresidiumofnasofukrainemay302018 AT gruškovsʹkavv bezgradientnyealgoritmyupravleniâdlâzadačdinamičeskoioptimizaciipomaterialamnaučnogosoobŝeniânazasedaniiprezidiumananukrainy30maâ2018goda
first_indexed	2025-11-24T11:03:09Z
last_indexed	2025-11-24T11:03:09Z
_version_	1850845274678755328

Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.)

Institution

Similar Items