Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.)
Доповідь присвячено дослідженню задач динамічної оптимізації з функцією
 якості, аналітичний вираз якої може бути повністю або частково невідомим. Через це обмеження класичні методи керування, які потребують обчислення градієнта функції якості, виявляються неефективними. У роботі
 пр...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Вісник НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2018 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2018
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143126 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року) / В.В. Грушковська // Вісник Національної академії наук України. — 2018. — № 8. — С. 66-75. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862536042065690624 |
|---|---|
| author | Грушковська, В.В. |
| author_facet | Грушковська, В.В. |
| citation_txt | Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року) / В.В. Грушковська // Вісник Національної академії наук України. — 2018. — № 8. — С. 66-75. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Вісник НАН України |
| description | Доповідь присвячено дослідженню задач динамічної оптимізації з функцією
якості, аналітичний вираз якої може бути повністю або частково невідомим. Через це обмеження класичні методи керування, які потребують обчислення градієнта функції якості, виявляються неефективними. У роботі
представлено новий безградієнтний метод синтезу функцій керування для
задач динамічної оптимізації, який об’єднує та узагальнює деякі наявні результати і дає змогу будувати нові керування з потрібними властивостями. На відміну від більшості безградієнтних алгоритмів керування, які забезпечують лише властивість практичної асимптотичної стійкості,
отримано умови асимптотичної (і навіть експоненціальної) стійкості за Ляпуновим. Одержані результати проілюстровано за допомогою чисельного інтегрування та експериментів з мобільним роботом.
The paper focuses on the study of dynamic optimization problems with cost function, whose analytical expression is
partially or completely unknown. This limitation leads to inefficiency of classical control methods, for which the gradient
of a cost functions has to be computed explicitly. This paper presents a novel gradient-free control design approach for
dynamic optimization problems. It unifies and generalizes some known results and, moreover, allows constructing new
controls with favourable properties. In contrast to many existing gradient-free control algorithms which imply only the
practical asymptotic stability, we propose conditions for asymptotic (and even exponential) stability in the sense of Lyapunov.
The results obtained are illustrated by numerical simulations and experiments with a mobile robot.
|
| first_indexed | 2025-11-24T11:03:09Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-143126 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0372-6436 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-24T11:03:09Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Грушковська, В.В. 2018-10-24T16:21:22Z 2018-10-24T16:21:22Z 2018 Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 року) / В.В. Грушковська // Вісник Національної академії наук України. — 2018. — № 8. — С. 66-75. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. 0372-6436 DOI: doi.org/10.15407/visn2018.08.066 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143126 Доповідь присвячено дослідженню задач динамічної оптимізації з функцією
 якості, аналітичний вираз якої може бути повністю або частково невідомим. Через це обмеження класичні методи керування, які потребують обчислення градієнта функції якості, виявляються неефективними. У роботі
 представлено новий безградієнтний метод синтезу функцій керування для
 задач динамічної оптимізації, який об’єднує та узагальнює деякі наявні результати і дає змогу будувати нові керування з потрібними властивостями. На відміну від більшості безградієнтних алгоритмів керування, які забезпечують лише властивість практичної асимптотичної стійкості,
 отримано умови асимптотичної (і навіть експоненціальної) стійкості за Ляпуновим. Одержані результати проілюстровано за допомогою чисельного інтегрування та експериментів з мобільним роботом. The paper focuses on the study of dynamic optimization problems with cost function, whose analytical expression is
 partially or completely unknown. This limitation leads to inefficiency of classical control methods, for which the gradient
 of a cost functions has to be computed explicitly. This paper presents a novel gradient-free control design approach for
 dynamic optimization problems. It unifies and generalizes some known results and, moreover, allows constructing new
 controls with favourable properties. In contrast to many existing gradient-free control algorithms which imply only the
 practical asymptotic stability, we propose conditions for asymptotic (and even exponential) stability in the sense of Lyapunov.
 The results obtained are illustrated by numerical simulations and experiments with a mobile robot. uk Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Вісник НАН України Молоді вчені Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.) Gradient-free control algorithms for dynamic optimization problems (according to the materials of scientific report at the meeting of the Presidium of NAS of Ukraine, May 30, 2018) Безградиентные алгоритмы управления для задач динамической оптимизации (по материалам научного сообщения на заседании Президиума НАН Украины 30 мая 2018 года) Article published earlier |
| spellingShingle | Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.) Грушковська, В.В. Молоді вчені |
| title | Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.) |
| title_alt | Gradient-free control algorithms for dynamic optimization problems (according to the materials of scientific report at the meeting of the Presidium of NAS of Ukraine, May 30, 2018) Безградиентные алгоритмы управления для задач динамической оптимизации (по материалам научного сообщения на заседании Президиума НАН Украины 30 мая 2018 года) |
| title_full | Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.) |
| title_fullStr | Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.) |
| title_full_unstemmed | Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.) |
| title_short | Безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні Президії НАН України 30 травня 2018 р.) |
| title_sort | безградієнтні алгоритми керування для задач динамічної оптимізації (за матеріалами наукового повідомлення на засіданні президії нан україни 30 травня 2018 р.) |
| topic | Молоді вчені |
| topic_facet | Молоді вчені |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143126 |
| work_keys_str_mv | AT gruškovsʹkavv bezgradíêntníalgoritmikeruvannâdlâzadačdinamíčnoíoptimízacíízamateríalaminaukovogopovídomlennânazasídanníprezidíínanukraíni30travnâ2018r AT gruškovsʹkavv gradientfreecontrolalgorithmsfordynamicoptimizationproblemsaccordingtothematerialsofscientificreportatthemeetingofthepresidiumofnasofukrainemay302018 AT gruškovsʹkavv bezgradientnyealgoritmyupravleniâdlâzadačdinamičeskoioptimizaciipomaterialamnaučnogosoobŝeniânazasedaniiprezidiumananukrainy30maâ2018goda |