Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller
Разработана структурная схема системы управления нелинейным динамическим объектом с нейросетевым регулятором, включённым на вход замкнутого контура положения. Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием NN Predictive Controller. Проведено моделирование системы учётом моментов сухого трения в под...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Електротехніка і електромеханіка |
|---|---|
| Дата: | 2009 |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143188 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2009. — № 2. — С. 39-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-143188 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. 2018-10-25T19:36:54Z 2018-10-25T19:36:54Z 2009 Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2009. — № 2. — С. 39-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 2074-272X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143188 681.5.01.23 Разработана структурная схема системы управления нелинейным динамическим объектом с нейросетевым регулятором, включённым на вход замкнутого контура положения. Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием NN Predictive Controller. Проведено моделирование системы учётом моментов сухого трения в подшипниках двигателя и на выходном валу рабочего механизма. Показано, что переходные процессы в системе при ступенчатом входном воздействии имеют высокие динамические характеристики. Розроблена структурна схема системи управління нелінійним динамічним об'єктом з нейромережевим регулятором, включеним на вхід замкнутого контура положення. Виконаний синтез нейрорегулятора з прогнозом NN Predictive Controller. Проведено моделювання системи з урахуванням моментів сухого тертя в підшипниках двигуна і на вихідному валу робочого механізму. Показано, що перехідні процеси в системі при ступінчастій вхідній дії мають високі динамічні характеристики. A system block diagram is developed for a control system of a nonlinear dynamic object with a neuro-controller that is plugged in the input of a closed position loop. A predictive neuro-controller (NN Predictive Controller) is synthesized. The system simulation is performed subject to dry friction moments in the motor bearings and the operating mechanism output shaft. It is shown that the system transient processes under a step input have high performance dynamic characteristics ru Інститут технічних проблем магнетизму НАН України Електротехніка і електромеханіка Електричні машини та апарати Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller A control system of a nonlinear dynamic object with an NN predictive controller neurocontroller Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller |
| spellingShingle |
Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. Електричні машини та апарати |
| title_short |
Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller |
| title_full |
Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller |
| title_fullStr |
Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller |
| title_full_unstemmed |
Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller |
| title_sort |
система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller |
| author |
Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. |
| author_facet |
Кузнецов, Б.И. Василец, Т.Е. Варфоломеев, А.А. |
| topic |
Електричні машини та апарати |
| topic_facet |
Електричні машини та апарати |
| publishDate |
2009 |
| language |
Russian |
| container_title |
Електротехніка і електромеханіка |
| publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
A control system of a nonlinear dynamic object with an NN predictive controller neurocontroller |
| description |
Разработана структурная схема системы управления нелинейным динамическим объектом с нейросетевым регулятором, включённым на вход замкнутого контура положения. Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием NN Predictive Controller. Проведено моделирование системы учётом моментов сухого трения в подшипниках двигателя и на выходном валу рабочего механизма. Показано, что переходные процессы в системе при ступенчатом входном воздействии имеют высокие динамические характеристики.
Розроблена структурна схема системи управління нелінійним динамічним об'єктом з нейромережевим регулятором, включеним на вхід замкнутого контура положення. Виконаний синтез нейрорегулятора з прогнозом NN Predictive Controller. Проведено моделювання системи з урахуванням моментів сухого тертя в підшипниках двигуна і на вихідному валу робочого механізму. Показано, що перехідні процеси в системі при ступінчастій вхідній дії мають високі динамічні характеристики.
A system block diagram is developed for a control system of a nonlinear dynamic object with a neuro-controller that is plugged in the input of a closed position loop. A predictive neuro-controller (NN Predictive Controller) is synthesized. The system simulation is performed subject to dry friction moments in the motor bearings and the operating mechanism output shaft. It is shown that the system transient processes under a step input have high performance dynamic characteristics
|
| issn |
2074-272X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143188 |
| citation_txt |
Система управления нелинейным динамическим объектом с нейрорегулятором nn predictive controller / Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев // Електротехніка і електромеханіка. — 2009. — № 2. — С. 39-42. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT kuznecovbi sistemaupravleniânelineinymdinamičeskimobʺektomsneiroregulâtoromnnpredictivecontroller AT vasilecte sistemaupravleniânelineinymdinamičeskimobʺektomsneiroregulâtoromnnpredictivecontroller AT varfolomeevaa sistemaupravleniânelineinymdinamičeskimobʺektomsneiroregulâtoromnnpredictivecontroller AT kuznecovbi acontrolsystemofanonlineardynamicobjectwithannnpredictivecontrollerneurocontroller AT vasilecte acontrolsystemofanonlineardynamicobjectwithannnpredictivecontrollerneurocontroller AT varfolomeevaa acontrolsystemofanonlineardynamicobjectwithannnpredictivecontrollerneurocontroller |
| first_indexed |
2025-12-07T18:48:51Z |
| last_indexed |
2025-12-07T18:48:51Z |
| _version_ |
1850876448314753024 |