Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов
In the article, various designations of physical quantities used in scientific and technical literature for description of vector and scalar control systems are unified. Actual values of dynamic parameters of machines are defined on examples of domestic and foreign serial asynchronous motors.
Saved in:
| Published in: | Електротехніка і електромеханіка |
|---|---|
| Date: | 2011 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143477 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов / Л.В. Акимов, В.О. Котляров, Д.Г. Литвиненко // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 10-14. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-143477 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Акимов, Л.В. Котляров, В.О. Литвиненко, Д.Г. 2018-11-03T20:30:07Z 2018-11-03T20:30:07Z 2011 Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов / Л.В. Акимов, В.О. Котляров, Д.Г. Литвиненко // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 10-14. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 2074-272X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143477 62.83 In the article, various designations of physical quantities used in scientific and technical literature for description of vector and scalar control systems are unified. Actual values of dynamic parameters of machines are defined on examples of domestic and foreign serial asynchronous motors. ru Інститут технічних проблем магнетизму НАН України Електротехніка і електромеханіка Електричні машини та апарати Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов Dynamic parameters of variable-frequency drive asynchronous motors Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов |
| spellingShingle |
Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов Акимов, Л.В. Котляров, В.О. Литвиненко, Д.Г. Електричні машини та апарати |
| title_short |
Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов |
| title_full |
Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов |
| title_fullStr |
Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов |
| title_full_unstemmed |
Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов |
| title_sort |
динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов |
| author |
Акимов, Л.В. Котляров, В.О. Литвиненко, Д.Г. |
| author_facet |
Акимов, Л.В. Котляров, В.О. Литвиненко, Д.Г. |
| topic |
Електричні машини та апарати |
| topic_facet |
Електричні машини та апарати |
| publishDate |
2011 |
| language |
Russian |
| container_title |
Електротехніка і електромеханіка |
| publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Dynamic parameters of variable-frequency drive asynchronous motors |
| description |
In the article, various designations of physical quantities used in scientific and technical literature for description of vector and scalar control systems are unified. Actual values of dynamic parameters of machines are defined on examples of domestic and foreign serial asynchronous motors.
|
| issn |
2074-272X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143477 |
| citation_txt |
Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов / Л.В. Акимов, В.О. Котляров, Д.Г. Литвиненко // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 10-14. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT akimovlv dinamičeskieparametryasinhronnyhdvigateleičastotnoreguliruemyhélektroprivodov AT kotlârovvo dinamičeskieparametryasinhronnyhdvigateleičastotnoreguliruemyhélektroprivodov AT litvinenkodg dinamičeskieparametryasinhronnyhdvigateleičastotnoreguliruemyhélektroprivodov AT akimovlv dynamicparametersofvariablefrequencydriveasynchronousmotors AT kotlârovvo dynamicparametersofvariablefrequencydriveasynchronousmotors AT litvinenkodg dynamicparametersofvariablefrequencydriveasynchronousmotors |
| first_indexed |
2025-11-26T08:25:49Z |
| last_indexed |
2025-11-26T08:25:49Z |
| _version_ |
1850615651211673600 |
| fulltext |
10 ISSN 2074-272X. . 2011. 3
62.83
. , . , .
, -
.
.
,
. -
.
-
-
-
( ). ,
, -
-
. ,
, -
.
-
, -
.
-
-
[1, 2].
[3, 4]
[5, 6],
,
. -
( , ,
), ( , ), (d, q), (1, 2), (x, y), (u, v)
-
Us, Ur, Is, Ir, s, r, [1, 3].
, -
,
2 -
, -
,
.
,
, -
,
-
, ,
-
.
x, y
2
x . 1.
. 1. x, y 2
x y:
,011221
;0112
2
2
21
xILxpkE y
yILxL
R
kE x (1)
1 2
. , -
s ( ) r ( ).
(1),
2,
ISSN 2074-272X. . 2011. 3 11
[2]:
,1)11(11
;1)11(11 1
1 pyIpRpEpyU
pxIpRpEpU x x
y
(2)
2
2
211 RkRR –
, R1
2R ; k2 = L12/L2
– ,
L12 , -
L (Lsm, Lrm),
L2 = L + L12 L
; )/(1 21
2
12 LLL –
.
:
0
1
1
XL ;
0
2
22
XLL ;
0
12
X
L , (3)
= 2 f –
; X – -
,
0
2
0 cos1I
UX , (4)
U ., I0, cos 0 – ,
.
:
),(1
2
12)(2)()(0
);(1)12(
12)(2
pyI
T
L
pxppp
pxI
pT
L
px
(5)
– ,
p = Zp – ; 222 / RL – -
.
2 r) x [1, 3]
)(1)(222
3)( pyIpxkppM . (6)
)()()( pJppMpM . (7)
, [1], -
d, q,
, . 2.
:
1LLsl ; 22 LLLrl ; 122
3
2
3 LLL smm ;
sms LLk / ; rmr LLk / ; 2RRr ;
msls LLLL1 ; mrlr LLLL2 ;
rlrsls LkLL ; rrss RkRRR 2
1 ;
ssl RLTT /1 ; rrr RLTT /2 . (8)
,
sa s . 3.
. 2. d, q r
. 3.
12 ISSN 2074-272X. . 2011. 3
-
[3]
)0/(1 sT , (9)
–
f = 50 , = 2 f = 314 -1.
[3] ,
s = 0,05 0,5 ( -
), = 0,006 0,06 .
. 1-3 -
–
J, -
, -
:
/1 JT ; )/(2 0 sM ;
22
12 / XRRs ; 21 XXX ; (10)
– -
, -
/M , (11)
JT 2 . (12)
lTT1 , 2 = r,
, VEM-motors
Siemens
-
. -
. 1.
1
Siemens
VEM-motors,
U = 400 21
R
1
32
S
6
21
R
1
32
M
6
21
R
1
32
M
X
6
21
R
1
60
M
6
21
R
1
60
L
6
21
R
1
80
L
6
21
R
2
00
L
6
21
R
2
00
L
X
6
21
R
2
25
M
6
21
R
2
50
M
6
21
R
2
80
S
6
21
R
2
80
M
6
21
R
3
15
S
6
21
R
3
15
M
6
21
R
3
15
M
X
6
21
R
3
15
M
Y
6
21
R
3
15
L
6
21
R
3
15
L
X
6
22
R
3
55
M
Y
6
22
R
3
55
M
6
22
R
3
55
M
X
6
22
R
3
55
L
Y
6
P , 2,
1
2,
8
4,
3
5,
9
9,
4
12
,6
16
19
29
36
45
55
75
90
10
0
13
2
16
0
17
5
18
5
23
8
29
8
31
5
I , 4,
7
6,
3
9,
0
12
,2
18
,4
25
,6
30
,5
35
,5
52
,5
64
,5
81
,0
97
,5
13
3
15
6
17
5
22
8
27
2
30
5
33
5
44
2
53
7
60
7
0I , ; 0cos ; , % –
J, 2
0,
01
8
0,
02
3
0,
04
3
0,
05
3
0,
11
3
0,
14
5
0,
22
8
0,
26
8
0,
44
3
0,
82
5
1,
28
1,
48
2,
63
3,
33
3,
6 6 6,
67
8,
6
8,
1
8,
2
12
,1
14
n , 95
5
95
5
95
5
96
0
96
5
96
5
97
0
97
0
97
3
97
5
98
0
98
0
98
5
99
0
99
0
99
0
98
5
99
0
99
5
99
4
99
5
99
5
, 62
95
97
14
0
19
0
30
0
33
0
43
0
56
0
64
0
67
0
98
0
13
40
16
00
21
20
23
50
28
60
40
00
35
40
42
40
58
10
68
10
R1,
2,
87
48
1,
75
00
1,
30
20
0,
77
93
0,
56
47
0,
31
27
0,
25
20
0,
18
67
0,
12
60
0,
09
52
0,
06
91
0,
04
99
0,
03
13
0,
02
47
0,
01
96
0,
01
59
0,
01
17
0,
00
78
0,
00
57
0,
00
40
0,
00
33
0,
00
24
2R ,
2,
00
00
1,
37
33
0,
97
00
0,
74
67
0,
43
67
0,
27
67
0,
22
67
0,
18
00
0,
12
83
0,
08
83
0,
06
17
0,
04
73
0,
02
70
0,
02
10
0,
01
67
0,
01
37
0,
01
17
0,
00
83
0,
00
55
0,
00
42
0,
00
38
0,
00
27
X1S,
2,
56
0
1,
74
7
1,
64
0
1,
23
7
0,
86
3
0,
52
7
0,
55
3
0,
43
3
0,
36
7
0,
29
3
0,
24
7
0,
19
0
0,
16
0
0,
12
3
0,
10
0
0,
09
0
0,
07
5
0,
05
3
0,
06
1
0,
04
6
0,
04
1
0,
03
0
SX2 ,
2,
33
7
1,
63
3
2,
10
7
1,
63
3
1,
14
3
0,
73
3
0,
68
0
0,
54
3
0,
46
0
0,
44
0
0,
37
7
0,
29
7
0,
24
7
0,
20
0
0,
16
0
0,
15
3
0,
14
7
0,
11
3
0,
11
4
0,
08
8
0,
07
9
0,
05
7
X ,
58
,9
33
41
,0
00
38
,2
33
30
,3
67
27
,2
00
16
,1
33
19
,0
00
15
,3
67
13
,9
67
11
,9
33
9,
13
3
7,
30
0
6,
13
3
5,
03
3
3,
93
3
3,
76
7
3,
24
0
2,
07
3
1,
80
8
1,
22
8
1,
36
9
0,
80
9
lTT1 ,
0,
00
32
0,
00
35
0,
00
53
0,
00
61
0,
00
64
0,
00
69
0,
00
83
0,
00
86
0,
01
05
0,
01
28
0,
01
53
0,
01
61
0,
02
24
0,
02
27
0,
02
30
0,
02
63
0,
03
05
0,
03
32
0,
05
04
0,
05
29
0,
05
46
0,
05
53
T ,
0,
00
90
0,
00
88
0,
01
30
0,
01
27
0,
01
52
0,
01
49
0,
01
77
0,
01
76
0,
02
08
0,
02
67
0,
03
24
0,
03
30
0,
04
81
0,
04
91
0,
04
97
0,
05
66
0,
06
05
0,
06
38
0,
10
14
0,
10
17
0,
10
06
0,
10
27
rTT2 ,
0,
14
45
0,
14
64
0,
19
52
0,
20
12
0,
30
59
0,
28
70
0,
40
99
0,
41
74
0,
53
15
0,
66
15
0,
72
66
0,
75
73
1,
11
42
1,
17
52
1,
15
56
1,
34
91
1,
36
29
1,
23
65
1,
63
64
1,
46
35
1,
78
72
1,
49
86
1T ,
0,
00
54
0,
00
46
0,
00
57
0,
00
17
0,
00
65
0,
00
54
0,
00
65
0,
00
59
0,
00
64
0,
00
81
0,
00
98
0,
00
76
0,
00
68
0,
00
71
0,
00
57
0,
00
75
0,
00
64
0,
00
56
0,
00
38
0,
00
36
0,
00
35
0,
00
33
2T ,
0,
00
39
0,
00
38
0,
00
46
0,
00
37
0,
00
44
0,
00
43
0,
00
46
0,
00
45
0,
00
44
0,
00
62
0,
00
61
0,
00
58
0,
00
57
0,
00
40
0,
00
39
0,
00
49
0,
00
68
0,
00
53
0,
00
24
0,
00
25
0,
00
22
0,
00
24
ISSN 2074-272X. . 2011. 3 13
. 2. [7] -
,
MTKF. . 3 -
-
4MTKF( ),
[8].
. 4 -
VEM-motors
-
( )
lTT1 , 2 = r ( ) -
1, 2 ( ).
-
MTKF 4MTKF( ) . 5
( ).
2
25% MTKF, U = 380 011-6 012-6 111-6 112-6 211-6 311-6 312-6 411-6 412-6
P , 1,7 2,7 4,1 5,8 9,0 13,0 17,5 27,0 36,0
I , 5,8 8,2 10,9 15,5 23,3 32,3 40,5 61 81,0
I0, 4,17 5,30 7,30 9,60 11,65 19,30 29,80 31,30 42,10
cos 0 0,166 0,14 0,125 0,105 0,085 0,092 0,085 0,077 0,069
n , 835 835 850 870 840 895 915 915 920
cos 0,61 0,60 0,71 0,65 0,69 0,69 0,71 0,73 0,82
, % 61,0 65,0 73,0 74,0 78,0 77,5 81,0 82,5 82,5
GD2, 2 0,08 0,11 0,18 0,26 0,44 0,85 1,2 1,9 2,55
MK, 42 67 105 175 220 390 600 780 1000
R1, 5,78 3,63 2,1 1,26 0,755 0,48 0,23 0,197 0,124
R’2, 7,45 5,38 3,26 2,19 1,62 0,8 0,477 0,327 0,236
X1S, 3,6 2,51 1,93 1,26 1,05 0,645 0,334 0,287 0,197
X’2S, 3,17 2,32 2,76 2,06 1,02 0,555 0,356 0,348 0,251
T =T’l, 0,0017 0,0018 0,0029 0,0032 0,0029 0,0031 0,0032 0,0039 0,0041
T , 0,0038 0,0036 0,0050 0,0052 0,0043 0,0051 0,0049 0,0065 0,0063
T2=Tr, 0,0357 0,0386 0,0472 0,0533 0,0579 0,0706 0,0766 0,1064 0,1094
TM1, 0,0209 0,0191 0,0142 0,0120 0,0192 0,0177 0,0172 0,0157 0,0169
TM2, 0,0178 0,0154 0,0153 0,0139 0,0180 0,0168 0,0146 0,0150 0,0143
3
40%
4MTKF( ), U =380 112L6 112LB6 132L6 132LB6 160L6 160LB6 200L6 200LB6
P , 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 22 30
I , 6,8 10,6 13,6 18,3 29 36,5 51 70
I0, 4,81 7,97 8 10,1 20,4 22,7 31,3 42,1
cos 0 0,135 0,125 0,13 0,11 0,12 0,1 0,08 0,077
n , 880 870 900 900 910 930 935 935
, %
J, 2 0,035 0,045 0,09 0,011 0,23 0,28 0,57 0,68
MK, 64 114 155 225 395 560 760 980
R1, 2,97 1,55 1,07 0,68 0,35 0,236 0,235 0,132
R’2, 5,48 3,51 2,0 1,49 0,65 0,51 0,23 0,2
X1S, 3,11 1,95 1,3 0,98 0,59 0,42 0,27 0,33
X’2S, 2,13 1,08 1,35 0,79 0,76 0,38 0,31 0,1
1 1,084 1,073 1,056 1,053 1,087 1,051 1,052 1,049
T =T’l, 0,0020 0,0020 0,0028 0,0027 0,0034 0,0035 0,0040 0,0042
T , 0,0035 0,0031 0,0046 0,0041 0,0054 0,0052 0,0087 0,0072
T2=Tr, 0,0415 0,0388 0,0684 0,0720 0,0821 0,0936 0,1507 0,1268
TM1, 0,0261 0,0213 0,0213 0,0201 0,0179 0,0160 0,0144 0,0162
TM2, 0,0184 0,0151 0,0162 0,0145 0,0188 0,0133 0,0173 0,0151
. 4. VEM – Motors
14 ISSN 2074-272X. . 2011. 3
. 5. MTKF MTKF(H)
, -
-
-
1, – 2.
-
,
1000 .
,
-
. -
VEM-motors
2,1 315 :
T = 0,0032 ÷ 0,055 ; T = 0,009 ÷ 0,1 ;
T2 = 0,145 ÷ 1,5 ; T = 0,0098 ÷ 0,0033 .
MTKF 4MTKF( ) -
1,7 30 -
:
T = 0,0017 ÷ 0,0041 ; T = 0,0035 ÷ 0,0072 ;
T2 = 0,035 ÷ 0,15 ; T = 0,026 ÷ 0,014 .
,
-
-
.
1. ., ., .
.
. – .:
, 1983. – 256 .
2. ., . -
. – .: " ", 2006. – 304 .
3. . . – .: -
, 2001. – 704 .
4. .
. – .:
", 2006. – 265 .
5. .
. – .: , 2004. – 210 .
6. Blaschke F., The principle of field orientation as applied to
the new transvector closed loop control for rotating machines.
Siemens Review, v.39, 5, 1972, . 217-220.
7. : . .
. .- .: , 1979. – 240 .
8. ., . .
. – .: , 1988. – 344 .
Bibliography (transliterated): 1. Slezhanovskij O.V., Dackovskij I.S.,
Kuznecov I.S. i dr. Sistemy podchinennogo regulirovaniya `elektro-
privoda peremennogo toka s ventil'nymi preobrazovatelyami. - M.:
`Energoatomizdat, 1983. - 256 s. 2. Terehov V.M., Osipov O.M. Sistemy
upravleniya `elektroprivodov. - M.: Izdatel'skij centr "Akademiya", 2006. -
304 s. 3. Klyuchev V.I. Teoriya `elektroprivoda. - M.: `Energoatomizdat,
2001. - 704 s. 4. Sokolovskij G.G. `Elektroprivody peremennogo toka s
chastotnym regulirovaniem. - M.: Izdatel'skij centr "Akademiya", 2006.
- 265 s. 5. Perel'muter V.M. Pryamoe upravlenie momentom i tokom
dvigatelej peremennogo toka. - H.: Osnova, 2004. - 210 s. 6. Blaschke F.,
The principle of field orientation as applied to the new transvector
closed loop control for rotating machines. Siemens Review, v.39, 5,
1972, r. 217-220. 7. Kranovoe `elektrooborudovanie: Spravochnik. Pod
red. A.A. Rabinovicha .-M.: `Energiya, 1979. - 240 s. 8. Yaure A.G.,
Pevzner E.M. Kranovyj `elektroprivod. Spravochnik. - M.: `Energoa-
tomizdat, 1988. - 344 s.
20.06.2011
, ., .,
,
"
"
"
61002, , . , 21
. (057) 707-64-45, e-mail: dilitne@mail.ru
Akimov L.V., Kotlyarov V.O., Litvinenko D.G.
Dynamic parameters of variable-frequency drive
asynchronous motors.
In the article, various designations of physical quantities used in
scientific and technical literature for description of vector and
scalar control systems are unified. Actual values of dynamic
parameters of machines are defined on examples of domestic
and foreign serial asynchronous motors.
Key words – asynchronous motors, vector and scalar control,
dynamic parameters.
|