Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов

In the article, various designations of physical quantities used in scientific and technical literature for description of vector and scalar control systems are unified. Actual values of dynamic parameters of machines are defined on examples of domestic and foreign serial asynchronous motors.

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2011
Main Authors: Акимов, Л.В., Котляров, В.О., Литвиненко, Д.Г.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2011
Series:Електротехніка і електромеханіка
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143477
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов / Л.В. Акимов, В.О. Котляров, Д.Г. Литвиненко // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 10-14. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-143477
record_format dspace
spelling nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-1434772025-02-09T13:38:40Z Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов Dynamic parameters of variable-frequency drive asynchronous motors Акимов, Л.В. Котляров, В.О. Литвиненко, Д.Г. Електричні машини та апарати In the article, various designations of physical quantities used in scientific and technical literature for description of vector and scalar control systems are unified. Actual values of dynamic parameters of machines are defined on examples of domestic and foreign serial asynchronous motors. 2011 Article Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов / Л.В. Акимов, В.О. Котляров, Д.Г. Литвиненко // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 10-14. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 2074-272X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143477 62.83 ru Електротехніка і електромеханіка application/pdf Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Електричні машини та апарати
Електричні машини та апарати
spellingShingle Електричні машини та апарати
Електричні машини та апарати
Акимов, Л.В.
Котляров, В.О.
Литвиненко, Д.Г.
Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов
Електротехніка і електромеханіка
description In the article, various designations of physical quantities used in scientific and technical literature for description of vector and scalar control systems are unified. Actual values of dynamic parameters of machines are defined on examples of domestic and foreign serial asynchronous motors.
format Article
author Акимов, Л.В.
Котляров, В.О.
Литвиненко, Д.Г.
author_facet Акимов, Л.В.
Котляров, В.О.
Литвиненко, Д.Г.
author_sort Акимов, Л.В.
title Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов
title_short Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов
title_full Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов
title_fullStr Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов
title_full_unstemmed Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов
title_sort динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов
publisher Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
publishDate 2011
topic_facet Електричні машини та апарати
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/143477
citation_txt Динамические параметры асинхронных двигателей частотно-регулируемых электроприводов / Л.В. Акимов, В.О. Котляров, Д.Г. Литвиненко // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 10-14. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
series Електротехніка і електромеханіка
work_keys_str_mv AT akimovlv dinamičeskieparametryasinhronnyhdvigatelejčastotnoreguliruemyhélektroprivodov
AT kotlârovvo dinamičeskieparametryasinhronnyhdvigatelejčastotnoreguliruemyhélektroprivodov
AT litvinenkodg dinamičeskieparametryasinhronnyhdvigatelejčastotnoreguliruemyhélektroprivodov
AT akimovlv dynamicparametersofvariablefrequencydriveasynchronousmotors
AT kotlârovvo dynamicparametersofvariablefrequencydriveasynchronousmotors
AT litvinenkodg dynamicparametersofvariablefrequencydriveasynchronousmotors
first_indexed 2025-11-26T08:25:49Z
last_indexed 2025-11-26T08:25:49Z
_version_ 1849840684136136704
fulltext 10 ISSN 2074-272X. . 2011. 3 62.83 . , . , . , - . . , . - . - - - ( ). , , - - . , , - . - , - . - - [1, 2]. [3, 4] [5, 6], , . - ( , , ), ( , ), (d, q), (1, 2), (x, y), (u, v) - Us, Ur, Is, Ir, s, r, [1, 3]. , - , 2 - , - , . , , - , - , , - . x, y 2 x . 1. . 1. x, y 2 x y: ,011221 ;0112 2 2 21 xILxpkE y yILxL R kE x (1) 1 2 . , - s ( ) r ( ). (1), 2, ISSN 2074-272X. . 2011. 3 11 [2]: ,1)11(11 ;1)11(11 1 1 pyIpRpEpyU pxIpRpEpU x x y (2) 2 2 211 RkRR – , R1 2R ; k2 = L12/L2 – , L12 , - L (Lsm, Lrm), L2 = L + L12 L ; )/(1 21 2 12 LLL – . : 0 1 1 XL ; 0 2 22 XLL ; 0 12 X L , (3) = 2 f – ; X – - , 0 2 0 cos1I UX , (4) U ., I0, cos 0 – , . : ),(1 2 12)(2)()(0 );(1)12( 12)(2 pyI T L pxppp pxI pT L px (5) – , p = Zp – ; 222 / RL – - . 2 r) x [1, 3] )(1)(222 3)( pyIpxkppM . (6) )()()( pJppMpM . (7) , [1], - d, q, , . 2. : 1LLsl ; 22 LLLrl ; 122 3 2 3 LLL smm ; sms LLk / ; rmr LLk / ; 2RRr ; msls LLLL1 ; mrlr LLLL2 ; rlrsls LkLL ; rrss RkRRR 2 1 ; ssl RLTT /1 ; rrr RLTT /2 . (8) , sa s . 3. . 2. d, q r . 3. 12 ISSN 2074-272X. . 2011. 3 - [3] )0/(1 sT , (9) – f = 50 , = 2 f = 314 -1. [3] , s = 0,05 0,5 ( - ), = 0,006 0,06 . . 1-3 - – J, - , - : /1 JT ; )/(2 0 sM ; 22 12 / XRRs ; 21 XXX ; (10) – - , - /M , (11) JT 2 . (12) lTT1 , 2 = r, , VEM-motors Siemens - . - . 1. 1 Siemens VEM-motors, U = 400 21 R 1 32 S 6 21 R 1 32 M 6 21 R 1 32 M X 6 21 R 1 60 M 6 21 R 1 60 L 6 21 R 1 80 L 6 21 R 2 00 L 6 21 R 2 00 L X 6 21 R 2 25 M 6 21 R 2 50 M 6 21 R 2 80 S 6 21 R 2 80 M 6 21 R 3 15 S 6 21 R 3 15 M 6 21 R 3 15 M X 6 21 R 3 15 M Y 6 21 R 3 15 L 6 21 R 3 15 L X 6 22 R 3 55 M Y 6 22 R 3 55 M 6 22 R 3 55 M X 6 22 R 3 55 L Y 6 P , 2, 1 2, 8 4, 3 5, 9 9, 4 12 ,6 16 19 29 36 45 55 75 90 10 0 13 2 16 0 17 5 18 5 23 8 29 8 31 5 I , 4, 7 6, 3 9, 0 12 ,2 18 ,4 25 ,6 30 ,5 35 ,5 52 ,5 64 ,5 81 ,0 97 ,5 13 3 15 6 17 5 22 8 27 2 30 5 33 5 44 2 53 7 60 7 0I , ; 0cos ; , % – J, 2 0, 01 8 0, 02 3 0, 04 3 0, 05 3 0, 11 3 0, 14 5 0, 22 8 0, 26 8 0, 44 3 0, 82 5 1, 28 1, 48 2, 63 3, 33 3, 6 6 6, 67 8, 6 8, 1 8, 2 12 ,1 14 n , 95 5 95 5 95 5 96 0 96 5 96 5 97 0 97 0 97 3 97 5 98 0 98 0 98 5 99 0 99 0 99 0 98 5 99 0 99 5 99 4 99 5 99 5 , 62 95 97 14 0 19 0 30 0 33 0 43 0 56 0 64 0 67 0 98 0 13 40 16 00 21 20 23 50 28 60 40 00 35 40 42 40 58 10 68 10 R1, 2, 87 48 1, 75 00 1, 30 20 0, 77 93 0, 56 47 0, 31 27 0, 25 20 0, 18 67 0, 12 60 0, 09 52 0, 06 91 0, 04 99 0, 03 13 0, 02 47 0, 01 96 0, 01 59 0, 01 17 0, 00 78 0, 00 57 0, 00 40 0, 00 33 0, 00 24 2R , 2, 00 00 1, 37 33 0, 97 00 0, 74 67 0, 43 67 0, 27 67 0, 22 67 0, 18 00 0, 12 83 0, 08 83 0, 06 17 0, 04 73 0, 02 70 0, 02 10 0, 01 67 0, 01 37 0, 01 17 0, 00 83 0, 00 55 0, 00 42 0, 00 38 0, 00 27 X1S, 2, 56 0 1, 74 7 1, 64 0 1, 23 7 0, 86 3 0, 52 7 0, 55 3 0, 43 3 0, 36 7 0, 29 3 0, 24 7 0, 19 0 0, 16 0 0, 12 3 0, 10 0 0, 09 0 0, 07 5 0, 05 3 0, 06 1 0, 04 6 0, 04 1 0, 03 0 SX2 , 2, 33 7 1, 63 3 2, 10 7 1, 63 3 1, 14 3 0, 73 3 0, 68 0 0, 54 3 0, 46 0 0, 44 0 0, 37 7 0, 29 7 0, 24 7 0, 20 0 0, 16 0 0, 15 3 0, 14 7 0, 11 3 0, 11 4 0, 08 8 0, 07 9 0, 05 7 X , 58 ,9 33 41 ,0 00 38 ,2 33 30 ,3 67 27 ,2 00 16 ,1 33 19 ,0 00 15 ,3 67 13 ,9 67 11 ,9 33 9, 13 3 7, 30 0 6, 13 3 5, 03 3 3, 93 3 3, 76 7 3, 24 0 2, 07 3 1, 80 8 1, 22 8 1, 36 9 0, 80 9 lTT1 , 0, 00 32 0, 00 35 0, 00 53 0, 00 61 0, 00 64 0, 00 69 0, 00 83 0, 00 86 0, 01 05 0, 01 28 0, 01 53 0, 01 61 0, 02 24 0, 02 27 0, 02 30 0, 02 63 0, 03 05 0, 03 32 0, 05 04 0, 05 29 0, 05 46 0, 05 53 T , 0, 00 90 0, 00 88 0, 01 30 0, 01 27 0, 01 52 0, 01 49 0, 01 77 0, 01 76 0, 02 08 0, 02 67 0, 03 24 0, 03 30 0, 04 81 0, 04 91 0, 04 97 0, 05 66 0, 06 05 0, 06 38 0, 10 14 0, 10 17 0, 10 06 0, 10 27 rTT2 , 0, 14 45 0, 14 64 0, 19 52 0, 20 12 0, 30 59 0, 28 70 0, 40 99 0, 41 74 0, 53 15 0, 66 15 0, 72 66 0, 75 73 1, 11 42 1, 17 52 1, 15 56 1, 34 91 1, 36 29 1, 23 65 1, 63 64 1, 46 35 1, 78 72 1, 49 86 1T , 0, 00 54 0, 00 46 0, 00 57 0, 00 17 0, 00 65 0, 00 54 0, 00 65 0, 00 59 0, 00 64 0, 00 81 0, 00 98 0, 00 76 0, 00 68 0, 00 71 0, 00 57 0, 00 75 0, 00 64 0, 00 56 0, 00 38 0, 00 36 0, 00 35 0, 00 33 2T , 0, 00 39 0, 00 38 0, 00 46 0, 00 37 0, 00 44 0, 00 43 0, 00 46 0, 00 45 0, 00 44 0, 00 62 0, 00 61 0, 00 58 0, 00 57 0, 00 40 0, 00 39 0, 00 49 0, 00 68 0, 00 53 0, 00 24 0, 00 25 0, 00 22 0, 00 24 ISSN 2074-272X. . 2011. 3 13 . 2. [7] - , MTKF. . 3 - - 4MTKF( ), [8]. . 4 - VEM-motors - ( ) lTT1 , 2 = r ( ) - 1, 2 ( ). - MTKF 4MTKF( ) . 5 ( ). 2 25% MTKF, U = 380 011-6 012-6 111-6 112-6 211-6 311-6 312-6 411-6 412-6 P , 1,7 2,7 4,1 5,8 9,0 13,0 17,5 27,0 36,0 I , 5,8 8,2 10,9 15,5 23,3 32,3 40,5 61 81,0 I0, 4,17 5,30 7,30 9,60 11,65 19,30 29,80 31,30 42,10 cos 0 0,166 0,14 0,125 0,105 0,085 0,092 0,085 0,077 0,069 n , 835 835 850 870 840 895 915 915 920 cos 0,61 0,60 0,71 0,65 0,69 0,69 0,71 0,73 0,82 , % 61,0 65,0 73,0 74,0 78,0 77,5 81,0 82,5 82,5 GD2, 2 0,08 0,11 0,18 0,26 0,44 0,85 1,2 1,9 2,55 MK, 42 67 105 175 220 390 600 780 1000 R1, 5,78 3,63 2,1 1,26 0,755 0,48 0,23 0,197 0,124 R’2, 7,45 5,38 3,26 2,19 1,62 0,8 0,477 0,327 0,236 X1S, 3,6 2,51 1,93 1,26 1,05 0,645 0,334 0,287 0,197 X’2S, 3,17 2,32 2,76 2,06 1,02 0,555 0,356 0,348 0,251 T =T’l, 0,0017 0,0018 0,0029 0,0032 0,0029 0,0031 0,0032 0,0039 0,0041 T , 0,0038 0,0036 0,0050 0,0052 0,0043 0,0051 0,0049 0,0065 0,0063 T2=Tr, 0,0357 0,0386 0,0472 0,0533 0,0579 0,0706 0,0766 0,1064 0,1094 TM1, 0,0209 0,0191 0,0142 0,0120 0,0192 0,0177 0,0172 0,0157 0,0169 TM2, 0,0178 0,0154 0,0153 0,0139 0,0180 0,0168 0,0146 0,0150 0,0143 3 40% 4MTKF( ), U =380 112L6 112LB6 132L6 132LB6 160L6 160LB6 200L6 200LB6 P , 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 22 30 I , 6,8 10,6 13,6 18,3 29 36,5 51 70 I0, 4,81 7,97 8 10,1 20,4 22,7 31,3 42,1 cos 0 0,135 0,125 0,13 0,11 0,12 0,1 0,08 0,077 n , 880 870 900 900 910 930 935 935 , % J, 2 0,035 0,045 0,09 0,011 0,23 0,28 0,57 0,68 MK, 64 114 155 225 395 560 760 980 R1, 2,97 1,55 1,07 0,68 0,35 0,236 0,235 0,132 R’2, 5,48 3,51 2,0 1,49 0,65 0,51 0,23 0,2 X1S, 3,11 1,95 1,3 0,98 0,59 0,42 0,27 0,33 X’2S, 2,13 1,08 1,35 0,79 0,76 0,38 0,31 0,1 1 1,084 1,073 1,056 1,053 1,087 1,051 1,052 1,049 T =T’l, 0,0020 0,0020 0,0028 0,0027 0,0034 0,0035 0,0040 0,0042 T , 0,0035 0,0031 0,0046 0,0041 0,0054 0,0052 0,0087 0,0072 T2=Tr, 0,0415 0,0388 0,0684 0,0720 0,0821 0,0936 0,1507 0,1268 TM1, 0,0261 0,0213 0,0213 0,0201 0,0179 0,0160 0,0144 0,0162 TM2, 0,0184 0,0151 0,0162 0,0145 0,0188 0,0133 0,0173 0,0151 . 4. VEM – Motors 14 ISSN 2074-272X. . 2011. 3 . 5. MTKF MTKF(H) , - - - 1, – 2. - , 1000 . , - . - VEM-motors 2,1 315 : T = 0,0032 ÷ 0,055 ; T = 0,009 ÷ 0,1 ; T2 = 0,145 ÷ 1,5 ; T = 0,0098 ÷ 0,0033 . MTKF 4MTKF( ) - 1,7 30 - : T = 0,0017 ÷ 0,0041 ; T = 0,0035 ÷ 0,0072 ; T2 = 0,035 ÷ 0,15 ; T = 0,026 ÷ 0,014 . , - - . 1. ., ., . . . – .: , 1983. – 256 . 2. ., . - . – .: " ", 2006. – 304 . 3. . . – .: - , 2001. – 704 . 4. . . – .: ", 2006. – 265 . 5. . . – .: , 2004. – 210 . 6. Blaschke F., The principle of field orientation as applied to the new transvector closed loop control for rotating machines. Siemens Review, v.39, 5, 1972, . 217-220. 7. : . . . .- .: , 1979. – 240 . 8. ., . . . – .: , 1988. – 344 . Bibliography (transliterated): 1. Slezhanovskij O.V., Dackovskij I.S., Kuznecov I.S. i dr. Sistemy podchinennogo regulirovaniya `elektro- privoda peremennogo toka s ventil'nymi preobrazovatelyami. - M.: `Energoatomizdat, 1983. - 256 s. 2. Terehov V.M., Osipov O.M. Sistemy upravleniya `elektroprivodov. - M.: Izdatel'skij centr "Akademiya", 2006. - 304 s. 3. Klyuchev V.I. Teoriya `elektroprivoda. - M.: `Energoatomizdat, 2001. - 704 s. 4. Sokolovskij G.G. `Elektroprivody peremennogo toka s chastotnym regulirovaniem. - M.: Izdatel'skij centr "Akademiya", 2006. - 265 s. 5. Perel'muter V.M. Pryamoe upravlenie momentom i tokom dvigatelej peremennogo toka. - H.: Osnova, 2004. - 210 s. 6. Blaschke F., The principle of field orientation as applied to the new transvector closed loop control for rotating machines. Siemens Review, v.39, 5, 1972, r. 217-220. 7. Kranovoe `elektrooborudovanie: Spravochnik. Pod red. A.A. Rabinovicha .-M.: `Energiya, 1979. - 240 s. 8. Yaure A.G., Pevzner E.M. Kranovyj `elektroprivod. Spravochnik. - M.: `Energoa- tomizdat, 1988. - 344 s. 20.06.2011 , ., ., , " " " 61002, , . , 21 . (057) 707-64-45, e-mail: dilitne@mail.ru Akimov L.V., Kotlyarov V.O., Litvinenko D.G. Dynamic parameters of variable-frequency drive asynchronous motors. In the article, various designations of physical quantities used in scientific and technical literature for description of vector and scalar control systems are unified. Actual values of dynamic parameters of machines are defined on examples of domestic and foreign serial asynchronous motors. Key words – asynchronous motors, vector and scalar control, dynamic parameters.