Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів
В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблеми програмування |
|---|---|
| Дата: | 2017 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут програмних систем НАН України
2017
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144054 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів / О.Л. Древаль, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2017. — № 1. — С. 111-119. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862715426153168896 |
|---|---|
| author | Древаль, О.Л. Дорошенко, А.Ю. |
| author_facet | Древаль, О.Л. Дорошенко, А.Ю. |
| citation_txt | Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів / О.Л. Древаль, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2017. — № 1. — С. 111-119. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми програмування |
| description | В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції з метою збільшення точності визначення зміщення та зменшення обчислювальних затрат. Подано код реалізації алгоритму мовою MATLAB та експериментальне дослідження можлив ості застосування реалізації алгоритму на мові C.
В статье рассматривается применение алгоритма фазовой корреляции как основы математического аппарата оптического стабилизатора беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для определения смещения корпуса относительно поверхности. Также рассмотрена возможность применения расширенных вариантов алгоритма фазовой корреляции для увеличения точности определения смещения и уменьшения вычислительных затрат. Приведен пример реализации алгоритма на языке MATLAB и результаты экспериментального исследования возможности применения реализации алгоритма на языке C в контексте встраиваемых систем.
The use of the phase correlation algorithm as the basis of unmanned aerial vehicles (UAV) Optical Stabilizer on purpose to determine the displacement of the housing relative to the surface is described. Also, the possibility of application of the phase correlation algorithm extensions to increase accuracy and reduce computing costs is considered. The algorithm implementation in bot MATLAB language and C is provided. The computational complexity of the algorithm implementation in C was experimentally analyzed in the scope of embedded systems. The proposed algorithm gives not only an auxiliary possibility to stabilize the aircraft position but also to calculate absolute position of the aircraft in space.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:58:12Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-144054 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1727-4907 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:58:12Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут програмних систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Древаль, О.Л. Дорошенко, А.Ю. 2018-11-19T19:21:28Z 2018-11-19T19:21:28Z 2017 Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів / О.Л. Древаль, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2017. — № 1. — С. 111-119. — Бібліогр.: 9 назв. — укр. 1727-4907 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144054 004.896 + 004.932.2 В статті розглядається застосування алгоритму фазової кореляції як основи математично го апарата оптичного стабілізатора безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для визначення зміщення корпусу відносно поверхні. Також розглянуто можливість застосування розширених варіантів алгоритму фазової кореляції з метою збільшення точності визначення зміщення та зменшення обчислювальних затрат. Подано код реалізації алгоритму мовою MATLAB та експериментальне дослідження можлив ості застосування реалізації алгоритму на мові C. В статье рассматривается применение алгоритма фазовой корреляции как основы математического аппарата оптического стабилизатора беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для определения смещения корпуса относительно поверхности. Также рассмотрена возможность применения расширенных вариантов алгоритма фазовой корреляции для увеличения точности определения смещения и уменьшения вычислительных затрат. Приведен пример реализации алгоритма на языке MATLAB и результаты экспериментального исследования возможности применения реализации алгоритма на языке C в контексте встраиваемых систем. The use of the phase correlation algorithm as the basis of unmanned aerial vehicles (UAV) Optical Stabilizer on purpose to determine the displacement of the housing relative to the surface is described. Also, the possibility of application of the phase correlation algorithm extensions to increase accuracy and reduce computing costs is considered. The algorithm implementation in bot MATLAB language and C is provided. The computational complexity of the algorithm implementation in C was experimentally analyzed in the scope of embedded systems. The proposed algorithm gives not only an auxiliary possibility to stabilize the aircraft position but also to calculate absolute position of the aircraft in space. uk Інститут програмних систем НАН України Проблеми програмування Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів Применение алгоритма фазовой корреляции и его расширения в оптическом стабилизаторе беспилотных летательных аппаратов Appliсation of the phase correlation algo-rithm and its extension in the optical stabilizer of unmanned aerial vehicles Article published earlier |
| spellingShingle | Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів Древаль, О.Л. Дорошенко, А.Ю. Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення |
| title | Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів |
| title_alt | Применение алгоритма фазовой корреляции и его расширения в оптическом стабилизаторе беспилотных летательных аппаратов Appliсation of the phase correlation algo-rithm and its extension in the optical stabilizer of unmanned aerial vehicles |
| title_full | Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів |
| title_fullStr | Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів |
| title_full_unstemmed | Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів |
| title_short | Застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів |
| title_sort | застосування алгоритму фазової кореляції та його розширення в оптичному стабілізаторі безпілотних літальних апаратів |
| topic | Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення |
| topic_facet | Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144054 |
| work_keys_str_mv | AT drevalʹol zastosuvannâalgoritmufazovoíkorelâcíítaiogorozširennâvoptičnomustabílízatoríbezpílotnihlítalʹnihaparatív AT dorošenkoaû zastosuvannâalgoritmufazovoíkorelâcíítaiogorozširennâvoptičnomustabílízatoríbezpílotnihlítalʹnihaparatív AT drevalʹol primeneniealgoritmafazovoikorrelâciiiegorasšireniâvoptičeskomstabilizatorebespilotnyhletatelʹnyhapparatov AT dorošenkoaû primeneniealgoritmafazovoikorrelâciiiegorasšireniâvoptičeskomstabilizatorebespilotnyhletatelʹnyhapparatov AT drevalʹol applisationofthephasecorrelationalgorithmanditsextensionintheopticalstabilizerofunmannedaerialvehicles AT dorošenkoaû applisationofthephasecorrelationalgorithmanditsextensionintheopticalstabilizerofunmannedaerialvehicles |