Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації
Проведено аналіз джерел і форматів геоданих про місцезнаходження сучасних мобільних комунікаційних пристроїв. Виявлено причини похибки визначення місцерозташування, отримуваних від різних джерел, і запропоновано метод фільтрації даних для виключення завідомо неточних координат, що дозволяє збільшити...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Проблеми програмування |
|---|---|
| Datum: | 2018 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
Інститут програмних систем НАН України
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144569 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації / О.С. Соколенко, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 105-112. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-144569 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Соколенко, О.С. Дорошенко, А.Ю. 2018-12-29T19:21:00Z 2018-12-29T19:21:00Z 2018 Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації / О.С. Соколенко, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 105-112. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. 1727-4907 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144569 681.3 Проведено аналіз джерел і форматів геоданих про місцезнаходження сучасних мобільних комунікаційних пристроїв. Виявлено причини похибки визначення місцерозташування, отримуваних від різних джерел, і запропоновано метод фільтрації даних для виключення завідомо неточних координат, що дозволяє збільшити точність побудови треку руху об’єкта. Адекватність та ефективність представленого методу підтверджені результатами аналізу експериментальних даних. В данной статье рассмотрен способ фильтрации навигационных данных, позволяющий повысить точность определения местоположения отслеживаемых объектов. Проведен анализ источников и форматов геоданных о местонахождении современных мобильных коммуникационных устройств. Выявлены причины погрешности определения месторасположения, получаемых от различных источников, и предложен метод фильтрации данных для исключения сознательно неточных координат, что позволило увеличить точность построения трека движения объекта. Адекватность и эффективность представленного метода подтверждены результатами анализа экспериментальных данных. This article describes a way to filter the navigation data, allowing to increase the accuracy of determining the location of tracked objects. The sources and formats for obtaining information on the location of modern mobile communication devices are analyzed. The reasons for the error in determining the location obtained from various sources were determined. A method for filtering data to exclude inaccurate coordinates was proposed. This method allowed to increase the accuracy of constructing the track of the object's motion. The adequacy and effectiveness of the presented method are confirmed by the results of the analysis of the experimental data. uk Інститут програмних систем НАН України Проблеми програмування Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації Обработка GPS координат с использованием калмановской фильтрации GPS coordinates processing with kalman filtration Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації |
| spellingShingle |
Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації Соколенко, О.С. Дорошенко, А.Ю. Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення |
| title_short |
Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації |
| title_full |
Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації |
| title_fullStr |
Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації |
| title_full_unstemmed |
Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації |
| title_sort |
обробка gps координат з використанням калманівської фільтрації |
| author |
Соколенко, О.С. Дорошенко, А.Ю. |
| author_facet |
Соколенко, О.С. Дорошенко, А.Ю. |
| topic |
Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення |
| topic_facet |
Прикладні засоби програмування та програмне забезпечення |
| publishDate |
2018 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Проблеми програмування |
| publisher |
Інститут програмних систем НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Обработка GPS координат с использованием калмановской фильтрации GPS coordinates processing with kalman filtration |
| description |
Проведено аналіз джерел і форматів геоданих про місцезнаходження сучасних мобільних комунікаційних пристроїв. Виявлено причини похибки визначення місцерозташування, отримуваних від різних джерел, і запропоновано метод фільтрації даних для виключення завідомо неточних координат, що дозволяє збільшити точність побудови треку руху об’єкта. Адекватність та ефективність представленого методу підтверджені результатами аналізу експериментальних даних.
В данной статье рассмотрен способ фильтрации навигационных данных, позволяющий повысить точность определения местоположения отслеживаемых объектов. Проведен анализ источников и форматов геоданных о местонахождении современных мобильных коммуникационных устройств. Выявлены причины погрешности определения месторасположения, получаемых от различных источников, и предложен метод фильтрации данных для исключения сознательно неточных координат, что позволило увеличить точность построения трека движения объекта. Адекватность и эффективность представленного метода подтверждены результатами анализа экспериментальных данных.
This article describes a way to filter the navigation data, allowing to increase the accuracy of determining the location of tracked objects. The sources and formats for obtaining information on the location of modern mobile communication devices are analyzed. The reasons for the error in determining the location obtained from various sources were determined. A method for filtering data to exclude inaccurate coordinates was proposed. This method allowed to increase the accuracy of constructing the track of the object's motion. The adequacy and effectiveness of the presented method are confirmed by the results of the analysis of the experimental data.
|
| issn |
1727-4907 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144569 |
| citation_txt |
Обробка GPS координат з використанням калманівської фільтрації / О.С. Соколенко, А.Ю. Дорошенко // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 105-112. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT sokolenkoos obrobkagpskoordinatzvikoristannâmkalmanívsʹkoífílʹtracíí AT dorošenkoaû obrobkagpskoordinatzvikoristannâmkalmanívsʹkoífílʹtracíí AT sokolenkoos obrabotkagpskoordinatsispolʹzovaniemkalmanovskoifilʹtracii AT dorošenkoaû obrabotkagpskoordinatsispolʹzovaniemkalmanovskoifilʹtracii AT sokolenkoos gpscoordinatesprocessingwithkalmanfiltration AT dorošenkoaû gpscoordinatesprocessingwithkalmanfiltration |
| first_indexed |
2025-12-02T10:28:43Z |
| last_indexed |
2025-12-02T10:28:43Z |
| _version_ |
1850862246250414080 |