До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому
Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих в світі у рамках вирішення проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджен...
Saved in:
| Published in: | Проблеми програмування |
|---|---|
| Date: | 2018 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут програмних систем НАН України
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144570 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 113-127. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862550289148542976 |
|---|---|
| author | Яловець, А.Л. |
| author_facet | Яловець, А.Л. |
| citation_txt | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 113-127. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми програмування |
| description | Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих в світі у рамках вирішення проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджень належить до проблематики одночасної побудови мапи та планування шляху. На основі здійсненого огляду виконано постановку задач досліджень для випадку одного агента та визначено перелік методів, що потребують першочергової розробки.
Приведен аналитический обзор основных тенденций, доминирующих в мире в рамках решения проблемы распознавания неизвестной окружающей среды, навигации и планирования путей агентом в ней. Проанализирована структура задач, являющихся составляющими этой проблемы, и установлено, что направление предлагаемых исследований принадлежит к проблематике одновременного построения карты и планирования пути. На основании обзора выполнена постановка задач исследований для случая одного агента и определен перечень методов, требующих первоочередной разработки.
An analytical review of the main world trends dominating in the framework of solving the problem of recognition of unknown environment, navigation and path planning by agent in it is given. The analysis of the structure of tasks that are the problem components shows that the direction of the proposed researches belongs to the problem of simultaneous mapping and path planning. On the basis of the review, statement of problem for the case of single agent was proposed and a list of methods requiring priority development was determined.
|
| first_indexed | 2025-11-25T20:40:31Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-144570 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1727-4907 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-25T20:40:31Z |
| publishDate | 2018 |
| publisher | Інститут програмних систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Яловець, А.Л. 2018-12-29T19:22:55Z 2018-12-29T19:22:55Z 2018 До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2018. — № 1. — С. 113-127. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. 1727-4907 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144570 004.94+004.896 Наведено аналітичний огляд основних тенденцій, домінуючих в світі у рамках вирішення проблеми розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом у ньому. Проаналізовано структуру задач, які є складовими цієї проблеми, та визначено, що напрям пропонованих досліджень належить до проблематики одночасної побудови мапи та планування шляху. На основі здійсненого огляду виконано постановку задач досліджень для випадку одного агента та визначено перелік методів, що потребують першочергової розробки. Приведен аналитический обзор основных тенденций, доминирующих в мире в рамках решения проблемы распознавания неизвестной окружающей среды, навигации и планирования путей агентом в ней. Проанализирована структура задач, являющихся составляющими этой проблемы, и установлено, что направление предлагаемых исследований принадлежит к проблематике одновременного построения карты и планирования пути. На основании обзора выполнена постановка задач исследований для случая одного агента и определен перечень методов, требующих первоочередной разработки. An analytical review of the main world trends dominating in the framework of solving the problem of recognition of unknown environment, navigation and path planning by agent in it is given. The analysis of the structure of tasks that are the problem components shows that the direction of the proposed researches belongs to the problem of simultaneous mapping and path planning. On the basis of the review, statement of problem for the case of single agent was proposed and a list of methods requiring priority development was determined. uk Інститут програмних систем НАН України Проблеми програмування Математичне моделювання об’єктів та процесів До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому К постановке задачи распознавания неизвестной окружающей среды, навигации и планирования путей агентом в ней Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent Article published earlier |
| spellingShingle | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому Яловець, А.Л. Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| title | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_alt | К постановке задачи распознавания неизвестной окружающей среды, навигации и планирования путей агентом в ней Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent |
| title_full | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_fullStr | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_full_unstemmed | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_short | До постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| title_sort | до постановки задачі розпізнавання невідомого оточуючого середовища, навігації та планування шляхів агентом в ньому |
| topic | Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| topic_facet | Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144570 |
| work_keys_str_mv | AT âlovecʹal dopostanovkizadačírozpíznavannânevídomogootočuûčogoseredoviŝanavígacíítaplanuvannâšlâhívagentomvnʹomu AT âlovecʹal kpostanovkezadačiraspoznavaniâneizvestnoiokružaûŝeisredynavigaciiiplanirovaniâputeiagentomvnei AT âlovecʹal statementofproblemofunknownenvironmentrecognizingnavigatingandpathplanningbyagent |