Математическая модель взаимодействия симметричного волчка с аксиально-симметричным внешним полем

• Published in: Кибернетика и системный анализ
• Date: 2017
• Main Authors: Зуб, С.И., Зуб, С.С., Ляшко, В.С., Ляшко, Н.И., Ляшко, С.И.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2017
• Subjects: Кібернетика
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144725
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Математическая модель взаимодействия симметричного волчка с аксиально-симметричным внешним полем / С.И. Зуб, С.С. Зуб, В.С. Ляшко, Н.И. Ляшко, С.И. Ляшко // Кибернетика и системный анализ. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 3–17. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.

Рассмотрен симметричный волчок — частный случай механического волчка, распространенным методом описания которого является каноническая структура Пуассона на T* SE(3). Эта структура инвариантна относительно правого действия группы SO(3), но гамильтониан симметричного волчка инвариантен только относит...