Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов

Рассматривается задача оптимального размещения геометрических объектов с заданными формой и физико-метрическими параметрами. Выделяется комбинаторная структура задачи. На основе искусственного расширения размерности пространства сформулирована эквивалентная постановка исходной задачи, в которой физи...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Кибернетика и системный анализ
Дата:2017
Автор: Яковлев, С.В.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2017
Теми:
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144792
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов / С.В. Яковлев // Кибернетика и системный анализ. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 82–89. — Бібліогр.: 30 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1859642752125370368
author Яковлев, С.В.
author_facet Яковлев, С.В.
citation_txt Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов / С.В. Яковлев // Кибернетика и системный анализ. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 82–89. — Бібліогр.: 30 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Кибернетика и системный анализ
description Рассматривается задача оптимального размещения геометрических объектов с заданными формой и физико-метрическими параметрами. Выделяется комбинаторная структура задачи. На основе искусственного расширения размерности пространства сформулирована эквивалентная постановка исходной задачи, в которой физико-метрические параметры являются независимыми переменными. Рассмотрен пример построения равновесной модели задачи упаковки кругов в круг минимального радиуса. Розглянуто задачу оптимального розміщення геометричних об’єктів із заданими формою і фізико-метричними параметрами. Виділено комбінаторну структуру задачі. На основі штучного розширення розмірності простору сформульовано еквівалентну постановку вихідної задачі, у якої фізико-метричні параметри є незалежними змінними. Розглянуто приклад побудови рівноважної моделі задачі упаковки кругів у круг мінімального радіусу. The problem of optimal placement of geometric objects with specified shape and physical-metric parameters is considered. The combinatorial structure of the problem is defined. An equivalent problem is formulated based on the artificial expansion of space dimension with physical-metric parameters being independent variables. The proposed approach is illustrated by the solution of balanced circular packing problem.
first_indexed 2025-12-07T13:24:35Z
format Article
fulltext ÓÄÊ 519.85 Ñ.Â. ßÊÎÂËÅ ÌÅÒÎÄ ÈÑÊÓÑÑÒÂÅÍÍÎÃÎ ÐÀÑØÈÐÅÍÈß ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ  ÇÀÄÀ×ÀÕ ÐÀÇÌÅÙÅÍÈß ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÈÕ ÎÁÚÅÊÒΠÀííîòàöèÿ. Ðàññìàòðèâàåòñÿ çàäà÷à îïòèìàëüíîãî ðàçìåùåíèÿ ãåîìåòðè÷åñ- êèõ îáúåêòîâ ñ çàäàííûìè ôîðìîé è ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèìè ïàðàìåòðàìè. Âûäåëÿåòñÿ êîìáèíàòîðíàÿ ñòðóêòóðà çàäà÷è. Íà îñíîâå èñêóññòâåííîãî ðàñøèðåíèÿ ðàçìåðíîñòè ïðîñòðàíñòâà ñôîðìóëèðîâàíà ýêâèâàëåíòíàÿ ïî- ñòàíîâêà èñõîäíîé çàäà÷è, â êîòîðîé ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû ÿâëÿ- þòñÿ íåçàâèñèìûìè ïåðåìåííûìè. Ðàññìîòðåí ïðèìåð ïîñòðîåíèÿ ðàâíî- âåñíîé ìîäåëè çàäà÷è óïàêîâêè êðóãîâ â êðóã ìèíèìàëüíîãî ðàäèóñà. Êëþ÷åâûå ñëîâà: îïòèìàëüíîå ðàçìåùàíèå, êîìáèíàòîðíîå ìíîæåñòâî, ðàâíîâåñíàÿ óïàêîâêà. ÂÂÅÄÅÍÈÅ Çàäà÷è îïòèìàëüíîãî ðàçìåùåíèÿ ãåîìåòðè÷åñêèõ îáúåêòîâ âûçûâàþò ïîñòî- ÿííûé èíòåðåñ èññëåäîâàòåëåé [1–9]. Âàæíûì íàïðàâëåíèåì èññëåäîâàíèé ÿâ- ëÿåòñÿ âûäåëåíèå è ôîðìàëèçàöèÿ ñïåöèàëüíûõ êëàññîâ çàäà÷, äëÿ êîòîðûõ ìîæíî èñïîëüçîâàòü êàê íîâûå ýôôåêòèâíûå ìåòîäû ðåøåíèÿ, òàê è êëàññè- ÷åñêèå ìåòîäû ìàòåìàòè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ â äî- âîëüíî îáùåé ïîñòàíîâêå. Èìïóëüñîì ê ðàçâèòèþ ýòîãî íàïðàâëåíèÿ ïîñëó- æèëî ñîçäàíèå òåîðèè Ô-ôóíêöèé Þ.Ã. Ñòîÿíà [10, 11]. Ôîðìàëèçàöèÿ Ô-ôóíêöèé äëÿ ðàçëè÷íûõ êëàññîâ îáúåêòîâ çíà÷èòåëüíî ðàñøèðèëà îáëàñòü ïðèìåíåíèÿ ýòîãî àïïàðàòà äëÿ îïèñàíèÿ óñëîâèé âçàèìíîãî íåïåðåñå÷åíèÿ îáúåêòîâ è ðàçìåùåíèÿ èõ âíóòðè îáëàñòè.  íàñòîÿùåé ñòàòüå ïðåäëàãàåòñÿ íîâûé âçãëÿä íà ôîðìàëèçàöèþ è ìåòîäû ðåøåíèÿ çàäà÷ ðàçìåùåíèÿ êàê çà- äà÷ ìàòåìàòè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïóòåì âûäåëåíèÿ èõ êîìáèíàòîðíîé ñòðóêòóðû. Ïðåäëàãàåòñÿ ïîäõîä ê ïîñòðîåíèþ ýêâèâàëåíòíîé ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè çàäà÷è, îñíîâàííûé íà èñêóññòâåííîì ðàñøèðåíèè ðàçìåðíîñòè ïðî- ñòðàíñòâà ïåðåìåííûõ â èñõîäíîé ïîñòàíîâêå. ÏÎÑÒÀÍÎÂÊÀ ÇÀÄÀ×È Ðàññìîòðèì çàäà÷ó ðàçìåùåíèÿ ãåîìåòðè÷åñêèõ îáúåêòîâ â ñëåäóþùåé ïîñòà- íîâêå. Çàäàíû îáúåêòû S S S n0 1, , ..., ôèêñèðîâàííîé ôîðìû, êàæäûé èç êîòî- ðûõ â ñîîòâåòñòâóþùåì ïðîñòðàíñòâå õàðàêòåðèçóåòñÿ ñâîèìè ïàðàìåòðàìè ðàçìåùåíèÿ p p p pi i i i� ( , .., ) 1 2 � è ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèìè ïàðàìåòðàìè w w w wi i i i� ( , , ..., ) 1 2 � , i Jn� �{ }0 , J nn � { }1 2, , ..., , i Jn� �{ }0 . Ðàçîáüåì ôèçè- êî-ìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû íà ãðóïïû ôèçè÷åñêèõ u u u ui i i i� ( , , ..., ) 1 2 1� è ìåò- ðè÷åñêèõ r r r ri i i i� ( , , ..., ) 1 2 2� ïàðàìåòðîâ, ò.å. w u ri i i� ( , ), i Jn� �{ }0 , � � �� �1 2 . Ïàðàìåòðû ðàçìåùåíèÿ îïðåäåëÿþò ïîëîæåíèå îáúåêòà â ïðîñòðàíñòâå, à ôè- çèêî-ìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû çàäàþò ëèíåéíûå ðàçìåðû îáúåêòà, åãî ìàññó è ò.ä. Îáúåêò S 0 íàçîâåì îáëàñòüþ ðàçìåùåíèÿ. Çàôèêñèðóåì åãî ïîëîæåíèå â ïðîñòðàíñòâå, ïîëîæèâ p0 0 0 0� ( , , ..., ) . Îáúåêòû S i ñ ïàðàìåòðàìè ðàçìåùå- íèÿ pi íàçîâåì ðàçìåùàåìûìè îáúåêòàìè è îáîçíà÷èì S pi i( ), i Jn� . Áóäåì ñ÷è- 82 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2017, òîì 53, ¹ 5 © Ñ.Â. ßêîâëåâ, 2017 òàòü, ÷òî ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû ðàçìåùàåìûõ îáúåêòîâ ïðèíèìàþò ôèêñèðîâàííûå çíà÷åíèÿ, ò.å. êàæäîìó S pi i( ) ñîîòâåòñòâóåò åäèíñòâåííûé íà- áîð w w w wi i i i� ( , , ..., ) 1 2 � , i Jn� . Ïðè ýòîì ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèå ïàðàìåòðû îáëàñ- òè ðàçìåùåíèÿ w w w w0 1 0 2 0 0� ( , , ..., ) � èëè èõ ÷àñòü ìîãóò áûòü ïåðåìåííûìè. Ñôîðìóëèðóåì îïòèìèçàöèîííóþ çàäà÷ó ðàçìåùåíèÿ â âèäå F w p p p u u un n( , , ..., , , , ..., )0 1 2 1 2 � extr (1) ïðè îãðàíè÷åíèÿõ �ij i jp p( , ) � 0 , i Jn� , j Jn� , i j , (2) �0 0 0i ip r( , ) � , i Jn� , (3) ãäå F ( ) — çàäàííàÿ ôóíêöèÿ, à íåðàâåíñòâà (2), (3) çàäàþò ñîîòâåòñòâåííî óñëîâèÿ âçàèìíîãî íåïåðåñå÷åíèÿ îáúåêòîâ S pi i( ) è S pj j( ) è èõ ðàçìåùåíèÿ âíóòðè îáëàñòè S p0 0( ) . Çàìåòèì, ÷òî óêàçàííûå óñëîâèÿ íå çàâèñÿò îò ôèçè- ÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ îáúåêòîâ è ÿâëÿþòñÿ õàðàêòåðíûìè äëÿ êëàññà çàäà÷ ðàç- ìåùåíèÿ. Ýôôåêòèâíûì àïïàðàòîì äëÿ ôîðìàëèçàöèè óñëîâèé âçàèìíîãî íå- ïåðåñå÷åíèÿ è ðàçìåùåíèÿ â îáëàñòè ÿâëÿåòñÿ òåîðèÿ Ô-ôóíêöèé Þ.Ã. Ñòîÿíà. ÌÅÒÎÄ ÈÑÊÓÑÑÒÂÅÍÍÎÃÎ ÐÀÑØÈÐÅÍÈß ÏÐÎÑÒÐÀÍÑÒÂÀ  ÇÀÄÀ×ÀÕ ÐÀÇÌÅÙÅÍÈß Îñóùåñòâèì ñëåäóþùèå ýêâèâàëåíòíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ çàäà÷è (1)–(3). Ñ îä- íîé ñòîðîíû, îñëàáèì óñëîâèÿ äëÿ ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ wi , i Jn� , è áóäåì ñ÷èòàòü èõ íåçàâèñèìûìè ïåðåìåííûìè, ñ äðóãîé — ñôîðìèðóåì òà- êóþ ñèñòåìó îãðàíè÷åíèé çàäà÷è, â ðåçóëüòàòå êîòîðîé äîïóñòèìûìè áóäóò òå è òîëüêî òå çíà÷åíèÿ ïåðåìåííûõ wi , i Jn� , êîòîðûå ñîâïàäàþò ñ èñõîäíûìè ôèêñèðîâàííûìè çíà÷åíèÿìè. Äëÿ ýòîãî âûäåëèì ñëåäóþùóþ êîìáèíàòîðíóþ ñòðóêòóðó çàäà÷è. Êàæäîìó îáúåêòó S i ïîñòàâèì â ñîîòâåòñòâèå âåêòîð åãî ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ w w w wi i i i� ( , , ..., ) 1 2 � , i Jn� . Îáúåêò S i ñ ïàðàìåòðàìè ðàçìåùåíèÿ pi è ôèçè- êî-ìåòðè÷åñêèìè ïàðàìåòðàìè wi îáîçíà÷èì S p wi i i( , ) , i Jn� �{ }0 . Ïóñòü � � �� ( , ..., )1 n — ïðîèçâîëüíàÿ ïåðåñòàíîâêà ÷èñåë èç Jn . Êàæäîìó ýëåìåíòó � � �� ( , ..., )1 n ïîñòàâèì â ñîîòâåòñòâèå òî÷êó x R m� , m n� �, ïî ñëå- äóþùåìó ïðàâèëó: x x xm� �( , ..., )1 ( , ..., , , ..., , ..., , ..., ,u u r r u un n 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 � � � � � � � � � r rn n 1 2 � � � , ..., ) . (4) Ñîâîêóïíîñòü òî÷åê âèäà (4) îáîçíà÷èì E w w wn( , , ..., )1 2 . Íåòðóäíî óâè- äåòü, ÷òî ìíîæåñòâî E w w wn( , , ..., )1 2 ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìíîæåñòâî ïåðåñòàíî- âîê âåêòîðîâ wi , i Jn� , è ÿâëÿåòñÿ êîíå÷íûì â ïðîñòðàíñòâå R m . Âàæíûì ÿâëÿ- åòñÿ òîò ôàêò, ÷òî ìíîæåñòâî E w w wn( , , ..., )1 2 ÿâëÿåòñÿ âåðøèííî ðàñïîëîæåí- íûì, ò.å. E w w w E w w wn n( , , ..., ) ( , , ..., )1 2 1 2� vert conv . Äëÿ àíàëèòè÷åñêîãî îïèñàíèÿ ìíîæåñòâà E w w wn( , , ..., )1 2 â ïðîñòðàíñòâå R m ïðåäëîæèì ñëåäóþùèé ïîäõîä. ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2017, òîì 53, ¹ 5 83 Ðàññìîòðèì ìóëüòèìíîæåñòâî A a a a w w w w w wm� �{ } {1 2 1 1 2 1 1 1 2 2 2 2, , ..., , , ..., , , , ..., , � � ..., , , ...,w w wn n n 1 2 � } è óïîðÿäî÷èì åãî ýëåìåíòû ïî íåóáûâàíèþ, ò.å. ïîëîæèì, ÷òî a a am1 2� � �� . Ìóëüòèìíîæåñòâî A ïîðîæäàåò åâêëèäîâî ìíîæåñòâî ïåðå- ñòàíîâîê (â îáùåì ñëó÷àå ñ ïîâòîðåíèÿìè) E Am ( ) [12, 13]. Ñôîðìèðóåì ñèñòåìó îãðàíè÷åíèé z ai i m i i m � � � �� 1 1 , (5) z a Ji i i i m � � � �� � � � � 1 | | , (6) ( ) ( )z ai i m i i m � � � � � � �� �2 1 2 1 , (7) ãäå | |� �� card , � � � � 1 1m ai i m . Èçâåñòíî [13, 14], ÷òî òî÷êè ìíîæåñòâà E Am ( ) è òîëüêî îíè óäîâëåòâîðÿþò ñèñòåìå (5)–(7). Çàìåòèì, ÷òî ìíîæåñòâî E Am ( ) ÿâëÿåòñÿ íàäìíîæåñòâîì ìíî- æåñòâà E w w wn( , , ..., )1 2 . Äëÿ îòñå÷åíèÿ òî÷åê E w w wn( , , ..., )1 2 , êîòîðûå íå ïðèíàäëåæàò ìíîæåñòâó E Am ( ), ïðèìåíèìû ñëåäóþùèå ñóæäåíèÿ. Ïóñòü ñóùåñòâóåò òàêîå j J0 � � , ÷òî âñå ýëåìåíòû ìíîæåñòâà A j0 � � �{ } { }a a a w w wn j j j n 1 0 2 0 0 1 2 0 0 0 , , ..., , , ..., ðàçëè÷íû. Íå òåðÿÿ îáùíîñòè, ïîëîæèì a a an1 0 2 0 0 � . Ïîñòðîèì çàâèñèìîñòè w f w i J j J jj i j j i n� � �( ), , / 0 0� { }. (8) Ôîðìàëèçàöèÿ ôóíêöèé f j J jj ( ), / � � { }0 íå âûçûâàåò çàòðóäíåíèé. Äëÿ ýòîãî äîñòàòî÷íî ïîñòðîèòü èíòåðïîëÿöèîííûå ïîëèíîìû äëÿ ïàð òî÷åê ( , ),w w i J j i j i n 0 � , ñ ïîìîùüþ ëþáîãî ìåòîäà èíòåðïîëÿöèè. Ïðè ýòîì ñèñòåìà (5)–(7) ñòàíîâèòñÿ èçáûòî÷íîé è ìîæåò áûòü ïðåîáðàçîâàíà ê âèäó z ai i n i i n � � � �� 1 0 1 , (9) z a Ji i i i n � � � �� � � � �0 1 | | , (10) ( ) ( )z ai i n i i n � � � � � � �� �0 2 1 0 0 2 1 , (11) �0 0 1 1 � � � n ai i n . Ðåøåíèÿ ñèñòåìû (9)–(11) îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿþò òî÷êè ìíîæåñòâà E w w wn( , , ..., )1 2 â ñîîòâåòñòâèè ñ ñîîòíîøåíèÿìè w z j i i 0 � , w f z i J j J jj i j i n� � �( ), , / { }� 0 . (12) 84 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2017, òîì 53, ¹ 5 Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî òî÷êè ìíîæåñòâà E w w wn( , , ..., )1 2 è òîëüêî îíè óäîâëåòâîðÿþò ñèñòåìå (9)–(12). Áîëåå òîãî, ïîñêîëüêó ìíîæåñòâî E w w wn( , , ..., )1 2 âåðøèííî ðàñïîëîæåíî, òî äëÿ ôóíêöèé f j J jj ( ), / � � { }0 , ñó- ùåñòâóþò âûïóêëûå ïðîäîëæåíèÿ íà âûïóêëîå íàäìíîæåñòâî X E w w wn� conv ( , , ..., )1 2 [15–17]. Äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà êàæäîå èç ìóëüòèìíîæåñòâ A a a aj j j n j� �{ } 1 2 , , ..., � { }w w wj j j n1 2, , ..., , j J� � , ñîäåðæèò îäèíàêîâûå ýëåìåíòû, îïèøåì ìíîæåñòâî E w w wn( , , ..., )1 2 ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïóñòü A a a a Jn n� �{ } 1 2 , , ..., , ò.å. a i i Ji n� �, . Ïîñêîëüêó êàæäîìó îáúåêòó S i , i Jn� , ñîîòâåòñòâóåò åäèíñòâåí- íûé âåêòîð åãî ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ, òî ìîæíî óñòàíîâèòü çàâèñè- ìîñòü ìåæäó íîìåðîì i ýòîãî îáúåêòà è âåêòîðîì w w w wi i i i� ( , , ..., ) 1 2 � , i Jn� .  ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì ñôîðìèðóåì òàêîå ñåìåéñòâî ôóíêöèé f j ( ) , ÷òî w f ij i j� ( ) , i J j Jn� �, � . (13) Ñîñòàâèì ñèñòåìó ñëåäóþùèõ óðàâíåíèé è íåðàâåíñòâ: z n n i i n � � � � 1 1 2 ( ) , (14) z k k J ki i n � � � � � � � � � ( ) , | | 1 2 , (15) z n ii i n i n � �� � � � � � � � � � � 1 2 2 1 2 1 . (16) Ïðè ýòîì îãðàíè÷åíèÿ (14), (15) îïèñûâàþò ìíîãîãðàííèê ìíîæåñòâà ïåðåñòà- íîâîê ïåðâûõ n íàòóðàëüíûõ ÷èñåë, à ðåøåíèÿ ñèñòåìû (13)–(16) îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿþò òî÷êè ìíîæåñòâà E w w wn( , , ..., )1 2 , äëÿ êîòîðûõ â ñîîòâåòñòâèè ñ ñîîòíîøåíèÿìè (13) w f z i J j Jj i j i n� � �( ), , � . Íà îñíîâàíèè ïðèâåäåííûõ ðåçóëüòàòîâ ôîðìàëèçóåì çàâèñèìîñòü ìåæäó ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèìè ïàðàìåòðàìè îáúåêòîâ, ÷òî ïîçâîëèò ñôîðìèðîâàòü ôóíê- öèîíàëüíûå îãðàíè÷åíèÿ çàäà÷è (1)–(3). Ïðè ýòîì ñàìè óñëîâèÿ (2), (3) èçìåíÿò- ñÿ ñ ó÷åòîì ïåðåìåííûõ ìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ è ïðèìóò âèä ~ ( , , , )�ij i i j jp r p r � 0, i Jn� , j Jn� , i j , (17) ~ ( , , )�0 0 0i i ip r r � , i Jn� , (18) ãäå ~ ( )�ij — ôóíêöèè, îïèñûâàþùèå óñëîâèÿ âçàèìíîãî íåïåðåñå÷åíèÿ îáúåê- òîâ S p ri i i( , ) è S p rj j j( , ), i Jn� , j Jn� , i j , à ~ ( )�0i — ôóíêöèè, îïèñûâà- þùèå óñëîâèÿ âçàèìíîãî íåïåðåñå÷åíèÿ cS p r0 0 0( , ) è îáúåêòîâ S p ri i i( , ), i Jn� , ãäå c — òåîðåòèêî-ìíîæåñòâåííàÿ îïåðàöèÿ äîïîëíåíèÿ. Òàêèì îáðàçîì, èñõîäíàÿ çàäà÷à (1)–(3) ðàçìåðíîñòè n( )� � �� �1 â ïðîñòðàí- ñòâå ïåðåìåííûõ w p p p u u un n0 1 2 1 2, , , ..., , , , ..., ýêâèâàëåíòíî ôîðìóëèðóåòñÿ ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2017, òîì 53, ¹ 5 85 êàê îïòèìèçàöèîííàÿ çàäà÷à (1), (13)–(18) ðàçìåðíîñòè n n� �� �( )1 â ïðîñòðàíñòâå ïåðåìåííûõ p p pn1 2, , ..., , w0 , w w wn1 2, , ..., . Òàêîé ïîäõîä âïåðâûå îïèñàí â [18] è íàçâàí ìåòîäîì èñêóññòâåííîãî ðàñøèðåíèÿ ïðîñòðàíñòâà. Ïðåèìóùåñòâî ìåòîäà ïðè ðåàëèçàöèè ðàçëè÷íûõ âû÷èñëèòåëüíûõ ñõåì íåëèíåéíîé îïòèìèçà- öèè ñîñòîèò â âîçìîæíîñòè ïðåîäîëåíèÿ îáëàñòè ïðèòÿæåíèÿ ëîêàëüíûõ ýêòðåìó- ìîâ èñõîäíîé çàäà÷è. Ýòîò ôàêò ïîçâîëÿåò ðàññìàòðèâàòü ìåòîä èñêóññòâåííîãî ðàñøèðåíèÿ ïðîñòðàíñòâà êàê ñïîñîá óëó÷øåíèÿ ëîêàëüíûõ ðåøåíèé èëè ïðèáëè- æåíèé ê íèì â çàäà÷àõ ðàçìåùåíèÿ ãåîìåòðè÷åñêèõ îáúåêòîâ. Çàìåòèì, ÷òî êîëè÷åñòâî ëèíåéíûõ îãðàíè÷åíèé â çàäà÷å (1), (13)–(18) íåïî- ëèíîìèàëüíî è îöåíèâàåòñÿ ïîðÿäêîì 2n . Ïîýòîìó â çàäà÷àõ ëîêàëüíîé îïòèìè- çàöèè áîëüøîé ðàçìåðíîñòè ïðåäëàãàåòñÿ îñóùåñòâëÿòü èõ äåêîìïîçèöèþ. Ðàñ- ñìîòðèì ìíîæåñòâî Q w w wn� { }1 2, , ..., è îñóùåñòâèì åãî ðàçáèåíèå íà q ïî- ïàðíî íåïåðåñåêàþùèõñÿ ïîäìíîæåñòâ. Ââåäåì ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ: Q Q k k q � �1 � , Q r r rk m m mlk� { }1 2, , ..., , (19) M m m mk lk � { }1 2, , ..., , m m mlk1 2 � , k Jq� , (20) l nk k q � � � 1 .  ñîîòâåòñòâèè ñ ðàçáèåíèåì (19), (20) ïðåäñòàâèì ìíîæåñòâî E w w wn( , , ..., )1 2 â âèäå ïðÿìîãî ïðîèçâåäåíèÿ: E w w w E w w wn k q k m m mlk( , , ..., ) ( , , ..., )1 2 1 1 2� � � . Ïðè ýòîì îãðàíè÷åíèÿ âèäà (5)–(7) çàïèñûâàþòñÿ îòäåëüíî äëÿ êàæäîãî ìíî- æåñòâà E w w wk m m mlk( , , ..., )1 2 , k Jq� . Âûáîð ñïîñîáà ðàçáèåíèÿ Q w w wn� { }1 2, , ..., ñ ïîñëåäóþùèì ôîðìèðîâàíèåì îãðàíè÷åíèé, çàäàþùèõ ìíîæåñòâà E w w wk m m mlk( , , ..., )1 2 , k Jq� , çàäàåò ñåìåéñòâî ìîäèôèêàöèé ïðåäëîæåííîãî ïîäõîäà. Ïóñòü ïîëó÷åíî íåêîòîðîå ëîêàëüíîå ðåøåíèå çàäà÷è (1)–(3) èëè åãî ïðè- áëèæåíèå ïðè ôèêñèðîâàííûõ ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðàõ w wi i� , 0 , i Jn� . Ýòî ðåøåíèå ìîæíî óëó÷øèòü, âûáèðàÿ åãî â êà÷åñòâå íà÷àëüíîé òî÷êè è ðàññìàòðèâàÿ w w wn1 2, , ..., êàê íåçàâèñèìûå ïåðåìåííûå. Ïðè ýòîì îñóùåñòâëÿ- åòñÿ äåêîìïîçèöèÿ èñõîäíîé çàäà÷è ïóòåì âûáîðà íåêîòîðîãî ðàçáèåíèÿ ñèñòå- ìû îãðàíè÷åíèé ïî ïðàâèëó (19), (20). Äàëåå íàõîäèòñÿ íîâîå ëîêàëüíîå ðåøå- íèå çàäà÷è, êîòîðîå ìîæíî óëó÷øèòü, âûáèðàÿ åãî â êà÷åñòâå íà÷àëüíîé òî÷êè è ôîðìèðóÿ íîâîå ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà Q w w wn� { }1 2, , ..., . ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ ÝÊÂÈÂÀËÅÍÒÍÎÉ ÌÎÄÅËÈ Â ÇÀÄÀ×Å ÐÀÂÍÎÂÅÑÍÎÉ ÓÏÀÊÎÂÊÈ Â êà÷åñòâå èëëþñòðàöèè ïðåäëîæåííîãî ïîäõîäà ðàññìîòðèì ñëåäóþùóþ çàäà- ÷ó [19, 20]. Ïóñòü â äâóìåðíîì åâêëèäîâîì ïðîñòðàíñòâå R 2 çàäàíû êðóã S 0 ñ öåíòðîì â òî÷êå p0 0 0� ( , ) è ñåìåéñòâî êðóãîâ S i Ji n, � , ñ ðàäèóñàìè ri è ìàñ- 86 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2017, òîì 53, ¹ 5 ñàìè u i Ji n, � . Ïîëàãàåì, ÷òî öåíòð òÿæåñòè êðóãà S i íàõîäèòñÿ â åãî ãåîìåò- ðè÷åñêîì öåíòðå. Óïàêîâêó íàçîâåì ðàâíîâåñíîé, åñëè öåíòð òÿæåñòè ñåìåéñòâà êðóãîâ S i Ji n, � , ñîâïàäàåò ñ öåíòðîì êðóãà S 0 . Òðåáóåòñÿ íàéòè ðàâíîâåñíóþ óïàêîâêó êðóãîâ S S n1, ..., â êðóãå S 0 ìèíèìàëüíîãî ðàäèóñà r0 . Îáîçíà÷èì p x yi i i� ( , ) , i Jn� , êîîðäèíàòû öåíòðîâ êðóãîâ. Òîãäà ìàòåìà- òè÷åñêàÿ ïîñòàíîâêà çàäà÷è ïðèìåò âèä r0 � min (21) ïðè îãðàíè÷åíèÿõ x y r ri i i 2 2 0 2� � �( ) , i Jn� , (22) ( ) ( ) ( )x x y y r ri j i j i j� � � � �2 2 2 , i Jn� , j Jn� , i j , (23) x ui i i n � � � 1 0, y ui i n i � � � 1 0. (24) Òàêèì îáðàçîì, èìååì çàäà÷ó ìàòåìàòè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ñ 2 1n � ïå- ðåìåííûìè r0 , x yi i, , i Jn� . Çàìåòèì, ÷òî â ïðèâåäåííîé ïîñòàíîâêå ðàäèóñû r r rn1 2, , ..., è ìàññû u u un1 2, , ..., ÿâëÿþòñÿ êîíñòàíòàìè. Çàôèêñèðóåì r ri i 0 � , u ui i 0 � , i Jn� , è ïðåäïîëîæèì, ÷òî r r rn1 0 2 0 0 � .  ñîîòâåòñòâèè ñ ìåòî- äîì ðàñøèðåíèÿ ïðîñòðàíñòâà îñëàáèì îãðàíè÷åíèÿ íà ðàäèóñû êðóãîâ è áó- äåì ñ÷èòàòü èõ íåçàâèñèìûìè ïåðåìåííûìè. Ïîñòðîèì òàêîé èíòåðïîëÿöèîí- íûé ïîëèíîì u f r� ( ) â îáùåì ñëó÷àå (n-1)-é ñòåïåíè, ÷òî äëÿ ïàð òî÷åê ( , )r ui i 0 0 âûïîëíÿþòñÿ óñëîâèÿ u f r i Ji i n 0 0� �( ), . (25) Ñôîðìèðóåì ñèñòåìó îãðàíè÷åíèé r ri i n i i n � � � �� 1 0 1 , (26) r r Ji i i i n � � � �� � � � �0 1 | | , (27) ( ) ( )r ri i n i i n � � � � � � �� �2 1 0 2 1 , (28) ãäå � � � � 1 0 1n ri i n . Ñèñòåìà óðàâíåíèé è íåðàâåíñòâ (26)–(28) îïèñûâàåò ìíîæåñòâî âñåâîçìîæ- íûõ ïåðåñòàíîâîê èç ÷èñåë { }r r rn1 0 2 0 0, , ..., . Òàêèì îáðàçîì, ìåòîä èñêóññòâåííî- ãî ðàñøèðåíèÿ ïðîñòðàíñòâà ïîçâîëèë ñôîðìèðîâàòü çàäà÷ó (21)–(28) â ïðîñòðàíñòâå ïåðåìåííûõ r0 , x y r u i Ji i i i n, , , , � . Ñóùåñòâåííûì ïðåèìóùåñòâîì ôîðìàëèçàöèè çàäà÷è ðàâíîâåñíîé óïàêîâ- êè êðóãîâ â âèäå (21)–(28) ÿâëÿåòñÿ åå êâàäðàòè÷íîå ïðåäñòàâëåíèå. Îäíàêî êî- ëè÷åñòâî ëèíåéíûõ îãðàíè÷åíèé â ñèñòåìå (26), (27) ðàâíî 2n . Ïîýòîìó ðåàëèçà- öèÿ êëàññè÷åñêèõ ìåòîäîâ íåëèíåéíîé îïòèìèçàöèè îãðàíè÷èâàåòñÿ ðàçìåðíî- ñòüþ çàäà÷è. Ïðè ýòîì ó÷åò ñâîéñòâ ëèíåéíûõ è êâàäðàòè÷íûõ ôóíêöèé íà êîìáèíàòîðíûõ ìíîãîãðàííèêàõ ïîçâîëÿåò â ðÿäå ñëó÷àåâ îáõîäèòü âîçíèêàþùèå òðóäíîñòè [21–24]. ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2017, òîì 53, ¹ 5 87 Çàìåòèì, ÷òî èñïîëüçîâàíèå ðàäèóñîâ êðóãîâ êàê íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ â ðàìêàõ èíîãî êîíöåïòóàëüíîãî ïîäõîäà ê ðåøåíèþ íåêîòîðûõ êëàññîâ çàäà÷ óïàêîâêè ðàññìàòðèâàëîñü â ðàáîòàõ [25–27], ïîäòâåðæäàÿ ïåðñïåêòèâíîñòü óêà- çàííîãî íàïðàâëåíèÿ. ÇÀÊËÞ×ÅÍÈÅ Â íàñòîÿùåé ñòàòüå ïðåäëîæåí íîâûé âçãëÿä íà ôîðìàëèçàöèþ çàäà÷ ðàçìå- ùåíèÿ êàê çàäà÷ ìàòåìàòè÷åñêîãî ïðîãðàììèðîâàíèÿ ïóòåì âûäåëåíèÿ èõ êîìáèíàòîðíîé ñòðóêòóðû.  ðåçóëüòàòå ââåäåíèÿ èñêóññòâåííûõ ïåðåìåííûõ óäàëîñü ñôîðìèðîâàòü äîïîëíèòåëüíóþ ñèñòåìó îãðàíè÷åíèé, çàäàþùèõ ìíî- æåñòâî ïåðåñòàíîâîê ôèçèêî-ìåòðè÷åñêèõ ïàðàìåòðîâ. Ïðåäëîæåí ïîäõîä ê ïîñòðîåíèþ ýêâèâàëåíòíîé ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè çàäà÷è ïóòåì ðàñøèðåíèÿ ðàçìåðíîñòè ïðîñòðàíñòâà ïåðåìåííûõ â èñõîäíîé ïîñòàíîâêå. Ýòî ïîçâîëÿåò çà ñ÷åò èñêóññòâåííûõ ïåðåìåííûõ ïðåîäîëåòü îáëàñòü ïðèòÿæåíèÿ ëîêàëüíûõ ýêòðåìóìîâ èñõîäíîé çàäà÷è. Òàêèì îáðàçîì, óêàçàííûé ìåòîä, â ïåðâóþ î÷å- ðåäü, ñëåäóåò ðàññìàòðèâàòü êàê ñïîñîá óëó÷øåíèÿ ëîêàëüíûõ ðåøåíèé çàäà- ÷è. Ïåðñïåêòèâíûì ïðåäñòàâëÿåòñÿ èñïîëüçîâàíèå ìåòîäà â ðàçëè÷íûõ ñõåìàõ ãëîáàëüíîé îïòèìèçàöèè â çàäà÷àõ ïîêðûòèÿ [28–30]. ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ 1. Stoyan Yu., Pankratov A., Romanova T. Cutting and packing problems for irregular objects with continuous rotations: Mathematical modeling and nonlinear optimization. Journal of Operational Research Society. 2016. Vol. 67, N 5. P. 786–800. 2. Bennell J.A., Scheithauer G., Stoyan Yu., Romanova T., Pankratov A. Optimal clustering of a pair of irregular objects. Journal of Global Optimization. 2015. Vol. 61, N 3. P. 497–524. 3. Stoyan Y., Pankratov A., Romanova T. Quasi-phi-functions and optimal packing of ellipses. Journal of Global Optimization. 2016. Vol. 65, N 2. P. 283–307. 4. Chernov N., Stoyan Yu., Romanova T. Mathematical model and efficient algorithms for object packing problem. Computational Geometry: Theory and Applications. 2010. Vol. 43, N 5. P. 535–553. 5. Bortfeldt A., W��ascher G. Constraints in container loading: A state-of-the-art review. European Journal of Operational Research. 2013. Vol. 229, N 1. P. 1–20. 6. Fasano G. Optimized packings with applications. Optimization and Its Applications. G. Fasano, J.D. Pinte' r (Eds.). New York: Springer. 2015. Vol. 105. 326 p. 7. Hifi M., Yousef L. Handling lower bound and hill-climbing strategies for sphere packing problems. S. Fidanova (Ed.), Recent Advances in Computational Optimization Studies in Computational Intelligence. New York: Springer. 2016. Vol. 610. P. 145–164. 8. M’Hallah R., Alkandari A., Mladenovic N. Packing unit spheres into the smallest sphere using VNS and NLP. Computers and Operations Research. 2013. Vol. 40, N 2. P. 603–615. 9. Vancroonenburg W., Verstichel J., Tavernier K., Berghe G.V. Transportation research. Part E: Logistics and transportation review. Pergamon, 2014. P. 70–83. 10. Ñòîÿí Þ.Ã. Îá îäíîì îáîáùåíèè ôóíêöèè ïëîòíîãî ðàçìåùåíèÿ. Äîêë. ÀÍ ÓÑÑÐ. 1980. ¹ 8. Ñ. 70–74. 11. Stoyan Yu.G., Scheithauer G., Romanova T. Ô-functions for primary 2D-objects. Studia Informatica Universalis: Int. J. Informatics. 2002. Vol. 2. P. 1–32. 12. Pichugina O.S., Yakovlev S.V. Continuous representations and functional extensions in combinatorial optimization. Cybernetics and Systems Analysis. 2016. Vol. 52, N 6. P. 921–930. 13. Pichugina O.S., Yakovlev S.V. Functional and analytic representations of the general permutations. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2016. Vol. 1, N 4. P. 27–38. 14. Åìåëè÷åâ Â.À., Êîâàëåâ Ì. Ì., Êðàâöîâ Ì. Ê. Ìíîãîãðàííèêè, ãðàôû, îïòèìèçàöèÿ (êîìáè- íàòîðíàÿ òåîðèÿ ìíîãîãðàííèêîâ). Ìîñêâà: Íàóêà. Ãëàâíàÿ ðåäàêöèÿ ôèçèêî-ìàòåìàòè÷åñêîé ëèòåðàòóðû, 1981. 344 ñ. 15. Yakovlev S.V. The theory of convex continuations of functions on vertices of convex polygons. Computational Mathematics and Mathematical Physics. 1994. Vol. 34, N 7. P. 1112–1119. 16. Pichuginà O., Yakovlev S. Convex extensions and continuous functional representations in optimization with their applications. J. Coupled Syst. Multiscale Dyn. 2016. Vol. 4, N 2. P. 129–152. 17. Yakovlev S.V. Bounds on the minimum of convex functions on Euclidean combinatorial sets. Cybernetics and Systems Analysis. 1989. Vol. 25, N 3. P. 385–391. 88 ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2017, òîì 53, ¹ 5 18. ßêîâëåâ Ñ.Â. Î êîìáèíàòîðíîé ñòðóêòóðå çàäà÷ îïòèìàëüíîãî ðàçìåùåíèÿ ãåîìåòðè÷åñêèõ îáúåêòîâ. Äîêëàäû ÍÀÍ Óêðàèíû. 2017. ¹ 9. C. 55–61. 19. Íåíàõîâ Ý.À., Ðîìàíîâà Ò.Å., Ñòåöþê Ï.È. Ðàâíîâåñíàÿ óïàêîâêà êðóãîâ â êðóã ìèíèìàëüíîãî ðàäèóñà. Òåîðèÿ îïòèìàëüíûõ ðåøåíèé. 2013. Ñ. 143–153. 20. Stetsyuk P.I., Romanova T.E., Scheithauer G. On the global minimum in a balanced circular packing problem. Optimization Letters. 2015. Vol. 10, N 6. P. 1347–1360. 21. Pichuginà O., Yakovlev S. Continuous approaches to the unconstrained binary quadratic problems. Mathematical and computational approaches in advancing modern science and engineering. Edited J. Be'lair et al. Switzerland: Springer, 2016. P. 689–700. 22. Stoyan Yu.G., Yakovlev S.V., Parshin O.V. Quadratic optimization on combinatorial sets in Rn. Cybernetics and Systems Analysis. 1991. Vol. 27, N 4. P. 562–567. 23. Yakovlev S.V., Grebennik I.V. Localization of solutions of some problems of nonlinear integer optimization. Cybernetics and Systems Analysis. 1993. Vol. 29, N 5. P. 419–426. 24. Yakovlev S.V., Valuiskaya O.A. Optimization of linear functions at the vertices of a permutation polyhedron with additional linear constraints. Ukrainian Mathematical Journal. 2001. Vol. 53, N 9. P. 1535–1545. 25. Stoyan Yu.G., Scheithauer G., Yaskov G.N. Packing unequal spheres into various containers. Cybernetics and Systems Analysis. 2016. Vol. 52, N 3. P. 419–426. 26. Stoyan Yu., Yaskov G. Packing unequal circles into a strip of minimal length with a jump algorithm. Optimization Letters. 2014. Vol. 8, N 3. P. 949–970. 27. Yaskov G.N. Packing non-equal hyperspheres into a hypersphere of minimal radius. Ïðîáëåìû ìà- øèíîñòðîåíèÿ. 2014. Ò. 17, ¹ 2. C. 48–53. 28. Yakovlev S.V. On a class of problems on covering of a bounded set. Acta Mathematica Hungarica. 1989. Vol. 53, N 3. P. 253–262. 29. Gerasin S.N., Shlyakhov V.V., Yakovlev S.V. Set coverings and tolerance relations. Cybernetics and Systems Analysis. 2008, Vol. 44, N 3. P. 333–340. 30. Shekhovtsov S.B., Yakovlev S.V. Formalization and solution of one class of covering problem in design of control and monitoring systems. Autom. Remote Control. 1989, Vol. 50, N 5. P. 705–710. Íàä³éøëà äî ðåäàêö³¿ 10.04.2017 Ñ.Â. ßêîâëºâ ÌÅÒÎÄ ØÒÓ×ÍÎÃÎ ÐÎÇØÈÐÅÍÍß ÏÐÎÑÒÎÐÓ Ó ÇÀÄÀ×ÀÕ ÐÎÇ̲ÙÅÍÍß ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÍÈÕ ÎÁ’ªÊҲ Àíîòàö³ÿ. Ðîçãëÿíóòî çàäà÷ó îïòèìàëüíîãî ðîçì³ùåííÿ ãåîìåòðè÷íèõ îá’ºêò³â ³ç çàäàíèìè ôîðìîþ ³ ô³çèêî-ìåòðè÷íèìè ïàðàìåòðàìè. Âèä³ëåíî êîìá³íà- òîðíó ñòðóêòóðó çàäà÷³. Íà îñíîâ³ øòó÷íîãî ðîçøèðåííÿ ðîçì³ðíîñò³ ïðîñòîðó ñôîðìóëüîâàíî åêâ³âàëåíòíó ïîñòàíîâêó âèõ³äíî¿ çàäà÷³, ó ÿêî¿ ô³çèêî-ìåò- ðè÷í³ ïàðàìåòðè º íåçàëåæíèìè çì³ííèìè. Ðîçãëÿíóòî ïðèêëàä ïîáóäîâè ð³âíîâàæíî¿ ìîäåë³ çàäà÷³ óïàêîâêè êðóã³â ó êðóã ì³í³ìàëüíîãî ðàä³óñó. Êëþ÷îâ³ ñëîâà: îïòèìàëüíå ðîçì³ùåííÿ, êîìá³íàòîðíà ìíîæèíà, ð³âíîâàæ- íå ïàêóâàííÿ. S.V. Yakovlev THE METHOD OF ARTIFICIAL SPACE EXPANSION IN PROBLEMS OF OPTIMAL PLACEMENT OF GEOMETRIC OBJECTS Abstract. The problem of optimal placement of geometric objects with specified shape and physical-metric parameters is considered. The combinatorial structure of the problem is defined. An equivalent problem is formulated based on the artificial expansion of space dimension with physical-metric parameters being independent variables. The proposed approach is illustrated by the solution of balanced circular packing problem. Keywords: optimal packing problem, combinatorial set, balanced packing. ßêîâëåâ Ñåðãåé Âñåâîëîäîâè÷, äîêòîð ôèç.-ìàò. íàóê, ïðîôåññîð Íàöèîíàëüíîãî àýðîêîñìè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà èì. Í.Å. Æóêîâñêîãî «Õàðüêîâñêèé àâèàöèîííûé èíñòèòóò», e-mail: svsyak7@gmail.com. ISSN 0023-1274. Êèáåðíåòèêà è ñèñòåìíûé àíàëèç, 2017, òîì 53, ¹ 5 89
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-144792
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 0023-1274
language Russian
last_indexed 2025-12-07T13:24:35Z
publishDate 2017
publisher Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
record_format dspace
spelling Яковлев, С.В.
2019-01-04T18:18:17Z
2019-01-04T18:18:17Z
2017
Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов / С.В. Яковлев // Кибернетика и системный анализ. — 2017. — Т. 53, № 5. — С. 82–89. — Бібліогр.: 30 назв. — рос.
0023-1274
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144792
519.85
Рассматривается задача оптимального размещения геометрических объектов с заданными формой и физико-метрическими параметрами. Выделяется комбинаторная структура задачи. На основе искусственного расширения размерности пространства сформулирована эквивалентная постановка исходной задачи, в которой физико-метрические параметры являются независимыми переменными. Рассмотрен пример построения равновесной модели задачи упаковки кругов в круг минимального радиуса.
Розглянуто задачу оптимального розміщення геометричних об’єктів із заданими формою і фізико-метричними параметрами. Виділено комбінаторну структуру задачі. На основі штучного розширення розмірності простору сформульовано еквівалентну постановку вихідної задачі, у якої фізико-метричні параметри є незалежними змінними. Розглянуто приклад побудови рівноважної моделі задачі упаковки кругів у круг мінімального радіусу.
The problem of optimal placement of geometric objects with specified shape and physical-metric parameters is considered. The combinatorial structure of the problem is defined. An equivalent problem is formulated based on the artificial expansion of space dimension with physical-metric parameters being independent variables. The proposed approach is illustrated by the solution of balanced circular packing problem.
ru
Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
Кибернетика и системный анализ
Системний аналіз
Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов
Метод штучного розширення простору у задачах розміщення геометричних об’єктів
The method of artificial space expansion in problems of optimal placement of geometric objects
Article
published earlier
spellingShingle Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов
Яковлев, С.В.
Системний аналіз
title Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов
title_alt Метод штучного розширення простору у задачах розміщення геометричних об’єктів
The method of artificial space expansion in problems of optimal placement of geometric objects
title_full Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов
title_fullStr Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов
title_full_unstemmed Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов
title_short Метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов
title_sort метод искусственного расширения пространства в задачах размещения геометрических объектов
topic Системний аналіз
topic_facet Системний аналіз
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/144792
work_keys_str_mv AT âkovlevsv metodiskusstvennogorasšireniâprostranstvavzadačahrazmeŝeniâgeometričeskihobʺektov
AT âkovlevsv metodštučnogorozširennâprostoruuzadačahrozmíŝennâgeometričnihobêktív
AT âkovlevsv themethodofartificialspaceexpansioninproblemsofoptimalplacementofgeometricobjects