Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий

Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий

В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является но...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
Дата:2017
Автор: Грушковская, В.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2017
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145105
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-145105
record_format dspace
spelling Грушковская, В.В.
2019-01-15T18:22:24Z
2019-01-15T18:22:24Z
2017
Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.
1683-4720
MSC: 34H15; 93C40; 93C41; 70Q05.
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145105
531.36, 517.977
В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является новый класс функций управления для системы с динамикой интегратора.
У роботi дослiджується задача пошуку екстремуму опуклої функцiї за наявнiстю обмежень у просторi станiв системи. Припускається, що аналiтичний вираз функцiї, а також розташування та форма перешкод можуть бути частково або повнiстю невiдомими. Основним результатом роботи є новий клас функцiй керування для системи з динамiкою iнтегратора.
The paper studies the extremum seeking problem under the presence of constraints in the state space of a system. It is assumed that the analytical expression of the function as well as the locations and shapes of the obstacles may be partially or completely unknown. The main result of the paper provides a novel class of control functions for a system with integrator dynamics.
ru
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
Безградiєнтнi алгоритми керування для задач планування руху з уникненням перешкод
Gradient-free control algorithms for motion planning with obstacle avoidance
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
spellingShingle Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
Грушковская, В.В.
title_short Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
title_full Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
title_fullStr Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
title_full_unstemmed Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
title_sort безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
author Грушковская, В.В.
author_facet Грушковская, В.В.
publishDate 2017
language Russian
container_title Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
format Article
title_alt Безградiєнтнi алгоритми керування для задач планування руху з уникненням перешкод
Gradient-free control algorithms for motion planning with obstacle avoidance
description В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является новый класс функций управления для системы с динамикой интегратора. У роботi дослiджується задача пошуку екстремуму опуклої функцiї за наявнiстю обмежень у просторi станiв системи. Припускається, що аналiтичний вираз функцiї, а також розташування та форма перешкод можуть бути частково або повнiстю невiдомими. Основним результатом роботи є новий клас функцiй керування для системи з динамiкою iнтегратора. The paper studies the extremum seeking problem under the presence of constraints in the state space of a system. It is assumed that the analytical expression of the function as well as the locations and shapes of the obstacles may be partially or completely unknown. The main result of the paper provides a novel class of control functions for a system with integrator dynamics.
issn 1683-4720
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145105
citation_txt Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT gruškovskaâvv bezgradientnyealgoritmyupravleniâdlâzadačplanirovaniâdviženiâsobhodomprepâtstvii
AT gruškovskaâvv bezgradiêntnialgoritmikeruvannâdlâzadačplanuvannâruhuzuniknennâmpereškod
AT gruškovskaâvv gradientfreecontrolalgorithmsformotionplanningwithobstacleavoidance
first_indexed 2025-12-01T19:55:15Z
last_indexed 2025-12-01T19:55:15Z
_version_ 1850860898316451840

Схожі ресурси