Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий

• Published in: Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
• Date: 2017
• Main Author: Грушковская, В.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2017
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145105
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.

В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является но...