Buchumschlag

Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий

В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является но...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
Datum:	2017
1. Verfasser:	Грушковская, В.В.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2017
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145105
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой
von: Грушковская, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Применение методов планирования промышленных экспериментов для решения задач управления проветриванием шахт
von: Евстратенко, Л.И., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Группы препятствий к расщеплению вдоль односторонних подмногообразий
von: Муранов, Ю.В., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Методы планирования потоков задач в grid-среде
von: Казимир, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Алгоритмы параллельных вычислений для задач линейной алгебры с матрицами нерегулярной структуры
von: Химич, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Обратная задача акустической теории рассеяния для центрально-симметричных финитных препятствий в двумерном пространстве
von: Мильман, А.Л.
Veröffentlicht: (1990)

Математическая модель одного класса задач планирования работы независимых машин
von: Гуляницкий, Л.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Решение некоторых задач планирования в условиях неопределенности
von: Лаптин, Ю.П., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Верхние оценки для оптимизационных задач межотраслевого планирования структурно-технологических изменений
von: Бардадым, Т.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Ранговый подход к решению задач линейного и нелинейного булевого программирования для планирования и управления в распределенных вычислительных системах
von: Листровой, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Блочные локальные элиминационные алгоритмы для разреженных задач дискретной оптимизации
von: Свириденко, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Разработка и исследование эффективности метаэвристических алгоритмов решения задач планирования работы независимых машин
von: Туринский, В.В.
Veröffentlicht: (2015)

Метод оптимального статического планирования задач в распределенных вычислительных системах с использованием генетического алгоритма
von: Гаврилюк, А.Б., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Алгоритмы решения трехмерных релаксационных задач фильтрационной консолидации с учетом осмотических процессов
von: Богаенко, В.А.
Veröffentlicht: (2010)

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
von: Дорогов, А.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Непрерывная логика и алгоритмы решения некоторых комбинаторных задач
von: Левин, В.И.
Veröffentlicht: (2009)

Упрощенные алгоритмы решения обратных задач гравиметрии фильтрационными методами
von: Миненко, П.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Алгоритмы функционирования автономной системы замедления вращательного движения некооперированного объекта орбитального сервиса
von: Фоков, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Иерархические алгоритмы решения задач оценивания состояния электроэнергетических систем
von: Крошко, Д.Л., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Повышение эффективности управления строительными проектами за счет разработки модели календарного планирования
von: Усов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Классификация и содержание основных этапов организации оперативного планирования и управления производством
von: Прокопенко, Н.Д., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Анализ экологического потенциала районов Крыма для целей стратегического планирования
von: Ромащенко, В.В.
Veröffentlicht: (2009)

Таксономическая оценка рекреационного потенциала Крыма для целей стратегического планирования
von: Ромащенко, В.В.
Veröffentlicht: (2009)

Алгоритмы вывода решений на основе унифицированных логических моделей управления
von: Литвиненко, А.Е.
Veröffentlicht: (2020)

Устойчивость и эффективные алгоритмы решения задач дискретной оптимизации с многими критериями и неполной информацией
von: Емеличев, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Метод разрешающих функций для игровых задач управления с интегральными ограничениями
von: Раппопорт, И.С.
Veröffentlicht: (2018)

Проект и перспективы программы оптимизации планирования и управления ремонтных кампаний энергоблоков Запорожской АЭС
von: Подушка, М.Н., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Высокоэффективные алгоритмы управления шагом на основе параллельных коллокационных блочных методов
von: Дмитриева, О.А.
Veröffentlicht: (2012)

Асимптотическое решение задач управления медленными и быстрыми переменными с запаздыванием
von: Эфендиев, В.В.
Veröffentlicht: (2011)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
von: Даринцев, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Построение аппроксимации множества достижимости для линейных задач управления
von: Кичмаренко, О.Д., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Алгоритм прогонки для решения задач оптимального управления с трехточечными краевыми условиями
von: Алиев, Ф.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Алгоритмы модификации деревьев для построения динамических предметных областей
von: Краснопрошин, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Оценка механизма координации системы планирования
von: Хращевский, Р.В.
Veröffentlicht: (2011)

Методические основы планирования инновационной продукции
von: Гринько, Т.В.
Veröffentlicht: (2008)

Задачи планирования ассортимента товаров супермаркета
von: Луняков, О.В.
Veröffentlicht: (2004)

Рациональная модель планирования развития предприятия
von: Филипишин, И.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Метод многокритериального ранжирования для решения задач управления персоналом
von: Джабраилова, З.Г., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Системы поддержки принятия решений судоводителя для планирования трансокеанских переходов
von: Бень, А.П., et al.
Veröffentlicht: (2013)