Зображення обкладинки

Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий

В работе исследуется задача поиска экстремума выпуклой функции при наличии ограничений в пространстве состояний системы. Предполагается, что аналитическое выражение функции, а также расположение и форма препятствий могут быть частично или полностью неизвестны. Основным результатом работы является но...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
Дата:	2017
Автор:	Грушковская, В.В.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2017
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145105
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий / В.В. Грушковская // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 13-27. — Бібліогр.: 24 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой
за авторством: Грушковская, В.В., та інші
Опубліковано: (2016)

Применение методов планирования промышленных экспериментов для решения задач управления проветриванием шахт
за авторством: Евстратенко, Л.И., та інші
Опубліковано: (2015)

Группы препятствий к расщеплению вдоль односторонних подмногообразий
за авторством: Муранов, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Методы планирования потоков задач в grid-среде
за авторством: Казимир, В.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Алгоритмы параллельных вычислений для задач линейной алгебры с матрицами нерегулярной структуры
за авторством: Химич, А.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

Обратная задача акустической теории рассеяния для центрально-симметричных финитных препятствий в двумерном пространстве
за авторством: Мильман, А.Л.
Опубліковано: (1990)

Математическая модель одного класса задач планирования работы независимых машин
за авторством: Гуляницкий, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2014)

Решение некоторых задач планирования в условиях неопределенности
за авторством: Лаптин, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2010)

Верхние оценки для оптимизационных задач межотраслевого планирования структурно-технологических изменений
за авторством: Бардадым, Т.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Ранговый подход к решению задач линейного и нелинейного булевого программирования для планирования и управления в распределенных вычислительных системах
за авторством: Листровой, С.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Блочные локальные элиминационные алгоритмы для разреженных задач дискретной оптимизации
за авторством: Свириденко, А.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Разработка и исследование эффективности метаэвристических алгоритмов решения задач планирования работы независимых машин
за авторством: Туринский, В.В.
Опубліковано: (2015)

Метод оптимального статического планирования задач в распределенных вычислительных системах с использованием генетического алгоритма
за авторством: Гаврилюк, А.Б., та інші
Опубліковано: (2004)

Алгоритмы решения трехмерных релаксационных задач фильтрационной консолидации с учетом осмотических процессов
за авторством: Богаенко, В.А.
Опубліковано: (2010)

Алгоритмы оптимального движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети
за авторством: Дорогов, А.Ю., та інші
Опубліковано: (2008)

Непрерывная логика и алгоритмы решения некоторых комбинаторных задач
за авторством: Левин, В.И.
Опубліковано: (2009)

Упрощенные алгоритмы решения обратных задач гравиметрии фильтрационными методами
за авторством: Миненко, П.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Алгоритмы функционирования автономной системы замедления вращательного движения некооперированного объекта орбитального сервиса
за авторством: Фоков, А.А., та інші
Опубліковано: (2019)

Иерархические алгоритмы решения задач оценивания состояния электроэнергетических систем
за авторством: Крошко, Д.Л., та інші
Опубліковано: (2007)

Повышение эффективности управления строительными проектами за счет разработки модели календарного планирования
за авторством: Усов, А.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Классификация и содержание основных этапов организации оперативного планирования и управления производством
за авторством: Прокопенко, Н.Д., та інші
Опубліковано: (2006)

Анализ экологического потенциала районов Крыма для целей стратегического планирования
за авторством: Ромащенко, В.В.
Опубліковано: (2009)

Таксономическая оценка рекреационного потенциала Крыма для целей стратегического планирования
за авторством: Ромащенко, В.В.
Опубліковано: (2009)

Алгоритмы вывода решений на основе унифицированных логических моделей управления
за авторством: Литвиненко, А.Е.
Опубліковано: (2020)

Устойчивость и эффективные алгоритмы решения задач дискретной оптимизации с многими критериями и неполной информацией
за авторством: Емеличев, В.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Метод разрешающих функций для игровых задач управления с интегральными ограничениями
за авторством: Раппопорт, И.С.
Опубліковано: (2018)

Проект и перспективы программы оптимизации планирования и управления ремонтных кампаний энергоблоков Запорожской АЭС
за авторством: Подушка, М.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

Высокоэффективные алгоритмы управления шагом на основе параллельных коллокационных блочных методов
за авторством: Дмитриева, О.А.
Опубліковано: (2012)

Асимптотическое решение задач управления медленными и быстрыми переменными с запаздыванием
за авторством: Эфендиев, В.В.
Опубліковано: (2011)

Использование нейронной карты для планирования траектории мобильного робота
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Нейросетевой алгоритм планирования траекторий для группы мобильных роботов
за авторством: Даринцев, О.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Построение аппроксимации множества достижимости для линейных задач управления
за авторством: Кичмаренко, О.Д., та інші
Опубліковано: (2017)

Алгоритм прогонки для решения задач оптимального управления с трехточечными краевыми условиями
за авторством: Алиев, Ф.А., та інші
Опубліковано: (2008)

Алгоритмы модификации деревьев для построения динамических предметных областей
за авторством: Краснопрошин, В.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Оценка механизма координации системы планирования
за авторством: Хращевский, Р.В.
Опубліковано: (2011)

Методические основы планирования инновационной продукции
за авторством: Гринько, Т.В.
Опубліковано: (2008)

Задачи планирования ассортимента товаров супермаркета
за авторством: Луняков, О.В.
Опубліковано: (2004)

Рациональная модель планирования развития предприятия
за авторством: Филипишин, И.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Метод многокритериального ранжирования для решения задач управления персоналом
за авторством: Джабраилова, З.Г., та інші
Опубліковано: (2009)

Системы поддержки принятия решений судоводителя для планирования трансокеанских переходов
за авторством: Бень, А.П., та інші
Опубліковано: (2013)