Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел
Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее–ведомое тело (master–slave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен закон управления по состоянию, который решает задачу синхронизации. В случае, ес...
Saved in:
| Published in: | Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України |
|---|---|
| Date: | 2017 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2017
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145107 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел / И.С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 38-45. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862710602428841984 |
|---|---|
| author | Дмитришин, И.С. |
| author_facet | Дмитришин, И.С. |
| citation_txt | Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел / И.С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 38-45. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України |
| description | Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее–ведомое тело (master–slave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен закон управления по состоянию, который решает задачу синхронизации. В случае, если информация о движении ведущего тела неполная, изучается возможность использования в законе управления вместо компонент фазового вектора их оценок, полученных в результате решения задачи наблюдения. Для получения этих оценок в работе используется метод синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения, который эффективен в случае систем дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. С помощью второго метода Ляпунова показано, что полученное таким образом модифицированное управление по выходу решает исходную задачу синхронизации.
Розглянуто задачу синхронiзацiї кутових швидкостей обертань двох i бiльше iдентичних твердих тiл, з’єднаних за схемою ведуче–ведене тiло (master–slave), яка залежить вiд всiх компонент фазового вектора. У разi, якщо iнформацiя про рух одного з тiл неповна, вивчається можливiсть використання замiсть компонент фазового вектора їх оцiнок, отриманих в результатi розв‘язання задачi спостереження. Для отримання цих оцiнок використовується метод синтезу iнварiантних спiввiдношень в задачах спостереження, який ефективний у разi систем диференцiйних рiвнянь, правi частини яких є лiнiйними щодо невимiрних компонент фазового вектора. Основною метою роботи є пошук управлiння по виходу. За допомогою другого методу Ляпунова показано, що запропонована конструкцiя вирiшує вихiдну задачу синхронiзацiї.
The search of algorithms for coordinating movement for a group of identical objects (space, aviation, ground and other moving machines) on output is a difficult task, for which there is still no found effective common solution. Consider a mechanical system consisting of two solid bodies, one of which is the master, and the other is the slave. It is assumed that the slave body has control, depending on its own state and the state of the leading body.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:25:05Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-145107 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1683-4720 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:25:05Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Дмитришин, И.С. 2019-01-15T18:27:18Z 2019-01-15T18:27:18Z 2017 Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел / И.С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 38-45. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 1683-4720 MSC: 34A60, 34D20, 34N05. https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145107 531.38 Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее–ведомое тело (master–slave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен закон управления по состоянию, который решает задачу синхронизации. В случае, если информация о движении ведущего тела неполная, изучается возможность использования в законе управления вместо компонент фазового вектора их оценок, полученных в результате решения задачи наблюдения. Для получения этих оценок в работе используется метод синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения, который эффективен в случае систем дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. С помощью второго метода Ляпунова показано, что полученное таким образом модифицированное управление по выходу решает исходную задачу синхронизации. Розглянуто задачу синхронiзацiї кутових швидкостей обертань двох i бiльше iдентичних твердих тiл, з’єднаних за схемою ведуче–ведене тiло (master–slave), яка залежить вiд всiх компонент фазового вектора. У разi, якщо iнформацiя про рух одного з тiл неповна, вивчається можливiсть використання замiсть компонент фазового вектора їх оцiнок, отриманих в результатi розв‘язання задачi спостереження. Для отримання цих оцiнок використовується метод синтезу iнварiантних спiввiдношень в задачах спостереження, який ефективний у разi систем диференцiйних рiвнянь, правi частини яких є лiнiйними щодо невимiрних компонент фазового вектора. Основною метою роботи є пошук управлiння по виходу. За допомогою другого методу Ляпунова показано, що запропонована конструкцiя вирiшує вихiдну задачу синхронiзацiї. The search of algorithms for coordinating movement for a group of identical objects (space, aviation, ground and other moving machines) on output is a difficult task, for which there is still no found effective common solution. Consider a mechanical system consisting of two solid bodies, one of which is the master, and the other is the slave. It is assumed that the slave body has control, depending on its own state and the state of the leading body. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел Синхронiзацiя кутових швидкостей iдентичних твердих тiл The synchronization of the angular velocities of identical rigid bodies Article published earlier |
| spellingShingle | Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел Дмитришин, И.С. |
| title | Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел |
| title_alt | Синхронiзацiя кутових швидкостей iдентичних твердих тiл The synchronization of the angular velocities of identical rigid bodies |
| title_full | Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел |
| title_fullStr | Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел |
| title_full_unstemmed | Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел |
| title_short | Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел |
| title_sort | синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145107 |
| work_keys_str_mv | AT dmitrišinis sinhronizaciâuglovyhskorosteiidentičnyhtverdyhtel AT dmitrišinis sinhronizaciâkutovihšvidkosteiidentičnihtverdihtil AT dmitrišinis thesynchronizationoftheangularvelocitiesofidenticalrigidbodies |