Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел

• Published in: Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України
• Date: 2017
• Main Author: Дмитришин, И.С.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2017
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145107
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Синхронизация угловых скоростей идентичных твердых тел / И.С. Дмитришин // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2017. — Т. 31. — С. 38-45. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Рассмотрена задача синхронизации угловых скоростей вращений двух и более идентичных твердых тел, соединенных по схеме ведущее–ведомое тело (master–slave). В предположении, что ведомое тело является управляемым, приведен закон управления по состоянию, который решает задачу синхронизации. В случае, ес...