О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика
Побудовано керування обертанням маховика, яке забезпечує абсолютну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Одержані результати проілюстровано на пр...
Saved in:
| Published in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Date: | 2016 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2016
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145133 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 5. — С. 125-136 . — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Побудовано керування обертанням маховика, яке забезпечує абсолютну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Одержані результати проілюстровано на прикладі реальної моделі.
A way of control of a flywheel rotation is proposed that ensures an absolute asymptotic stability of an up equilibrium position of pendulum. A robustness of such control is proven and a way of estimating the robustness area in a space of parameters of mechanical system. The findings are illustrated on an example of a real model.
|
|---|---|
| ISSN: | 0032-8243 |