О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика
Побудовано керування обертанням маховика, яке забезпечує абсолютну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Одержані результати проілюстровано на пр...
Saved in:
| Published in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Date: | 2016 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2016
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145133 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 5. — С. 125-136 . — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862665687396253696 |
|---|---|
| author | Хорошун, А.С. |
| author_facet | Хорошун, А.С. |
| citation_txt | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 5. — С. 125-136 . — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Побудовано керування обертанням маховика, яке забезпечує абсолютну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Одержані результати проілюстровано на прикладі реальної моделі.
A way of control of a flywheel rotation is proposed that ensures an absolute asymptotic stability of an up equilibrium position of pendulum. A robustness of such control is proven and a way of estimating the robustness area in a space of parameters of mechanical system. The findings are illustrated on an example of a real model.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:17:42Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-145133 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:17:42Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Хорошун, А.С. 2019-01-16T12:38:34Z 2019-01-16T12:38:34Z 2016 О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика / А.С. Хорошун // Прикладная механика. — 2016. — Т. 52, № 5. — С. 125-136 . — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145133 Побудовано керування обертанням маховика, яке забезпечує абсолютну асимптотичну стійкість верхнього положення рівноваги маятника. Доведено робастність такого керування і запропоновано спосіб оцінки області робастності у просторі параметрів механічної системи. Одержані результати проілюстровано на прикладі реальної моделі. A way of control of a flywheel rotation is proposed that ensures an absolute asymptotic stability of an up equilibrium position of pendulum. A robustness of such control is proven and a way of estimating the robustness area in a space of parameters of mechanical system. The findings are illustrated on an example of a real model. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика On Stability of Up Equilibrium Position of Pendulum by Rotation of Inertial Flywheel Article published earlier |
| spellingShingle | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика Хорошун, А.С. |
| title | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_alt | On Stability of Up Equilibrium Position of Pendulum by Rotation of Inertial Flywheel |
| title_full | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_fullStr | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_full_unstemmed | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_short | О стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| title_sort | о стабилизации верхнего положения равновесия маятника вращением инерциального маховика |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/145133 |
| work_keys_str_mv | AT horošunas ostabilizaciiverhnegopoloženiâravnovesiâmaâtnikavraŝenieminercialʹnogomahovika AT horošunas onstabilityofupequilibriumpositionofpendulumbyrotationofinertialflywheel |