Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода
The paper shows a method of designing an astatic speed control
 system for a two-mass asynchronous vector-control AC railway
 switch drive. A possibility of improving the drive dynamics with
 a second-order speed regulator synthesized by means of a polynomial
 equatio...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Електротехніка і електромеханіка |
|---|---|
| Datum: | 2012 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2012
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/146145 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода / Л.В. Акимов, С.Г. Буряковский, В.В. Смирнов // Електротехніка і електромеханіка. — 2012. — № 3. — С. 70–74. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860243888419110912 |
|---|---|
| author | Акимов, Л.В. Буряковский, С.Г. Смирнов, В.В. |
| author_facet | Акимов, Л.В. Буряковский, С.Г. Смирнов, В.В. |
| citation_txt | Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода / Л.В. Акимов, С.Г. Буряковский, В.В. Смирнов // Електротехніка і електромеханіка. — 2012. — № 3. — С. 70–74. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Електротехніка і електромеханіка |
| description | The paper shows a method of designing an astatic speed control
system for a two-mass asynchronous vector-control AC railway
switch drive. A possibility of improving the drive dynamics with
a second-order speed regulator synthesized by means of a polynomial
equations method is shown.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:33:49Z |
| format | Article |
| fulltext |
70 ISSN 2074-272X. . 2012. 3
62.83
. , . , .
-
.
.
. -
-
.
-
( ) [6, 7]. -
( ) -
, -
d, q, -
[5]. -
, , , -
-
.
[4] ,
-
-
.
-
-
-
, -
.
( . 1),
-
[4]. -
.
, -
-
)12(
/1)(
pT
KpW T . (1)
1 -
:
11)12(
1
)(
2
2
12
2
2
12
pTp
K
W
O
, (2)
= 1,5 Zp Kr r0 /K J –
; K – ; Kr – -
; – -
; r0 – ; T – -
; Zp – ;
J = J1 + J2 –
; = (J1 + J2)/J1 – , -
; 12
2 = c12 /J2 – -
.
. -
[2, 3].
(2)
s
n
n
ppQpQQ
pPp
pQ
W
)()()(
)()()(
)(
)()( , (3)
+( ), Q +( ) – , -
, -
; Pn+(p), Qn+(p) – -
, -
, ; P–(p), Q–
(p) – , -
,
=0, -
; s –
=0.
. 1.
ISSN 2074-272X. . 2012. 3 71
(3) (2) ,
+( )=1; Pn+(p)=1;
1)()( 22
12 ppP ; Q +( )= 12 pT ; (4)
Qn+(p)=1; 1)1()( 22
12pQ ; s = 1.
-
spc
ppN
QpW
)()(
)()()(
0
, (5)
= 2
; ( ), N( ) – -
,...)(
;...)(
0
1
1
0
1
1
npnpnpN
mpmpmpM
j
j
j
j
i
i
i
i ; (6)
i j – .
( ) N( ) -
[3]
)()()()()()()( pGppQpQpNpPpPpM nn , (7)
G(p) –
,
, -
, -
[3] [2, 3].
, ,
(3), -
(2) (4)
:
=2; + =0; n+ =0; – =2; Q =4;
Q + =1; Qn+ =0; Q– =2; s=1.
( ), N( ) G( ) -
:
i-1=[ Q– + Qn+ + -1]-1=[2+0+2-1]-1=3-1=2;
j-1=[ Q - P + -1]-1=[4-0-1]-1=3-1=2;
n-1=[i+j+1]- -1=[3+3+1]-1=6.
,
0 -
, , -
0=1/ 0 -
n-1- G(p). 0
.
(7)
:
,
11
1
001
22
02
33
03
44
04
55
05
66
06
22
2
12
01
2
2
2
2
12
01
2
2
pTpTpT
pTpTpT
pnpnpn
pmpmpm
(8)
0… 6 – , -
.
(8) -
:
.001
22
02
33
03
44
04
55
05
66
06
01
2
222
12
03
12
12
1
4
22
12
0
2
12
25
2
12
16
2
12
2
pTpTpT
pTpTpT
mpmpnm
m
pnm
pn
nmpnn
(9)
mi 1, nj 1
( ), N( )
-
(9):
2
2
120
2
02000011
2
120
2
02
2
12
6
0
2
12
4
04
2
5
0
2
1251
6
0
2
122
;;
;
)1(1
;;
mnmm
m
nn
(10)
p3 (9)
3
0
3
12
12
1 nm , (11)
0
1
4
125
2
1
2
123
1
2
123
4,3,2,10 22
. (12)
(11) , -
,
(7):
51
2
3
1
4
125
2
1
2
123
4
0
2
. (13)
c12 J2. -
=2.59, ,
(13), -
[2], : 6=1; 5=7;
4=20.8; 3=12.5; 2=5; 1=6; 0=1 (13)
2,59 2,77.
(10)
( ), N( )
-
(5):
p
pTK
pW rs
PC
)1(
112
)(
4
22
3
2
22
1 , (14)
KPC = m0/n0KO; T1
2 = m2/m0; T2 = m1/m0; T3
2 = n2/n0;
T4 = n1/n0.
,
( . 2): Kr =
0.9485; K = 0.033; K = 1.42; K = 30.15; K = 19; Rsr =
7.33 ; Tsr = 0.0026 c; Tr = 0.1093 c; R0 = 0.3316 ; LS
72 ISSN 2074-272X. . 2012. 3
= 0.1934 ; L = 0.1835 ; = 0.1004; U = U =
10 ; J1 = 0.0004 2; J2 = 0.00063 2; c12 = 281.03
; T = 0.0002 c; ZP = 1; = 2.59; 12 = 1068.9 c 1.
. 2 -
:
pWpW PTPT 0026.0
10026.078.1)()( 21 ;
pW
1093.0
11093.082.12)( .
-
, :
.
)10016.0(
1
18
1)(
;
10023.2
)10016.0(000571.0
48
18
)(
8
2
0
pT
pW
p
p
KKZT
TKJ
pW
rpr
T
PC
(15)
=2.59 (12) 0=895.3 -1.
(10) -
( ), N( ): n2 = 2.21 10 12 c2; n1 =
1.39 10 8 c; n0 = 9.0 10 8; m2 = 1.32 10 5 c2; m1 = 0.0056 c;
m0 = 1. -
:
ppp
ppppWPC
)11544.01046.2(
)10056.01077.4)(1104(1004.1)( 25
2546
.
-
-
. 3, 4.
tp = J / = 0,12 ,
Fc = 2000 , -
= 2,38 .
. 2. ,
( ) ( )
ISSN 2074-272X. . 2012. 3 73
. 3.
( ) ,
( )
. 4.
( ) ,
( )
4
. 3, 4 ,
,
. -
, -
.
Mc = const,
-
(2) [1, 2]. ,
, -
, ,
. -
.
-
-
, ,
. -
. 5.
. 5
,
74 ISSN 2074-272X. . 2012. 3
( . 5) ,
-
-
, .
M12 -
, M23.
-
,
.
[6].
1.
-
-
, -
.
2. -
-
-
-
.
3.
-
46 , -
, -
.
1. . . – .: -
, 2001. – 704 .
2. ., ., .
. – : ,
2000. – 93 .
3. ., ., ., .
. – : " ", 2002. – 159 .
4. ., ., . -
-
-
// . XVIII . .- .
. " " //
: " ", 2011. – . 92-97.
5. Sinamics Function Manual, (FH1), 01/2011, 6SL3097-
4AB00-0BP1.
6. ., ., . . -
-
// . XVII . .- . . " -
" // :
, 2010. – . 574-576.
7. ., . ., ., -
., . -
// XVII
. .- . . "
" // : , 2009. –
4. – . 105-108.
Bibliography (transliterated): 1. Klyuchev V.I. Teoriya `elektro-
privoda. - M.: `Energoatomizdat, 2001. - 704 s. 2. Akimov L.V., Kolo-
tilo V.I., Markov V.S. Dinamika dvuhmassovyh sistem s netradicion-
nymi regulyatorami skorosti i nablyudatelyami sostoyaniya. - Har'kov:
HGPU, 2000. - 93 s. 3. Akimov L.V., Dolbnya V.T., Klepikov V.B., Pi-
rozhok A.V. Sintez uproschennyh struktur dvuhmassovyh `elektroprivodov s
nelinejnoj nagruzkoj. - Har'kov: NTU "HPI", 2002. - 159 s. 4. Akimov L.V.,
Litvinenko D.G., Vakulenko A.A. Uluchshenie dinamiki astaticheskoj
sistemy vektornogo upravleniya dvuhmassovogo asinhronnogo `elektro-
privoda s postoyannoj nagruzkoj // Sb. XVIII mezhdunar. nauchn.-tehn.
konf. "Problemy avtomatizirovannogo `elektroprivoda" // K: "Tehnika",
2011. - S. 92-97. 5. Sinamics Function Manual, (FH1), 01/2011,
6SL3097-4AB00-0BP1. 6. Buryakovskij S.G., Obruch I.V., Smirnov V.
V. Razrabotka skalyarnogo i nejrosetevogo upravleniya strelochnym
perevodom // Sb. XVII mezhdunar. nauchn.-tehn. konf. "Problemy av-
tomatizirovannogo `elektroprivoda" // Har'kov: NTU HPI, 2010. - S.
574-576. 7. Buryakovs'kij S.G., Sm rnov V. V., Mojse nko V. ., Semchuk
R.V., Demchenko F.O. Zastosuvannya kerovanogo chastotnogo
elektroprivoda v str lochnomu perevod // Zb rnik XVII m zhnar. nauk.-
tehn. konf. " nformac jno-keruyuch sistemi na zal znichnomu transport "
// Hark v: UkrDAZT, 2009. - 4. - S. 105-108.
05.11.2011
, ., .
"
" "
61002, , . , 21
. 7050356
, ., .
" "
61001, , . , 7
. 0503012069
" "
61070, , . , 1, 12
. 0638642443
Akimov L.V., Byrakovskiy S.G., Smirnov V.V.
Unconventional speed control application to railway switch
dynamic characteristics improvement.
The paper shows a method of designing an astatic speed control
system for a two-mass asynchronous vector-control AC railway
switch drive. A possibility of improving the drive dynamics with
a second-order speed regulator synthesized by means of a poly-
nomial equations method is shown.
Key words – railway switch, vector control AC drive,
method of polynomial equations, astatic regulator,
two-mass structural scheme, drive dynamics.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-146145 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2074-272X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:33:49Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Акимов, Л.В. Буряковский, С.Г. Смирнов, В.В. 2019-02-07T18:44:40Z 2019-02-07T18:44:40Z 2012 Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода / Л.В. Акимов, С.Г. Буряковский, В.В. Смирнов // Електротехніка і електромеханіка. — 2012. — № 3. — С. 70–74. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 2074-272X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/146145 62.83 The paper shows a method of designing an astatic speed control
 system for a two-mass asynchronous vector-control AC railway
 switch drive. A possibility of improving the drive dynamics with
 a second-order speed regulator synthesized by means of a polynomial
 equations method is shown. ru Інститут технічних проблем магнетизму НАН України Електротехніка і електромеханіка Електричний транспорт Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода Unconventional speed control application to railway switch dynamic characteristics improvement Article published earlier |
| spellingShingle | Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода Акимов, Л.В. Буряковский, С.Г. Смирнов, В.В. Електричний транспорт |
| title | Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода |
| title_alt | Unconventional speed control application to railway switch dynamic characteristics improvement |
| title_full | Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода |
| title_fullStr | Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода |
| title_full_unstemmed | Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода |
| title_short | Применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода |
| title_sort | применение нетрадиционных регуляторов скорости для улучшения динамических характеристик стрелочного железнодорожного перевода |
| topic | Електричний транспорт |
| topic_facet | Електричний транспорт |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/146145 |
| work_keys_str_mv | AT akimovlv primenenienetradicionnyhregulâtorovskorostidlâulučšeniâdinamičeskihharakteristikstreločnogoželeznodorožnogoperevoda AT burâkovskiisg primenenienetradicionnyhregulâtorovskorostidlâulučšeniâdinamičeskihharakteristikstreločnogoželeznodorožnogoperevoda AT smirnovvv primenenienetradicionnyhregulâtorovskorostidlâulučšeniâdinamičeskihharakteristikstreločnogoželeznodorožnogoperevoda AT akimovlv unconventionalspeedcontrolapplicationtorailwayswitchdynamiccharacteristicsimprovement AT burâkovskiisg unconventionalspeedcontrolapplicationtorailwayswitchdynamiccharacteristicsimprovement AT smirnovvv unconventionalspeedcontrolapplicationtorailwayswitchdynamiccharacteristicsimprovement |