Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW

• Date: 2010
• Main Authors: Жеребко, В.А., Лукіна, Т.Й., Лясковський, А.С.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут програмних систем НАН України 2010
• Subjects: Освітні та навчальні аспекти програмування
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/14665
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.

Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління виконані в середовищі MATLAB. Проектування та програмна реалізація регулятора проведені мовою графічного програмування G, засобами середовища LabVIEW та додаткового модуля Control Design. Регулятор реалізовано на апаратно-програмній платформі CompactRIO. This paper presented methods of synthesis and simulation of model reference adaptive control and an example of controller software implementation on real-time platform. As a control object is selected pendulum mechanism with propeller execution units. Synthesis and simulation of control systems implemented in the environment of MATLAB. Design and software implementation made graphical programming language G and LabVIEW environment by means of Control Design Toolkit. Regulator implemented in hardware and software CompactRIO platform.