Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління вик...
Saved in:
| Date: | 2010 |
|---|---|
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут програмних систем НАН України
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/14665 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862596772531011584 |
|---|---|
| author | Жеребко, В.А. Лукіна, Т.Й. Лясковський, А.С. |
| author_facet | Жеребко, В.А. Лукіна, Т.Й. Лясковський, А.С. |
| citation_txt | Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| description | Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління виконані в середовищі MATLAB. Проектування та програмна реалізація регулятора проведені мовою графічного програмування G, засобами середовища LabVIEW та додаткового модуля Control Design. Регулятор реалізовано на апаратно-програмній платформі CompactRIO.
This paper presented methods of synthesis and simulation of model reference adaptive control and an example of controller software implementation on real-time platform. As a control object is selected pendulum mechanism with propeller execution units. Synthesis and simulation of control systems implemented in the environment of MATLAB. Design and software implementation made graphical programming language G and LabVIEW environment by means of Control Design Toolkit. Regulator implemented in hardware and software CompactRIO platform.
|
| first_indexed | 2025-11-27T15:46:36Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-14665 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1727-4907 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-11-27T15:46:36Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут програмних систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Жеребко, В.А. Лукіна, Т.Й. Лясковський, А.С. 2010-12-27T14:06:37Z 2010-12-27T14:06:37Z 2010 Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. 1727-4907 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/14665 681.51 Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління виконані в середовищі MATLAB. Проектування та програмна реалізація регулятора проведені мовою графічного програмування G, засобами середовища LabVIEW та додаткового модуля Control Design. Регулятор реалізовано на апаратно-програмній платформі CompactRIO. This paper presented methods of synthesis and simulation of model reference adaptive control and an example of controller software implementation on real-time platform. As a control object is selected pendulum mechanism with propeller execution units. Synthesis and simulation of control systems implemented in the environment of MATLAB. Design and software implementation made graphical programming language G and LabVIEW environment by means of Control Design Toolkit. Regulator implemented in hardware and software CompactRIO platform. uk Інститут програмних систем НАН України Освітні та навчальні аспекти програмування Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW Methodical support of adaptive regulator design by software of LabVIEW Article published earlier |
| spellingShingle | Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW Жеребко, В.А. Лукіна, Т.Й. Лясковський, А.С. Освітні та навчальні аспекти програмування |
| title | Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_alt | Methodical support of adaptive regulator design by software of LabVIEW |
| title_full | Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_fullStr | Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_full_unstemmed | Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_short | Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW |
| title_sort | методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами labview |
| topic | Освітні та навчальні аспекти програмування |
| topic_facet | Освітні та навчальні аспекти програмування |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/14665 |
| work_keys_str_mv | AT žerebkova metodičnezabezpečennâproektuvannâadaptivnogoregulâtorazasobamilabview AT lukínati metodičnezabezpečennâproektuvannâadaptivnogoregulâtorazasobamilabview AT lâskovsʹkiias metodičnezabezpečennâproektuvannâadaptivnogoregulâtorazasobamilabview AT žerebkova methodicalsupportofadaptiveregulatordesignbysoftwareoflabview AT lukínati methodicalsupportofadaptiveregulatordesignbysoftwareoflabview AT lâskovsʹkiias methodicalsupportofadaptiveregulatordesignbysoftwareoflabview |