Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW

Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління вик...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2010
Hauptverfasser: Жеребко, В.А., Лукіна, Т.Й., Лясковський, А.С.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Інститут програмних систем НАН України 2010
Schlagworte:
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/14665
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-14665
record_format dspace
spelling Жеребко, В.А.
Лукіна, Т.Й.
Лясковський, А.С.
2010-12-27T14:06:37Z
2010-12-27T14:06:37Z
2010
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
1727-4907
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/14665
681.51
Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління виконані в середовищі MATLAB. Проектування та програмна реалізація регулятора проведені мовою графічного програмування G, засобами середовища LabVIEW та додаткового модуля Control Design. Регулятор реалізовано на апаратно-програмній платформі CompactRIO.
This paper presented methods of synthesis and simulation of model reference adaptive control and an example of controller software implementation on real-time platform. As a control object is selected pendulum mechanism with propeller execution units. Synthesis and simulation of control systems implemented in the environment of MATLAB. Design and software implementation made graphical programming language G and LabVIEW environment by means of Control Design Toolkit. Regulator implemented in hardware and software CompactRIO platform.
uk
Інститут програмних систем НАН України
Освітні та навчальні аспекти програмування
Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
Methodical support of adaptive regulator design by software of LabVIEW
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
spellingShingle Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
Жеребко, В.А.
Лукіна, Т.Й.
Лясковський, А.С.
Освітні та навчальні аспекти програмування
title_short Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
title_full Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
title_fullStr Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
title_full_unstemmed Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW
title_sort методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами labview
author Жеребко, В.А.
Лукіна, Т.Й.
Лясковський, А.С.
author_facet Жеребко, В.А.
Лукіна, Т.Й.
Лясковський, А.С.
topic Освітні та навчальні аспекти програмування
topic_facet Освітні та навчальні аспекти програмування
publishDate 2010
language Ukrainian
publisher Інститут програмних систем НАН України
format Article
title_alt Methodical support of adaptive regulator design by software of LabVIEW
description Представлена методика синтезу й моделювання адаптивної системи управління з еталонною моделлю та приклад програмної реалізації регулятора на платформі реального часу. Об'єктом керування обрано маятниковий механізм із пропелерним виконавчим пристроєм. Синтез та моделювання системи управління виконані в середовищі MATLAB. Проектування та програмна реалізація регулятора проведені мовою графічного програмування G, засобами середовища LabVIEW та додаткового модуля Control Design. Регулятор реалізовано на апаратно-програмній платформі CompactRIO. This paper presented methods of synthesis and simulation of model reference adaptive control and an example of controller software implementation on real-time platform. As a control object is selected pendulum mechanism with propeller execution units. Synthesis and simulation of control systems implemented in the environment of MATLAB. Design and software implementation made graphical programming language G and LabVIEW environment by means of Control Design Toolkit. Regulator implemented in hardware and software CompactRIO platform.
issn 1727-4907
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/14665
citation_txt Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LABVIEW/ В.А. Жеребко, Т.Й. Лукіна, А.С. Лясковський// Пробл. програмув. — 2010. — № 2-3. — С. 444-451. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
work_keys_str_mv AT žerebkova metodičnezabezpečennâproektuvannâadaptivnogoregulâtorazasobamilabview
AT lukínati metodičnezabezpečennâproektuvannâadaptivnogoregulâtorazasobamilabview
AT lâskovsʹkiias metodičnezabezpečennâproektuvannâadaptivnogoregulâtorazasobamilabview
AT žerebkova methodicalsupportofadaptiveregulatordesignbysoftwareoflabview
AT lukínati methodicalsupportofadaptiveregulatordesignbysoftwareoflabview
AT lâskovsʹkiias methodicalsupportofadaptiveregulatordesignbysoftwareoflabview
first_indexed 2025-11-27T15:46:36Z
last_indexed 2025-11-27T15:46:36Z
_version_ 1850852477770924032