О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока

В данной статье исследуется мало изученное влияние параметров сварочной цепи на амплитуду импульсов сварочного тока при импульсно-дуговой сварке (ИДС) плавящимся электродом в среде защитного газа. Сварочная цепь рассматривается как частотно-избирательная система, которая пропускает импульсы в неиска...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Автоматическая сварка
Date:2016
Main Author: Цыбулькин, Г.А.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2016
Subjects:
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/146916
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2016. — № 9 (756). — С. 15-19. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-146916
record_format dspace
spelling Цыбулькин, Г.А.
2019-02-12T12:11:36Z
2019-02-12T12:11:36Z
2016
О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2016. — № 9 (756). — С. 15-19. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.
0005-111X
DOI: https://doi.org/10.15407/as2016.09.03
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/146916
621.791
В данной статье исследуется мало изученное влияние параметров сварочной цепи на амплитуду импульсов сварочного тока при импульсно-дуговой сварке (ИДС) плавящимся электродом в среде защитного газа. Сварочная цепь рассматривается как частотно-избирательная система, которая пропускает импульсы в неискаженном виде лишь в определенной полосе частот. Вне этой полосы импульсы в значительной степени подавляются, что может привести к резкому снижению эффективности ИДС. Основной целью статьи является определение ширины полосы пропускания сварочной цепи и возможность ее увеличения. В рамках разработанной математической модели получен критерий, устанавливающий в алгебраической форме одно из необходимых условий эффективного использования ИДС. С практической точки зрения этот критерий позволяет по известным параметрам сварочной цепи довольно просто оценить верхнюю границу полосы пропускания, внутри которой гарантируется заданная амплитуда импульсов сварочного тока. С другой стороны, указанный критерий может быть использован и для решения обратной задачи: по заранее выбранной частоте следования импульсов сварочного тока определить допустимые значения некоторых параметров сварочной цепи. Кроме того, в силу свой «аналитичности» указанный критерий может оказаться полезным при теоретических исследованиях импульсно-дуговых процессов, протекающих в сварочной цепи.
This work studies a poorly investigated effect of welding arc parameters on amplitude of welding current pulses in consumable electrode gas-shielded pulsed arc welding (PAW). A welding circuit is considered as a frequency-selective system, which passes the pulses in undistorted form only in specific frequency band. The pulses out of this band are significantly suppressed, that can result in rapid decrease of PAW efficiency. The main aim of the work is to determine a width of welding circuit pass band and possibility of its increase. In scope of developed mathematical model a criterion was obtained, which sets in algebraic form one of the necessary conditions of PAW efficient application. From practical point of view, this criterion allows, using known parameters of welding circuit, carrying out a fairly simple evaluation of pass band upper boundary, inside which a set amplitude of welding current pulses is ensured. From the other side, indicated criterion can be used for solving an inverse problem, i.e. to determine the allowable values of some parameters of welding circuit using preliminary selected frequency of welding current pulse passing. Besides, due to its «analytical property» the indicated criterion can be useful for theoretical investigations of pulse-arc processes taking place in the welding circuit.
ru
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
Автоматическая сварка
Научно-технический раздел
О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
Effect of parameters of welding circuit on formation of welding current pulses
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
spellingShingle О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
Цыбулькин, Г.А.
Научно-технический раздел
title_short О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
title_full О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
title_fullStr О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
title_full_unstemmed О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
title_sort о влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
author Цыбулькин, Г.А.
author_facet Цыбулькин, Г.А.
topic Научно-технический раздел
topic_facet Научно-технический раздел
publishDate 2016
language Russian
container_title Автоматическая сварка
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
format Article
title_alt Effect of parameters of welding circuit on formation of welding current pulses
description В данной статье исследуется мало изученное влияние параметров сварочной цепи на амплитуду импульсов сварочного тока при импульсно-дуговой сварке (ИДС) плавящимся электродом в среде защитного газа. Сварочная цепь рассматривается как частотно-избирательная система, которая пропускает импульсы в неискаженном виде лишь в определенной полосе частот. Вне этой полосы импульсы в значительной степени подавляются, что может привести к резкому снижению эффективности ИДС. Основной целью статьи является определение ширины полосы пропускания сварочной цепи и возможность ее увеличения. В рамках разработанной математической модели получен критерий, устанавливающий в алгебраической форме одно из необходимых условий эффективного использования ИДС. С практической точки зрения этот критерий позволяет по известным параметрам сварочной цепи довольно просто оценить верхнюю границу полосы пропускания, внутри которой гарантируется заданная амплитуда импульсов сварочного тока. С другой стороны, указанный критерий может быть использован и для решения обратной задачи: по заранее выбранной частоте следования импульсов сварочного тока определить допустимые значения некоторых параметров сварочной цепи. Кроме того, в силу свой «аналитичности» указанный критерий может оказаться полезным при теоретических исследованиях импульсно-дуговых процессов, протекающих в сварочной цепи. This work studies a poorly investigated effect of welding arc parameters on amplitude of welding current pulses in consumable electrode gas-shielded pulsed arc welding (PAW). A welding circuit is considered as a frequency-selective system, which passes the pulses in undistorted form only in specific frequency band. The pulses out of this band are significantly suppressed, that can result in rapid decrease of PAW efficiency. The main aim of the work is to determine a width of welding circuit pass band and possibility of its increase. In scope of developed mathematical model a criterion was obtained, which sets in algebraic form one of the necessary conditions of PAW efficient application. From practical point of view, this criterion allows, using known parameters of welding circuit, carrying out a fairly simple evaluation of pass band upper boundary, inside which a set amplitude of welding current pulses is ensured. From the other side, indicated criterion can be used for solving an inverse problem, i.e. to determine the allowable values of some parameters of welding circuit using preliminary selected frequency of welding current pulse passing. Besides, due to its «analytical property» the indicated criterion can be useful for theoretical investigations of pulse-arc processes taking place in the welding circuit.
issn 0005-111X
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/146916
citation_txt О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2016. — № 9 (756). — С. 15-19. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT cybulʹkinga ovliâniiparametrovsvaročnoicepinaformirovanieimpulʹsovsvaročnogotoka
AT cybulʹkinga effectofparametersofweldingcircuitonformationofweldingcurrentpulses
first_indexed 2025-11-26T14:35:21Z
last_indexed 2025-11-26T14:35:21Z
_version_ 1850624595841777664
fulltext НАУ НО-ТЕ НИ ЕСКИ РАЗДЕЛ 1 5 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА УДК 621.791 о влиянии параметров Сварочной Цепи на Формирование импУльСов Сварочного тоКа Г. А. ЦЫБУЛЬКИН иЭС им. е. о. патона нан Украины. 03680, г. Киев-150, ул. Казимира малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua в данной статье исследуется мало изученное влияние параметров сварочной цепи на амплитуду импульсов сварочного тока при импульсно-дуговой сварке (иДС) плавящимся электродом в среде защитного газа. Сварочная цепь рассматри- вается как частотно-избирательная система, которая пропускает импульсы в неискаженном виде лишь в определенной полосе частот. вне этой полосы импульсы в значительной степени подавляются, что может привести к резкому сни- жению эффективности иДС. основной целью статьи является определение ширины полосы пропускания сварочной цепи и возможность ее увеличения. в рамках разработанной математической модели получен критерий, устанавли- вающий в алгебраической форме одно из необходимых условий эффективного использования иДС. С практической точки зрения этот критерий позволяет по известным параметрам сварочной цепи довольно просто оценить верхнюю границу полосы пропускания, внутри которой гарантируется заданная амплитуда импульсов сварочного тока. С другой стороны, указанный критерий может быть использован и для решения обратной задачи: по заранее выбранной частоте следования импульсов сварочного тока определить допустимые значения некоторых параметров сварочной цепи. Кроме того, в силу свой «аналитичности» указанный критерий может оказаться полезным при теоретических исследованиях импульсно-дуговых процессов, протекающих в сварочной цепи. Библиогр. 19, рис. 5. К л ю ч е в ы е с л о в а : импульсно-дуговая сварка, плавящийся электрод, сварочная цепь, амплитуда сварочного тока, частота следования импульсов, математическая модель одной из наиболее эффективных сварочных тех- нологий, разработанных в еще в 1960-х годах и получившей затем дальнейшее развитие у нас и за рубежом [1–15], является импульсно-дуговая сварка (иДС) плавящимся электродом в среде за- щитных газов. повышенный интерес к ее исполь- зованию в последнее время в немалой степени связан с роботизацией дуговой сварки и с посту- плением в промышленность более совершенного сварочного оборудования, в том числе импуль- сных источников сварочного тока. Эти источники характеризуются новыми возможностями в управ- лении режимами сварки и, в частности, возмож- ностью программно задавать амплитуду тока в импульсе, длительность импульса, базовый ток и частоту следования импульсов. при определенном сочетании указанных параметров достигается, как известно, оптимальный перенос электродного ме- талла в процессе иДС. проблемам стабилизации, адаптивному управ- лению и практической реализации иДС посвяще- но много публикаций [4, 6, 8, 9]. но в то же время почти не освещен в литературе чрезвычайно важ- ный вопрос, связанный с влиянием параметров сварочной цепи на формирование самих импуль- сов сварочного тока. Дело в том, что сварочная цепь в динамическом отношении представляет собой частотно-избирательную систему, которая пропускает импульсы в неискаженном виде лишь в определенной полосе частот [12]. вне этой по- лосы импульсы будут в значительной степени по- давляться, что может привести к резкому сниже- нию эффективности иДС. между тем неизвестно какова ширина ука- занной полосы частот и как она зависит от пара- метров сварочной цепи, каковы возможности ее расширения. ответ на эти вопросы представляет- ся весьма важным с практической точки зрения, поскольку они могут дать ясное представление о реальных частотных ограничениях, обусловлен- ных динамическими свойствами сварочной цепи, которые необходимо учитывать при разработке импульсно-сварочных технологий и соответству- ющего оборудования. Данная статья как раз и по- священа решению этих вопросов. Математическая модель. рассмотрим схему сварочной цепи, изображенную на рис. 1. Дина- мические процессы, протекающие в ней, подчиня- ются уравнениям 2 1 2 0 0 1 ) ( ) ( ) ( , ) ( , ) , , . 0 ( , di L L R R i u t u i ls adt u i l u El S ia a l H h t h h v t M idte + + + = − = + + = − = + − ∫         (1) в этих уравнениях и на рис. 1 приняты следу- ющие обозначения: i = i(t) — сварочный ток; L1, R1, us(t) — индуктивность, внутреннее сопротив- ление и импульсное напряжение источника сва- рочного тока (иСт); L2 — индуктивность сва- рочного контура, образованного подводящими © г. а. Цыбулькин, 2016 НАУ НО-ТЕ НИ ЕСКИ РАЗДЕЛ 1 6 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА проводами; R2 — суммарное сопротивление вы- лета электрода, подводящих проводов и скользя- щего контакта в мундштуке горелки; ua = ua(l, t) — напряжение на дуге; u0 — сумма приэлектрод- ных падений напряжения; l = l(t) — длина дуги; /S u dia a= ∂ — крутизна вольт-амперной харак- теристики дуги; /au lE ∂ ∂= — напряженность электрического поля в столбе дуги; H — рассто- яние между торцом токоподводящего мундшту- ка и свободной поверхностью сварочной ванны; h0 и h = h(t) — начальное и текущее значение вы- лета электрода; ve — скорость подачи электрода; / mv iM ∂ ∂= — крутизна токовой характеристики плавления электрода; vm = vm(t) — скорость плав- ления электрода; t — текущее время. исключив переменные ua(l, t), l(t) и h(t) из системы уравнений (1) и полагая, что ve = const и H = const, получим одно дифференциальное уравнение 2 2 ,* s w dud i di L R EMi Evedt dtdt + + = + (2) в котором L* = L1 + L2, Rw = R1 + R2 + Sa. Уравнение (2) является упрощенной математи- ческой моделью сварочной цепи. при ее построе- нии предполагалось, что возможные флуктуации параметров Rw и E в процессе дуговой сварки не- значительны по сравнению с изменением пере- менных us(t) и i(t) и их можно не учитывать. Кро- ме того, не учитывались так называемые малые параметры [16], влиянием которых при решении данной задачи также можно пренебречь. запишем уравнение (2) в операторной форме 2 *( ) , w e sL p R p EM v pui E+ + += и для наглядности сопоставим этому уравнению структурную схему, приведенную на рис. 2. на этой схеме 1 1 ,2 * ( ) E W W p L p R p EMw = = + + (3) 2 2 2 * ( ) p W W p L p R p EMw = = + + (4) передаточные функции от входов ve и us к выходу i (p — оператор лапласа). из схемы и выражений (3), (4) видно, что сварочная цепь в структурном отношении представима в виде суммы двух эле- ментарных звеньев, первое из которых соответ- ствует фильтру низших частот, а второе — поло- совому фильтру [17]. входным воздействием звена W1 является ско- рость подачи электродной проволоки ve, которая в нашем случае постоянна. Установившаяся ре- акция W1 согласно (3) будет также постоянной и равной /( ) ev Mi t ∞ = . на вход звена W2 подается воздействие us(t) в виде последовательности пря- моугольных импульсов. амплитуда импульсов на выходе W2 в этом случае равна амплитуде вход- ных импульсов, умноженной на значения ампли- тудно-частотной характеристики (ачх) A2(ω) = = |W2(jω)|, где ,1j = − ω = 2πf, а f — частота сле- дования импульсов. таким образом, для оценки реакции сварочной цепи на воздействие, являющееся периодической функцией времени us(t), необходимо располагать ачх этой цепи. ее можно построить по формуле 2 2 2 2 2 * ,( ) ( ) w A EM L R ωω = − ω + ω (5) которая выводится после подстановки в выраже- ние (4) мнимой переменной jω вместо оператора p [18]. на рис. 3 показан график ачх звена W2. на этом же рисунке проведена горизонтальная штри- ховая линия на уровне max / 2 2 A , что соответ- ствует значению –3дБ. точки пересечения этой линии с графиком A2(ω) задают полосу пропускания ∆ω = ω2 – ω1 сварочной цепи. очевидно, что чем шире ∆ω, тем на более высокой частоте следования импульсов / 2f ω π= можно осуществлять иДС с заданной амплитудой этих импульсов. рассмотрим, какие существуют реальные воз- можности расширения полосы ∆ω. анализ вы- ражения (5) показывает, что параметры Rw и L*, входящие в это выражение, в отличие от E и M, рис. 1. обобщенная схема сварочной цепи рис. 2. Структурная схема сварочной цепи НАУ НО-ТЕ НИ ЕСКИ РАЗДЕЛ 1 7 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА могут быть использованы для расширения поло - сы ∆ω. очевидно, что суммарное сопротивление Rw = R 1 + R 2 + Sa может быть изменено лишь за счет изменения основного слагаемого R 1 , которое задает наклон вольт-амперной характеристики иСт. но эта характеристика не может быть изме - нена произвольным образом. иначе дело обстоит с индуктивностью сварочной цепи L * . ее измене - ние допустимо, как известно, в достаточно широ - ком диапазоне без существенного ухудшения ка - чества самой сварки [19]. таким образом, практически существует лишь одна возможность значительного расширения ∆ω – это уменьшение индуктивности сварочной цепи L * .чтобы проиллюстрировать эту возможность, построим (рис. 4) нормированные ачх 2 2 2 2 2 2 2 ( ) ( ) max ( ) * ( ) * N A A A R EM L Rw ω ω = = ω ω = − ω + ω (6) для двух различных случаев: когда L * = 0,5 и ког- да L * = 0,05 мгн. значения остальных параметров сварочной цепи, входящих в формулу (6), являют- ся типовыми: E = 2 в/мм, M = 0,31 мм/(а·с) и Rw = = 0,045 ом (эти значения взяты из работы [16]). из рис. 4 видно, что в первом случае полоса пропускания сварочной цепи ∆ω 1 весьма узкая: ∆ω 1 = 91 рад/с (что соответствует ∆f 1 =14,5 гц). во втором случае полоса частот значительно шире: ∆ω 2 = 911 рад/с или ∆f 2 =145 гц. очевидно, дальнейшее уменьшение индуктивности L* приве- дет к еще большему расширению полосы частот сварочного контура. естественно, возникает вопрос: нельзя ли най- ти зависимость частоты следования импульсов сварочного тока f непосредственно от индуктив - ности L* в аналитическом виде, не прибегая к гра- фическому построению ачх. рассмотрим уравне- ние 2 ,( ) 1/ 2NA ω = которое с учетом (6) запишем следующим образом: 2 2 2 2 1 . 2( )* Rw EM L Rw ω = − ω + ω Это уравнение разбивается на два квадратных уравнения: 2 0,*L R EMwω + ω − = если , * EM L ω < 2 0,*L R EMwω − ω − = если * .EM L ω > так как нас интересует верхняя граница поло - сы пропускания ω 2 (см. рис. 3), т.е. случай, когда */EM Lω > , то будем рассматривать лишь вто - рое из приведенных уравнений. Этому уравнению удовлетворяет решение 2 4 *1 1 . 2 * 2 L EMRw L Rw ω = + +        (7) принимая во внимание, что в большинстве практических случаев при иДС 2 ,4* wR L EM<< (8) выражение (7) существенно упрощается и прини- мает вид , * 2 Rw L ω ≈ или (с учетом того, что ω2 = 2πf2 ) . 2 * 2 Rwf L ≈ π таким образом, если выполняется условие f < f2 , т. е. если , 2 * Rwf L < π (9) рис. 3. ачх полосового фильтра W 2 рис. 4. нормированные ачх звена W 2 (описание 1, 2 см. в тексте) НАУ НО-ТЕ НИ ЕСКИ РАЗДЕЛ 1 8 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА то частота следования импульсов сварочного тока f не выходит за пределы полосы пропускания сва- рочной цепи. а это означает, что уменьшение ам- плитуды импульсов в этом случае не будет превы- шать заданного допуска ∆A = 3 дБ. Следовательно, неравенство (9) можно рас- сматривать как одно из необходимых условий эф- фективного использования иДС. Это неравенство из-за своей простоты весьма удобно для предва- рительного расчета f. замечательно также и то, что оно в силу своей «аналитичности» может ока- заться полезным при теоретических исследовани- ях импульсно-дуговых процессов, протекающих в сварочной цепи. Результаты вычислительного эксперимента. С целью проверки влияния индуктивности L* на амплитуду импульсов сварочного тока был в рам- ках математической модели (2) проведен вычис- лительный эксперимент. при этом использовались те же ее параметры, которые применялись при по- строении ачх. Кроме того, задавались параме- тры режима роботизированной иДС: ve = 22 мм/с, H = 17 мм, длительность импульсов τ = 0,004 с, us(t) = (30 + 10z(t)) B, где 1 ( ), ( ) ( ) ( 1) , , 0, nT t nT z t nT t n T ≤ ≤ + τ = + τ < < +    T = 1/f, n = 0, 1, 2, 3, ... . частота следования импульсов f была выбрана равной 25 имп/с. Этот выбор сделан с таким рас- четом, чтобы ее значение оказалось внутри поло- сы пропускания ∆f2 ≈ 145 гц (∆ω2 = 911 рад/с), но, в то же время (см. рис. 4), вне полосы пропуска- ния ∆f1 ≈ 14,5 гц (∆ω1 = 91 рад/с). результаты эксперимента представлены на рис. 5 в виде реакции сварочного тока i(t) на воз- действие ve = const и последовательность прямоу- гольных импульсов us(t). Сравнение этих результатов показывает, что при 0,05*L =′ мгн (рис. 5, а) импульсы сварочно- го тока имеют достаточно большую амплитуду. Это объясняется тем, что f < f2 и сварочная цепь как полосовой фильтр не оказывает в этом слу- чае существенного влияния на амплитуду импуль- сов. при 0,5 * L =′′ мгн импульсы сварочного тока (рис. 5, б), как и следовало ожидать, существенно подавлены сварочной цепью, так как в этом слу- чае f > f2. Выводы проведенное исследование показывает, что па- раметры сварочной цепи, в частности, индуктив- ность L*, оказывают существенное влияние на характеристики импульсов сварочного тока. вли- яние индуктивности L* на скорость нарастания и скорость снижения сварочного тока в импульсе хорошо известно специалистам, занимающимся проблемами иДС. однако до сих пор оставалось не до конца ясным, какова степень ее влияния на амплитуду этих импульсов. в результате иссле- дования показано, что сварочная цепь как дина- мическая система характеризуется определенной полосой пропускания импульсов сварочного тока. если частота следования импульсов выходит за пределы этой полосы, амплитуда импульсов резко уменьшается, что может отрицательно сказаться на эффективности иДС. в данной статье получено соотношение (9), устанавливающее в алгебраической форме связь между частотой следования импульсов сварочного тока f и параметрами сварочной цепи Rw и L*. Это соотношение позволяет по известным параметрам Rw и L* довольно просто оценить верхнюю гра- ницу полосы пропускания конкретной сварочной цепи, внутри которой гарантируется необходимая амплитуда импульсов сварочного тока. очевидно, что соотношение (9) дает возможность решать и обратную задачу: по заранее выбранной частоте следования импульсов f и по известному значе- нию Rw определить границу допустимых значений индуктивности сварочной цепи L*. 1. патон Б. е. импульсно-дуговая сварка плавящимся элек- тродом с программным регулированием процесса / Б. е. патон, а. г. потапьевский, н. в. подола // автоматиче- ская сварка. – 1964. – № 1. – С. 1–6. 2. Amin M. Pulse current parameters for arc stability and controlled metal transfer in arc welding / M. Amin // The Paton Welding Journal. – 1983. – № 5. – P. 272–278. 3. Matsunava A. Pulsed Arc Welding / A. Matsunava, H. Yamamot, S. Hiramoto // Journal of The Japan Welding Society. – 1984. –Vol. 53, № 6. – P. 20–58. 4. шейко п. п. источник питания для импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом с плавным регулирова- рис. 5. импульсы сварочного тока при различных значениях L*: а — 0,05*L =′ ; б — 0,5 мгн НАУ НО-ТЕ НИ ЕСКИ РАЗДЕЛ 1 9 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА нием параметров / п. п. шейко, в. м. павшук // автома- тическая сварка. – 1992. – № 6. – С. 44–46. 5. Сараев ю. н. импульсные технологические процессы сварки и наплавки / ю. н. Сараев. – новосибирск: наука, 1994. – 108 с. 6. воропай н. м. особенности импульсно-дуговой сварки с синергетическим управлением параметрами режимов (обзор) / н. м. воропай, в. м. илюшенко, ю. н. ланкин // автоматическая сварка. – 1999. – № 6. – С. 26–32. 7. Судник в. а. математическая модель источника тепло- ты при дуговой сварке плавящимся электродом в смеси защитных газов. ч. 2. импульсный процесс / в. а. Суд- ник, а. в. иванов, У. Дилтей // Сварочное производство. – 2000. – № 9. – С. 9–15. 8. Сараев ю. н. адаптивные импульсно-дуговые мето- ды механизированной сварки при строительстве маги- стральных трубопроводов / ю. н. Сараев // Сварочное производство. – 2002. – № 1. – С. 4–11. 9. Стабилизация процесса импульсно-дуговой сварки пла- вящимся электродом / Б. е. патон, п. п. шейко, а. м. жерносеков [и др.] // автоматическая сварка. – 2003. – № 8. – С. 3–6. 10. Дюргеров н. г. определение свойств дуги при импуль- сных процессах сварки / н. г. Дюргеров, Д. х. Сагиров // Сварочное производство. – 2004. – № 4. – С. 14–18. 11. Nong H. Solutions to Problems of Tine Spatter and Arc Pulsed MIG Arc Welding / H. Nong, T. Ueyama // Quarterly Journal of Japan Welding Society. – 2004. – Vol. 22, № 2. – P. 249–247. 12. Цыбулькин г. а. влияние частотных свойств сварочного контура на параметры тока при импульсно-дуговых про- цессах сварки / г. а. Цыбулькин // автоматическая свар- ка. – 2005. – № 10. – С. 11–15. 13. исследование процесса переноса электродного металла при импульсном питании сварочной дуги / а. Ф. Князь- ков, н. ю. Крампит, а. г. Крампит [и др.] // технология металлов. – 2005. – № 7. – С. 18–21. 14. Крампит н. ю. исследование процесса импульсно-дуго- вой сварки плавящимся электродом в среде углекислого газа / н. ю. Крампит, а. г. Крампит // вестник мгтУ им. н. Э. Баумана. Сер. машиностроение. – 2014. – № 5. – С. 106–111. 15. Дюргеров н. г. технологическая стабильность импуль- сно-дуговой сварки плавящимся электродом / н. г. Дюр- геров, в. а. ленивкин // Сварочное производство. – 2015. – № 2. – С. 3–7. 16. Цыбулькин г. а. адаптивное управление в дуговой свар- ке / г. а. Цыбулькин. – К.: Сталь, 2014. – 171 с. 17. гутников в. С. Фильтрация измерительных сигналов / в. С. гутников. – л.: Энергоатомиздат, 1990. – 192 с. 18. макаров и. м. линейные автоматические системы (эле- менты теории, методы расчета и справочный материал) / и. м. макаров, Б. м. менский. – м.: машиностроение, 1977. – 464 с. 19. лесков г. и. Электрическая сварочная дуга / г. и. лесков. – м.: машиностроение, 1970. – 330 с. поступила в редакцию 15.03.2016