Исследование динамических параметров электропривода на базе двигателя с катящимся ротором

• Опубліковано в: : Електротехніка і електромеханіка
• Дата: 2016
• Автори: Кулинченко, Г.В., Масленников, А.М., Багута, В.А.
• Формат: Стаття
• Мова: Російська
• Опубліковано: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2016
• Теми: Електричні машини та апарати
• Онлайн доступ: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/147269
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Исследование динамических параметров электропривода на базе двигателя с катящимся ротором / Г.В. Кулинченко, А.М. Масленников, В.А. Багута // Електротехніка і електромеханіка. — 2016. — № 6. — С. 9-14. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Анализируются динамические параметры электропривода на базе двигателя с катящимся ротором. Точность позиционирования такого мехатронного модуля обеспечивается в результате исследования факторов, определяющих
 электромеханическую и электромагнитную постоянные времени. Экспериментальная оценка времени переходного
 процесса при управлении позиционированием модуля позволяет исследовать влияние различных параметров электропривода на его динамику Аналізуються динамічні параметри електроприводу на базі двигуна з ротором, що котиться. Точність позиціонування такого мехатронного модуля забезпечуються в результаті дослідження факторів, що визначають електромеханічну та електромагнітну сталі часу. Експериментальна оцінка часу перехідного процесу при керуванні позиціонуванням модуля дозволяє досліджувати вплив різних параметрів електроприводу на його динаміку. Purpose. Development and investigation of a dynamic model of
 electric drive on the base of the rolling rotor motor (RRM) which
 reflects the positioning of the actuator of the locking and
 regulating equipment in time. Methodology. Analytical description of electromagnetic and mechanical processes in the electric
 drive during the RRM shaft movement by using a system of differential equations. Numerical imitation modeling with the processes
 visualization in the Matlab environment of the RRM rotor displacement with mechanical load in time. Results. It is shown that the
 degree of influence of the value of the load inertia on the
 dynamics of the object obtained by the waveform changes the
 rotation angle of the rotor and motor speed in time. The degree
 of influence of the value of the electromagnetic time constant of
 the dynamics of the positioning of the actuator, and the nature
 of transients during acceleration and fixing position of the rotor
 with a predetermined moment of inertia for different values of
 inductance. The effect of the ratio of electromechanical and
 electromagnetic time constants of the nature of the transition
 processes accompanying jog mode angular displacement of the
 drive shaft on the base of RRM. Originality. The lack of technical
 means to ensure acceptable accuracy time measurement of
 angular displacement shaft of the actuator in jog mode offset by
 using a laser meter which gives the opportunity to assess the
 adequacy of the dynamic model of the RRM. Practical value. The
 results of investigations allow to create a tool for optimization
 of structural, technical and hardware and software solutions for
 the improvement and modernization of the projected electric
 locking and regulating equipment. The direction for improving
 the dynamics of the drive on the basis of RRM is indicated
 providing for an increase in its torque characteristics of the
 motor by reducing the influence of the parameters of transients