Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах
Розглянуто принципи активної фільтрації струму в трифазній трипровідній системі електроживлення при несиметричному синусоїдному джерелі живлення, що задовольняють вимогам стандарту IEEE Std.1459-2010. Показано переваги формування синусоїдного симетричного вхідного струму при паралельному підключенні...
Saved in:
| Published in: | Електротехніка і електромеханіка |
|---|---|
| Date: | 2018 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/147628 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах / М.Ю. Артеменко, Л.М. Батрак, С.Й. Поліщук // Електротехніка і електромеханіка. — 2018. — № 1. — С. 63-68. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-147628 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Артеменко, М.Ю. Батрак, Л.М. Поліщук, С.Й. 2019-02-15T11:03:02Z 2019-02-15T11:03:02Z 2018 Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах / М.Ю. Артеменко, Л.М. Батрак, С.Й. Поліщук // Електротехніка і електромеханіка. — 2018. — № 1. — С. 63-68. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. 2074-272X DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2018.2.11 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/147628 621.314 Розглянуто принципи активної фільтрації струму в трифазній трипровідній системі електроживлення при несиметричному синусоїдному джерелі живлення, що задовольняють вимогам стандарту IEEE Std.1459-2010. Показано переваги формування синусоїдного симетричного вхідного струму при паралельному підключенні активного фільтра та реактивного компенсатора. Доведено можливість компенсації неактивного синусоїдного струму Фрізе реактивними елементами при довільній комбінації параметрів лінійного навантаження та джерела. Отримана формула прямого розрахунку параметрів реактивного компенсатора для генерації неактивного струму Фрізе в несиметричному режимі трифазного джерела. Наводяться результати чисельного моделювання. Рассмотрены принципы активной фильтрации тока в трехфазной трехпроводной системе электропитания при несимметричном синусоидальном источнике питания, удовлетворяющие требованиям стандарта IEEE Std.1459- 2010. Показаны преимущества формирования синусоидального симметричного входного тока при параллельном подключении активного фильтра и реактивного компенсатора. Доказана возможность компенсации неактивного синусоидного тока Фризе реактивными элементами при произвольной комбинации параметров нагрузки и источника. Получена формула прямого расчета параметров реактивного компенсатора для генерации неактивного тока Фризе в несимметричном режиме источника питания. Приводятся результаты численного моделирования Purpose. Investigation of the optimal current distribution between source, shunt active filter and reactive compensator of a three-phase three-wire system that provides consumption of a sinusoidal symmetric current under asymmetric source voltages with minimal power losses was provided. Methodology. The tasks were solved by conducting theoretical and experimental studies. The main provisions of the theory of electrical circuits, the apparatus of mathematical analysis, methods for solving linear differential and algebraic equations, elements of matrix and complex calculus and vector algebra are used. During the development, modern methods and software of computer simulation of electrical engineering complexes and dynamic systems were applied: Matlab-Simulink, MATHCAD. Originality. The principle of compensating current distribution between PAF and reactive compensator of a three-phase three-wire power system with asymmetric sinusoidal voltage was proposed at which the input current is equal to the positive-sequence active current and rms value of PAF current is minimal. The feasibility to compensate the inactive sinusoidal Fryze current by reactive elements under arbitrary combination of load and source parameters was proved and expression for direct calculation of the reactive compensator parameters for generation of inactive Fryze current in the source unbalanced mode was obtained. Practical value. The simulative example for transmission line load showed that combined application of PAF and reactive compensator with the specified distribution of compensating currents ensured a reduction of power losses in 3.273 times and rms value of the SAF current is 12.9 % of rms value total compensation current. uk Інститут технічних проблем магнетизму НАН України Електротехніка і електромеханіка Електричні станції, мережі і системи Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах Сurrent filtering in a three-phase three-wire power system at asymmetric sinusoidal voltages Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах |
| spellingShingle |
Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах Артеменко, М.Ю. Батрак, Л.М. Поліщук, С.Й. Електричні станції, мережі і системи |
| title_short |
Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах |
| title_full |
Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах |
| title_fullStr |
Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах |
| title_full_unstemmed |
Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах |
| title_sort |
фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах |
| author |
Артеменко, М.Ю. Батрак, Л.М. Поліщук, С.Й. |
| author_facet |
Артеменко, М.Ю. Батрак, Л.М. Поліщук, С.Й. |
| topic |
Електричні станції, мережі і системи |
| topic_facet |
Електричні станції, мережі і системи |
| publishDate |
2018 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Електротехніка і електромеханіка |
| publisher |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Сurrent filtering in a three-phase three-wire power system at asymmetric sinusoidal voltages |
| description |
Розглянуто принципи активної фільтрації струму в трифазній трипровідній системі електроживлення при несиметричному синусоїдному джерелі живлення, що задовольняють вимогам стандарту IEEE Std.1459-2010. Показано переваги формування синусоїдного симетричного вхідного струму при паралельному підключенні активного фільтра та
реактивного компенсатора. Доведено можливість компенсації неактивного синусоїдного струму Фрізе реактивними
елементами при довільній комбінації параметрів лінійного навантаження та джерела. Отримана формула прямого
розрахунку параметрів реактивного компенсатора для генерації неактивного струму Фрізе в несиметричному режимі
трифазного джерела. Наводяться результати чисельного моделювання.
Рассмотрены принципы активной фильтрации тока в трехфазной трехпроводной системе электропитания при
несимметричном синусоидальном источнике питания, удовлетворяющие требованиям стандарта IEEE Std.1459-
2010. Показаны преимущества формирования синусоидального симметричного входного тока при параллельном подключении активного фильтра и реактивного компенсатора. Доказана возможность компенсации неактивного синусоидного тока Фризе реактивными элементами при произвольной комбинации параметров нагрузки и источника.
Получена формула прямого расчета параметров реактивного компенсатора для генерации неактивного тока Фризе в
несимметричном режиме источника питания. Приводятся результаты численного моделирования
Purpose. Investigation of the optimal current distribution between
source, shunt active filter and reactive compensator of a three-phase
three-wire system that provides consumption of a sinusoidal symmetric current under asymmetric source voltages with minimal power
losses was provided. Methodology. The tasks were solved by conducting theoretical and experimental studies. The main provisions of
the theory of electrical circuits, the apparatus of mathematical analysis, methods for solving linear differential and algebraic equations,
elements of matrix and complex calculus and vector algebra are
used. During the development, modern methods and software of
computer simulation of electrical engineering complexes and dynamic systems were applied: Matlab-Simulink, MATHCAD. Originality. The principle of compensating current distribution between
PAF and reactive compensator of a three-phase three-wire power
system with asymmetric sinusoidal voltage was proposed at which
the input current is equal to the positive-sequence active current and
rms value of PAF current is minimal. The feasibility to compensate
the inactive sinusoidal Fryze current by reactive elements under
arbitrary combination of load and source parameters was proved
and expression for direct calculation of the reactive compensator
parameters for generation of inactive Fryze current in the source
unbalanced mode was obtained. Practical value. The simulative
example for transmission line load showed that combined application of PAF and reactive compensator with the specified distribution
of compensating currents ensured a reduction of power losses in
3.273 times and rms value of the SAF current is 12.9 % of rms value
total compensation current.
|
| issn |
2074-272X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/147628 |
| citation_txt |
Фільтрація струмів в трифазній трипроводній системі електроживлення при несиметричних синусоїдних напругах / М.Ю. Артеменко, Л.М. Батрак, С.Й. Поліщук // Електротехніка і електромеханіка. — 2018. — № 1. — С. 63-68. — Бібліогр.: 10 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT artemenkomû fílʹtracíâstrumívvtrifazníitriprovodníisistemíelektroživlennâprinesimetričnihsinusoídnihnaprugah AT batraklm fílʹtracíâstrumívvtrifazníitriprovodníisistemíelektroživlennâprinesimetričnihsinusoídnihnaprugah AT políŝuksi fílʹtracíâstrumívvtrifazníitriprovodníisistemíelektroživlennâprinesimetričnihsinusoídnihnaprugah AT artemenkomû surrentfilteringinathreephasethreewirepowersystematasymmetricsinusoidalvoltages AT batraklm surrentfilteringinathreephasethreewirepowersystematasymmetricsinusoidalvoltages AT políŝuksi surrentfilteringinathreephasethreewirepowersystematasymmetricsinusoidalvoltages |
| first_indexed |
2025-11-25T10:19:15Z |
| last_indexed |
2025-11-25T10:19:15Z |
| _version_ |
1850510024444477440 |
| fulltext |
Електричні станції, мережі і системи
ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2018. №2 63
© М.Ю. Артеменко, Л.М. Батрак, С.Й. Поліщук
УДК 621.314 doi: 10.20998/2074-272X.2018.2.11
М.Ю. Артеменко, Л.М. Батрак, С.Й. Поліщук
ФІЛЬТРАЦІЯ СТРУМІВ В ТРИФАЗНІЙ ТРИПРОВОДНІЙ СИСТЕМІ
ЕЛЕКТРОЖИВЛЕННЯ ПРИ НЕСИМЕТРИЧНИХ СИНУСОЇДНИХ НАПРУГАХ
Розглянуто принципи активної фільтрації струму в трифазній трипровідній системі електроживлення при несиме-
тричному синусоїдному джерелі живлення, що задовольняють вимогам стандарту IEEE Std.1459-2010. Показано пе-
реваги формування синусоїдного симетричного вхідного струму при паралельному підключенні активного фільтра та
реактивного компенсатора. Доведено можливість компенсації неактивного синусоїдного струму Фрізе реактивними
елементами при довільній комбінації параметрів лінійного навантаження та джерела. Отримана формула прямого
розрахунку параметрів реактивного компенсатора для генерації неактивного струму Фрізе в несиметричному режимі
трифазного джерела. Наводяться результати чисельного моделювання. Бібл. 10, табл. 1, рис. 2.
Ключові слова: активний і неактивний струм Фрізе, несиметрична напруга та навантаження, реактивний компенса-
тор, симетричні складові.
Рассмотрены принципы активной фильтрации тока в трехфазной трехпроводной системе электропитания при
несимметричном синусоидальном источнике питания, удовлетворяющие требованиям стандарта IEEE Std.1459-
2010. Показаны преимущества формирования синусоидального симметричного входного тока при параллельном под-
ключении активного фильтра и реактивного компенсатора. Доказана возможность компенсации неактивного сину-
соидного тока Фризе реактивными элементами при произвольной комбинации параметров нагрузки и источника.
Получена формула прямого расчета параметров реактивного компенсатора для генерации неактивного тока Фризе в
несимметричном режиме источника питания. Приводятся результаты численного моделирования. Библ. 10, табл. 1,
рис. 2.
Ключевые слова: активный и неактивный ток Фризе, несимметричное напряжение и нагрузка, реактивный компен-
сатор, симметричные составляющие.
Вступ. Несиметричне навантаження трифазних
трипровідних систем живлення призводить до погір-
шення якості електроенергії, що проявляється у появі
струмів зворотної послідовності та пульсації миттєвої
потужності, які спричинюють додаткові втрати на
активних опорах лінії електропередачі та несиметрію
напруг живлення у вузлах загального підключення
навантажень. Для врівноважування несиметричного
стаціонарного лінійного навантаження ефективно
застосовуються пасивні фільтри на реактивних еле-
ментах, розрахунок яких базується на двох підходах:
компенсація неактивних складових вхідних струмів
[1, 3-5] та усунення пульсуючої складової миттєвої
потужності [2, 6]. Проте, при несиметрії напруг засто-
сування пасивних реактивних компенсаторів обох
видів призводить до емісії в лінію передачі струмів
зворотної послідовності та ще більшої несиметрії на-
пруг, що суперечить підходам, викладеним в [7]. Ефе-
ктивна компенсація цих струмів можлива лише засо-
бами активної фільтрації [8], причому паралельні ак-
тивні фільтри (ПАФ) переважають послідовні за по-
тужністю втрат енергії на власних елементах. Для
подальшого зниження втрат ПАФ їх застосовують в
комбінації з реактивними компенсаторами [9]. Тому
актуальним є дослідження оптимального розподілу
несиметричних струмів навантаження між трифазним
джерелом, ПАФ та реактивним компенсатором, що
забезпечує мінімальну потужність втрат за умови
споживання синусоїдного симетричного струму дже-
рела.
Вектори активних струмів в фазових коорди-
натах. Періодичний процес в перерізі <A, B, C> три-
провідної системи електроживлення визначається
трикоординатними векторами миттєвих значень на-
пруги та струму
;
cos
cos
cos
2
)(
)(
)(
)(
AC
AB
AA
C
B
A
tU
tU
tU
tu
tu
tu
t
u
),/2(
)(
)(
)(
)( t
ti
ti
ti
t
C
B
A
ii (1)
де ω – кругова частота трифазного джерела; uA, uB, uC
– фазні напруги, що відраховуються від точки штуч-
ного заземлення [5], UA, UB, UC та A, B, C – їх сере-
дньоквадратичні значення та початкові фази; періоди-
чний вектор струму i(t) містить вищі гармонічні скла-
дові у випадку нелінійного навантаження.
Відповідно до концепції Фрізе [1] активний
струм
)()(
2
t
U
P
tA ui (2)
забезпечує таку саму активну потужність P, як і зага-
льний струм i(t). Скалярні коефіцієнти формули (2)
можна знайти в часовій області як інтеграли
;)()(
1
0
dttt
T
P
T
iu
;)()(
1 222
0
2
CBA
T
UUUdttt
T
U uu
де – знак транспонування, T = 2/ – період.
Струм, визначений за формулою
),()()( ttt AN iii (3)
називається неактивним [1], він не переносить енер-
гію в навантаження, але викликає додаткові втрати в
лінії електропередачі.
64 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2018. №2
Оскільки вектори активного та неактивного
струмів взаємно ортогональні, справедливе співвід-
ношення для середньоквадратичних значень зазначе-
них струмів:
.)()(
1 22
0
2
NA
T
IIdttt
T
I ii
У разі компенсації неактивного струму засобами
фільтрації матимемо зменшення потужності втрат P
в лінії передачі, що може бути охарактеризоване [10]
коефіцієнтом виграшу за потужністю втрат:
22
2 1
rI
rI
P
P
k
AA
P
A , (4)
де r – опір кожного з проводів лінії передачі;
= P/S = IA/I – коефіцієнт потужності; S = UI – повна
потужність трифазної системи.
У синусоїдному режимі трифазного джерела на-
пруги вектор активного струму також складається з
синусоїдних часових функцій, тому аналогічно [5]
доцільно ввести тривимірні комплексні вектори (3D-
фазори) напруги та струму
;)(
2
0 A
A
A
A
A
A
j
C
j
B
j
A
j
C
j
B
j
A
tj
T
eU
eU
eU
eU
eU
eU
dtet
T
uu
.)(
2
0
1
A
A
A
j
C
j
B
j
A
tj
T
eI
eI
eI
dtet
T
ii (5)
Комплексний вектор 1i представляє гармонічну
складову основної частоти вектора )(ti . У часовій
області йому відповідає вектор миттєвих значень
)(1 ti , який відрізняється від вектора )(ti на вектор
вищих гармонік
tj
H etttt
11 Re2)()()()( iiiii . (6)
Проте, два комплексних вектора з (5) повністю
визначають активний струм Фрізе в частотній області:
,
Re
)(
2
11*
*
1
2
0
N
tj
T
AA
U
P
dtet
T
iiu
uu
iu
uii
(7)
де знак * позначає комплексне спряження, N1i є компле-
ксним вектором неактивного струму основної частоти.
У несиметричному режимі трифазного джерела
вектори u і Ai містять симетричні складові зворотної
послідовності, які сучасний стандарт [7] відносить до
неактивних компонент струму, що підлягають компе-
нсації. Для задоволення вимог стандарту активний
струм має формуватися пропорційним опорному век-
тору напруги, що містить тільки симетричні складові
прямої послідовності. Представимо цей вектор у час-
тотній області пропорційним орту симетричної пря-
мої послідовності [5]
a
a
U
e
e
U
U
j
j
~
1
3
1
3 3/2
3/2
eu , (8)
тоді вектор активного струму прямої послідовності
задається виразом
uu
uu
i
2* U
PP
A , (9)
де коефіцієнт пропорційності визначається з умови
забезпечення цим струмом під дією вектора напруги
u такої ж самої активної потужності P, що і загаль-
ний струм )(ti .
Декомпозиція струмів навантаження в симет-
ричних координатах. Для детального вивчення різ-
ниці між векторами, визначеними формулами (7) та
(9), перейдемо до базису симетричних координат [5].
Оскільки симетрична складова нульової послідовності
кожного з зазначених векторів дорівнює нулю, по-
множимо їх на матрицю, що містить транспоновані
орти симетричних складових прямої та зворотної по-
слідовностей
aa
aa
~1
~1
3
1*
0
e
e
F .
В результаті отримаємо наступні вирази для
комплексних векторів напруги в симетричних коор-
динатах:
;
0
)(~ *
0
U
U e
e
e
uFu
.)()(~ *
0
*
0
U
U
U
U
U
C
B
A
FuFu
Перехід від двокоординатних векторів в симет-
ричних координатах до трикоординатних комплекс-
них векторів в фазових координатах здійснюється
шляхом множення на матрицю .0 eeF Беручи
до уваги зв'язок між матрицями
;
10
01
)( 220
*
0
IFF ;
3
)( 33
*
00
jj
IFF
1
1
1
j ,
завдяки якому зберігаються середньоквадратичні зна-
чення величин в симетричних та фазових координа-
тах, отримуємо наступні вирази для комплексних век-
торів активного струму в симетричних координатах
;~
~~
~~
22**
U
U
UU
PPP
A u
uu
u
uu
i
.
0
~~
22
U
U
P
U
P
A ui (10)
Споживання від несиметричного синусоїдного
джерела активного струму Фрізе не усуває пульсації
активної потужності [5]. Її миттєве значення може
бути визначено [2] з використанням вектора
U
U
UU
P
A
22
~
i
за формулою
ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2018. №2 65
,
1
2cos2
2Re~~Re)(~
2
22
2
2
tP
UU
eUUP
etp
tj
tj
AA
iu
де
jeUU / – комплексний параметр
несиметрії трифазного джерела.
Якщо вхідний струм трифазної системи визнача-
ється вектором Ai
~
, миттєве значення пульсації актив-
ної потужності становить
.2cos
0
Re
~~Re)(~ 2
2
2
tP
e
U
UU
U
P
etp tjtj
AA
iu
Таким чином, активний струм прямої послідов-
ності створює пульсацію миттєвої потужності, амплі-
туда якої в )1/(2 2
разів менша, ніж створювана
активним струмом Фрізе.
Різниця між векторами активного струму в симе-
тричних координатах, отримана з (10), тобто
U
UU
UU
P
AA
/~~~ 2
22
iii (11)
визначає додатковий струм компенсації. Активна по-
тужність цього струму дорівнює нулю:
,0~
/
)
~~Re(
2
2
22
*
U
UU
UU
UU
P
P iu
і він може бути реалізований ПАФ.
Таким чином, для реалізації споживання з трифа-
зного джерела струму активного струму прямої послі-
довності основна гармоніка струму компенсації має
містити такі складові в симетричних координатах:
.
~
111 iiiii NAC (12)
У часовій області вектор струму компенсації та-
кож включає вектор вищих гармонік:
)()()()()()( 1 tttttt HNAC iiiiii . (13)
Коефіцієнт виграшу за потужністю втрат при
формуванні активного струму прямої послідовності
22
2
2
22
2
2
1
P
A
A
A
A
NA
AA
P
A
k
I
I
I
II
I
I
P
P
k (14)
перевищує одиницю за умови
.11 2 (15)
Враховуючи ортогональність векторів )(tCi ,
)(tAi та обмеження (15), відносне середньоквадра-
тичне значення струму компенсації
).1(1
1
1 22
2
22
2
2
P
A
AC
kI
II
I
I
При низьких значеннях коефіцієнта потужності
середньоквадратичне значення струму компенсації
збільшується. Для зменшення втрат потужності акти-
вного фільтра доцільно використовувати ПАФ у по-
єднанні з пасивним реактивним компенсатором [9].
Фільтрація струмів для лінійного стаціонар-
ного навантаження. Якщо навантаження є лінійним
та не змінюваним в часі, то в формулі (13) 0)( tHi , і
всі складові струмів є синусоїдними в часовій області,
тоді енергетичні процеси в системі повністю визнача-
ється в базисі симетричних координат. У цьому випа-
дку вектор струму компенсації відповідає (12), а си-
нусоїдний неактивний струм може повністю генеру-
ватися реактивним компенсатором як в симетрично-
му, так і в несиметричному режимі джерела напруги
[5]. Тому для мінімізації втрат потужності ПАФ доці-
льно розподілити струми реактивного компенсатора
та активного фільтра в комплексній схемі заміщення
(рис. 1) наступним чином:
;
~
10 N
R
C
R
B
R
A
R
I
I
I
iFi
.
~
0 iFi
F
C
F
C
F
A
F
I
I
I
Рис. 1. Cхемa заміщення
Це зменшить середньоквадратичне значення
струмів ПАФ до значення
.
1
~~
222
*
U
P
UUU
PU
I F ii
Отримаємо формули прямого розрахунку пара-
метрів реактивного компенсатора для генерації неак-
тивного струму Фрізе в несиметричному режимі три-
фазного джерела. Нехай лінійне стаціонарне наванта-
ження характеризується діагональною матрицею ком-
плексних провідностей
.
00
00
00
00
00
00
00
00
00
L
CA
L
BC
L
AB
CA
BC
AB
CA
BC
AB
b
b
b
j
g
g
g
y
y
y
Y
В [5] було показано, що закон Ома для вхідних
векторів струму та напруги описується виразом в си-
метричних координатах
,~,~~
~~~
uuYi
L
L
L
L
bb
bb
j
gg
gg
(16)
де ;CABCAB
L yyyjbg * ;g g ;)(
~ *
LL bb
( );AB BC CAg ag g ag ( ).L L L
L AB BC CAb ab b ab
Подібні параметри реактивного компенсатора
;R
CA
R
BC
R
AB
R bbbb R
CA
R
BC
R
ABR babbab ~ для
реалізації вектора струмів компенсації
CC
C IIi
~
визначаються матрично-векторним рівнянням [5]:
66 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2018. №2
.~~22 C
C
R
R
I
I
UU
UU
UU
j
b
b
Покажемо, що для вектора струмів компенсації у
вигляді неактивного струму Фрізе
uIYiuYii ~~~~~~~
22221
UU
P
ANC (17)
параметр .Rb завжди буде дійсним числом. Для цього
знайдемо вираз для активної потужності заданого на-
вантаження
),)((~~~Re~~
Re 22**
UUggP uYuui
де ,1/Re2)/(Re2 222
gUUUgUg
та підставимо цей вираз у формулу (17) і далі в (16).
Після перетворень матимемо
.
1
~
2
Im2
1
1
~~
22
22
b
b
ggj
g
g
g
UU
UU
UU
UU
UU
j
b
b
b
b
L
L
R
R
(18)
Перші координати векторів з формули (18) є дій-
сними числами, що і доводить можливість реалізації
реактивного компенсатора неактивного струму Фрізе
при довільному сполученні параметрів лінійного на-
вантаження та несиметричного джерела. Реактивні
провідності компенсатора визначаються із системи
рівнянь (18) у вигляді
.
3
Re2
;
3
Re2
;
3
~Re2
L
CA
R
CA
L
BC
R
BC
L
AB
R
AB
b
bab
b
b
bb
b
b
bab
b
(19)
Приклад моделювання фільтрації струмів.
Розглянемо гібридну фільтрацію вхідних струмів для
трипровідного лінійного навантаження, що визнача-
ється комплексними провідностями
;)12.016.0(
34
Gj
j
G
YAB
;0BCY
,)5.05.0(
1
Gj
j
G
YBC
а несиметрія джерела характеризується параметром
j2.0 .
Перш за все визначимо параметри матриці ком-
плексних провідностей у симетричних координатах
;66.0)5.016.0( GGgggg CABCAB
;38.0)5.012.0( GGbbbb L
CA
L
BC
L
AB
L
;294.033.0~ Gjgaggag CABCAB
.537.019.0~ Gjbabbab L
CA
L
BC
L
ABL
Значення матриці комплексних провідностей
відповідно до (16)
.
38.066.0104.0867.0
484.0207.038.066.0~~~
G
jj
jj
j L
BGY
Вектор струму навантаження
.
028.0791.0
339.0563.0
2.0
1~~~~
GU
j
j
U
j
YuYi
Визначаємо параметр
G
g
g 113.0
1
Re2
2
і знаходимо вектор активного струму Фрізе:
.
109.0
547.0~~~
22
GU
j
gg
UU
P
A
uui
Значення коефіцієнта потужності
542.0
~~
/
~~
/ ** iiii AAA II
задовольняє умову (15):
.1553.01/1 222 UU
Отже, відповідно до (14) формування активного
струму прямої послідовності принесе економію втрат
енергії, що оцінюється коефіцієнтом виграшу
.273.3553.0/1 2
P
Ak
Далі за (18) визначаємо параметри реактивного
компенсатора:
jb
b
G
jb
b
b
b
b
b
L
L
L
L
R
R
895.0082.0
517.0
358.0272.0
137.0
і формуємо матрицю комплексних провідностей з
елементами реактивної компенсації:
.
137.066.0022.0028.0
566.0688.0137.066.0
~
~~
G
jj
jj
bb
bb
j
R
R
R
R
R
YY
Множення цієї матриці на вектор вхідної напру-
ги дає вектор вхідного струму за наявності реактивно-
го компенсатора
,
109.0
547.0~~~
GURSR uYi
який повністю збігається з раніше визначеним векто-
ром активного струму Фрізе Ai
~
, що свідчить про ко-
ректність розрахунку параметрів компенсатора.
Генерування ПАФ вектора струму, що визнача-
ється (11)
j
U
j
ggF 109.0
022.0
2.0
04.0
)(
~~
ii (20)
забезпечує споживання від трифазного джерела век-
тора активного струму прямої послідовності:
.
0
569.0~~~~
GUAASFR iiii
Спільна дія ПАФ і реактивного компенсатора за-
безпечує загальний струм компенсації
,
028.0791.0
339.0006.0~~~
GU
j
j
AC
iii
при цьому відносне діюче значення струмів ПАФ ста-
новить
%.9.12129.0
~~
/
~~
/ **
CCFFCF II iiii
Реактивні провідності компенсатора розрахову-
ються за (19):
;371.0 GbR
AB ;227.0 GbR
BC
Моделювання фільтрації струмів в часовій обла-
ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2018. №2 67
сті здійснювалося за допомогою MATLAB моделі,
представленій на рис. 2.
Рис. 2
Параметри реактивних елементів компенсатора
для G = 1 Cм і ω = 100π рад/с складають, відповідно,
CAB = 1.18 мФ; LBC = 14.02 мГн; LCA = 4.81 мГн. Неси-
метрія напруг реалізовувалась послідовним
з’єднанням джерел симетричних синусоїдних напруг
100 В прямої послідовності та 20 В зворотної послі-
довності зі значеннями початкових фаз, що відпові-
дають параметрам .2.0;3100 jBU ПАФ моде-
лювався залежними джерелами струмів, керованих
напругами джерел. Для генерування струмів фільтра
відповідно до (11) та (20) параметри залежних джерел
приймалися рівними
.547.0;1088.21)( 32 GggGGggG
Результати моделювання підтвердили всі розра-
ховані середньоквадратичні значення струмів (табл. 1)
та переваги застосування гібридного фільтра з запро-
понованим розподілом струмів.
Табл. 1
2I 2
SRI 2
SFRI 2
FI
Розраховано 31751 9333 9713 370
Виміряно 31920 9401 9712 371
Висновки. Запропоновано принцип розподілу
компенсаційних струмів між активним фільтром та
реактивним компенсатором трифазної трипровідної
системи живлення з несиметричними синусоїдними
напругами, що забезпечує споживання симетричних
синусоїдних струмів джерела та мінімізує середньо-
квадратичне значення струмів фільтра.
Показано, що активний струм прямої послідов-
ності забезпечує виграш за потужністю втрат відпові-
дно до (14) та створює пульсацію потужності з амплі-
тудою в )1/(2 2
рази менше, ніж активний струм
Фрізе.
Доведена можливість компенсації неактивного
струму Фрізе реактивними елементами при довільній
комбінації параметрів лінійного навантаження та не-
симетричного синусоїдного джерела і отримані прямі
формули розрахунку параметрів реактивного компен-
сатора для генерації неактивного струму Фрізе.
Приклад моделювання фільтрації струмів ліній-
ного стаціонарного навантаження показав, що комбі-
новане застосування ПАФ та реактивного компенса-
тора з запропонованим розподілом струмів компенса-
ції забезпечило зменшення втрат енергії в лінії пере-
дачі в 3.273 разів, а відносне середньоквадратичне
значення струму ПАФ склало 12,9 % від середньоква-
дратичного значення загального компенсаційного
струму.
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1. Fryze S. Active, reactive and apparent power in circuits with
nonsinusoidal voltage and current // Przegląd Elektrotechniczny.
– 1931. – no.7, 8. – pp. 193-203.
2. Шидловский A.K., Кузнецов B.Г. Повышение качества
энергии в электрических сетях. – Киев: Наукова думка,
1985. – 268 c.
3. Hanzelka Z. Mitigation of voltage unbalance. Режим до-
ступу: http://www.leonardo-energy.org/chapter-5-mitigation-
voltage-unbalance.
4. Czarnecki L.S., Haley P.M. Unbalanced Power in Four-Wire
Systems and Its Reactive Compensation // IEEE Transactions on
Power Delivery. – 2015. – vol.30. – no.1. – pp. 53-63. doi:
10.1109/TPWRD.2014.2314599.
5. Sirotin Iu.A. Fryze’s compensator and Fortescue transforma-
tion // Przegląd Elektrotechniczny. – 2011. – no.1. – pp. 101-106.
6. Sirotin Iu.A. Non-pulsed mode of supply in a three-phase
system at asymmetrical voltage // Przegląd Elektrotechniczny. –
2013. – no.7. – pp. 54-58.
7. IEEE Std. 1459-2010. Definitions for the measurement of
electric power quantities under sinusoidal non-sinusoidal, bal-
anced or unbalanced conditions. doi:
10.1109/IEEESTD.2010.5439063.
8. Salmerón Revuelta P., Pérez Litrán S., Prieto Thomas J.
Active power line conditioners design, simulation and imple-
mentation for improving power quality. – Elsevier Inc.: Aca-
demic Press, 2016. – 436 p.
9. Artemenko M.Y., Batrak L.M., Polishchuk S.Y., Mykhal-
skyi V.M., Shapoval I.A. Reactive compensation of non-active
power in hybrid shunt filter of three-phase four-wire system at
random load // Proceedings of 2016 2nd International Confer-
ence on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS). Кiev,
2016. doi: 10.1109/IEPS.2016.7521863.
10. Artemenko M.Y., Polishchuk S.Y., Mykhalskyi V.M.,
Shapoval I.A. Apparent power decompositions of the three-
phase power supply system to develop control algorithms of
shunt active filter // Proceedings of the IEEE First Ukraine Con-
ference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON). –
2017. – pp. 495-499. doi: 10.1109/UKRCON.2017.8100537.
REFERENCES
1. Fryze S. Active, reactive and apparent power in circuits with
nonsinusoidal voltage and current. Przegląd Elektrotechniczny,
1931, no.7, 8, pp. 193-203.
2. Shidlovskii A.K., Kuznetsov V.G. Povysheniye kachestva
elektroenergii v elektricheskikh setyakh [Improving of the power
quality in electrical networks]. Kiev: Naukova Dumka Publ.,
1985. 268 p.(Rus).
3. Hanzelka Z. Mitigation of voltage unbalance. Available at:
http://www.leonardo-energy.org/chapter-5-mitigation-voltage-
unbalance (accessed 22 May 2016).
4. Czarnecki L.S., Haley P.M. Unbalanced Power in Four-Wire
Systems and Its Reactive Compensation. IEEE Transactions on
Power Delivery, 2015, vol.30, no.1, pp. 53-63. doi:
10.1109/TPWRD.2014.2314599.
5. Sirotin Iu.A. Fryze’s compensator and Fortescue transforma-
tion. Przegląd Elektrotechniczny, 2011, no.1, pp. 101-106.
6. Sirotin Iu.A. Non-pulsed mode of supply in a three-phase
system at asymmetrical voltage. Przegląd Elektrotechniczny,
2013, no.7, pp. 54-58.
68 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2018. №2
7. IEEE Std. 1459-2010. Definitions for the measurement of
electric power quantities under sinusoidal non-sinusoidal, bal-
anced or unbalanced conditions. doi:
10.1109/IEEESTD.2010.5439063.
8. Salmerón Revuelta P., Pérez Litrán S., Prieto Thomas J.
Active power line conditioners design, simulation and imple-
mentation for improving power quality. Elsevier Inc.: Academic
Press, 2016. 436 p.
9. Artemenko M.Y., Batrak L.M., Polishchuk S.Y., Mykhal-
skyi V.M., Shapoval I.A. Reactive compensation of non-active
power in hybrid shunt filter of three-phase four-wire system at
random load. Proceedings of 2016 2nd International Conference
on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS). Кiev, 2016.
doi: 10.1109/IEPS.2016.7521863.
10. Artemenko M.Y., Polishchuk S.Y., Mykhalskyi V.M.,
Shapoval I.A. Apparent power decompositions of the three-
phase power supply system to develop control algorithms of
shunt active filter. Proceedings of the IEEE First Ukraine Con-
ference on Electrical and Computer Engineering (UKRCON),
2017, pp. 495-499. doi: 10.1109/UKRCON.2017.8100537.
Надійшла (received) 13.02.2018
Артеменко Михайло Юхимович1, д.т.н., проф.,
Батрак Лариса Миколаївна1, к.т.н.,
Поліщук Сергій Йосипович2, к.т.н.,
1 Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут імені Ігоря
Сікорського»,
03056, Київ, пр. Перемоги, 37,
e-mail: artemenko_m_ju@ukr.net, batrakln5@gmail.com
2 Інститут електродинаміки НАН України,
03680, Київ, пр. Перемоги, 56,
e-mail: polischuk@ied.org.ua
M.Yu. Artemenko1, L.M. Batrak1, S.Y. Polishchuk2
1 National Technical University of Ukraine «Igor Sikorsky Kyiv
Polytechnic Institute»,
37, Prosp. Peremohy, Kyiv, Ukraine, 03056.
2 The Institute of Electrodynamics of the NAS of Ukraine,
56, prospekt Peremogy, Kiev-57, 03680, Ukraine.
Сurrent filtering in a three-phase three-wire power system
at asymmetric sinusoidal voltages.
Purpose. Investigation of the optimal current distribution between
source, shunt active filter and reactive compensator of a three-phase
three-wire system that provides consumption of a sinusoidal symmet-
ric current under asymmetric source voltages with minimal power
losses was provided. Methodology. The tasks were solved by con-
ducting theoretical and experimental studies. The main provisions of
the theory of electrical circuits, the apparatus of mathematical analy-
sis, methods for solving linear differential and algebraic equations,
elements of matrix and complex calculus and vector algebra are
used. During the development, modern methods and software of
computer simulation of electrical engineering complexes and dy-
namic systems were applied: Matlab-Simulink, MATHCAD. Origi-
nality. The principle of compensating current distribution between
PAF and reactive compensator of a three-phase three-wire power
system with asymmetric sinusoidal voltage was proposed at which
the input current is equal to the positive-sequence active current and
rms value of PAF current is minimal. The feasibility to compensate
the inactive sinusoidal Fryze current by reactive elements under
arbitrary combination of load and source parameters was proved
and expression for direct calculation of the reactive compensator
parameters for generation of inactive Fryze current in the source
unbalanced mode was obtained. Practical value. The simulative
example for transmission line load showed that combined applica-
tion of PAF and reactive compensator with the specified distribution
of compensating currents ensured a reduction of power losses in
3.273 times and rms value of the SAF current is 12.9 % of rms value
total compensation current. References 10, tables 1, figures 2.
Key words: active and inactive Fryze current, asymmetrical
voltage and load, reactive compensator, symmetrical com-
ponents.
|