Некоторые проблемы роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа

• Date: 2017
• Main Author: Цыбулькин, Г.А.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2017
• Series: Автоматическая сварка
• Subjects: Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148570
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Некоторые проблемы роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 20-25. — Бібліогр.: 29 назв. — рос.

При роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа возникает ряд проблем, вызванных необходимостью оснащать сварочные роботы специальными сенсорными устройствами, которые поставляли бы системе управления информацию о реальном протекании процесса дуговой сварки в сильно осложненных для наблюдения условиях. В данной работе рассмотрены возможности практического использования дуговых сенсоров, которые, в отличие от других сенсорных устройств, не нуждаются в специальной защите от световых и тепловых потоков, от разбрызгивания расплавленного металла и интенсивного выделения аэрозолей в самой зоне измерения. Приведены аналитические соотношения для числовой оценки отклонения сварочного инструмента от линии стыка по результатам текущих измерений, поступающих от дугового сенсора. Эти соотношения могут быть использованы для построения алгоритмов автоматической коррекции движения сварочного инструмента непосредственно в процессе дуговой сварки.