Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки
Одним из эффективных путей решения проблемы нехватки высококвалифицированных сварщиков является использование виртуальных систем сварки для их обучения. Такие системы базируются на искусственном интеллекте, заложенном в основу компьютеризированного тренажера, снабженного адаптированным под задачи об...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Datum: | 2017 |
| Hauptverfasser: | , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2017
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148572 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки / Юйхуэй Яо, С.И. Пелешенко, В.Н. Коржик, В.Ю. Хаскин, В.В. Квасницкий // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 26-34. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-148572 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Юйхуэй Яо Пелешенко, С.И. Коржик, В.Н. Хаскин, В.Ю. Квасницкий, В.В. 2019-02-18T16:00:39Z 2019-02-18T16:00:39Z 2017 Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки / Юйхуэй Яо, С.И. Пелешенко, В.Н. Коржик, В.Ю. Хаскин, В.В. Квасницкий // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 26-34. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0005-111X DOI:https://doi.org/10.15407/as2017.06.04 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148572 621.791:658.386 Одним из эффективных путей решения проблемы нехватки высококвалифицированных сварщиков является использование виртуальных систем сварки для их обучения. Такие системы базируются на искусственном интеллекте, заложенном в основу компьютеризированного тренажера, снабженного адаптированным под задачи обучения интерфейсом. Уже сейчас такие системы расширяют возможности обучения за счет увеличения количества моделируемых сварочных технологий и методов сварки. Можно ожидать, что в будущем они помогут различным учреждениям значительно уменьшить себестоимость обучения специалистов. Целью работы являлось создание искусственного интеллекта для обучения сварщиков, позволяющего разработать виртуальную систему обучения сварке в реальном времени с функциями прогнозирования и моделирования морфологии, а также интеллектуальной оценкой качества сварного шва. В результате выполения работы была создана система искусственного интеллекта для сети сварочных тренажеров V60, обладающая следующими достоинствами: возможностью моделирования реалистичного внешнего вида и качества сварного шва; возможностью моделирования напряженно-деформированного состояния сваренных деталей и температурных полей в режиме реального времени; базой данных для моделирования большего количества сварочных технологий и применяемых материалов; возможностью моделирования процессов 3D-печати; наличием системы виртуального тестирования и анализа качества сварных деталей; системой сертификации; развлекательным модулем; доступом к кафедре экспертов; высокой экономической целесообразностью. Установлено, что качество имитации сварочных процессов виртуальным тренажером зависит от скорости графической составляющей и тем выше, чем выше уровни учета теплового влияния сварочного источника на нагрев свариваемого образца и возникающего напряженно-деформированного состояния. Одним з ефективних шляхів вирішення проблеми нестачі висококваліфікованих зварників є використання віртуальних систем зварювання для їх навчання. Такі системи базуються на штучному інтелекті, закладеному в основу комп’ютеризованого тренажера, забезпеченого адаптованим під завдання навчання інтерфейсом. Вже зараз такі системи розширюють можливості навчання за рахунок збільшення кількості модельованих зварювальних технологій і методів зварювання. Можна очікувати, що в майбутньому вони допоможуть різним установам значно зменшити собівартість навчання фахівців. Метою роботи було створення штучного інтелекту для навчання зварників, що дозволяє розробити віртуальну систему навчання зварюванні в реальному часі з функціями прогнозування і моделювання морфології, а також інтелектуальної оцінкою якості зварного шва. В результаті виконаної роботи була створена система штучного інтелекту для мережі зварювальних тренажерів V60, що має наступні переваги: можливість моделювання реалістичного зовнішнього вигляду і якості зварного шва; можливість моделювання напружено-деформованого стану зварених деталей і температурних полів в режимі реального часу; базою даних для моделювання більшої кількості зварювальних технологій та матеріалів; можливістю моделювання процесів 3D-друку; наявністю системи віртуального тестування і аналізу якості зварних деталей; системою сертифікації; розважальним модулем; доступом до кафедри експертів; високою економічною доцільністю. Встановлено, що якість імітації зварювальних процесів віртуальним тренажером залежить від швидкості графічної складової і тим вище, чим вище рівні обліку теплового впливу зварювального джерела на нагрів зварюваного зразка і напружено-деформованого стану, що виникає. One of the effective ways to solve the problem of shortage of highly qualified welders is application of virtual welding systems for their training. Such systems are based on artificial intelligence, used to develop a computerized trainer fitted with an interface adapted to learning objectives. Now already such systems enhance the training capabilities through increasing the number of modeled welding technologies and welding techniques. It can be anticipated that in the future they will help various institutions to significantly reduce the cost of training specialists. The objective of the work was creation of artificial intelligence for training welders, allowing development of a virtual system for real-time training in welding with functions of prediction and modeling of morphology, as well as intellectual evaluation of weld quality. Performance of work led to development of an artificial intelligence system for a network of welding trainers V60, having the following advantages: capability of modeling a realistic appearance and quality of weld; capability of modeling the stress-strain state of welded parts and temperature fields in real time; data base for modeling a large number of welding technologies and applied materials; capability of modeling 3D printing processes; availability of a system for virtual testing and analysis of welded part quality; certification system; entertainment module; access to expert department and high cost-effectiveness. It was found that the quality of welding process simulation by virtual trainer depends on the graphic component speed and it is the higher, the higher the level of taking into account the thermal impact of welding source on heating of the sample being welded and the arising stress-strain state. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки Концепція створення удосконаленої системи штучного інтелекту і комп’ютеризованого тренажера для віртуального зварювання Concept of creation of an improved artifical intelligence system and computerized trainer for virtual welding Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки |
| spellingShingle |
Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки Юйхуэй Яо Пелешенко, С.И. Коржик, В.Н. Хаскин, В.Ю. Квасницкий, В.В. Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| title_short |
Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки |
| title_full |
Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки |
| title_fullStr |
Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки |
| title_full_unstemmed |
Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки |
| title_sort |
концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки |
| author |
Юйхуэй Яо Пелешенко, С.И. Коржик, В.Н. Хаскин, В.Ю. Квасницкий, В.В. |
| author_facet |
Юйхуэй Яо Пелешенко, С.И. Коржик, В.Н. Хаскин, В.Ю. Квасницкий, В.В. |
| topic |
Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| topic_facet |
Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| publishDate |
2017 |
| language |
Russian |
| container_title |
Автоматическая сварка |
| publisher |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Концепція створення удосконаленої системи штучного інтелекту і комп’ютеризованого тренажера для віртуального зварювання Concept of creation of an improved artifical intelligence system and computerized trainer for virtual welding |
| description |
Одним из эффективных путей решения проблемы нехватки высококвалифицированных сварщиков является использование виртуальных систем сварки для их обучения. Такие системы базируются на искусственном интеллекте, заложенном в основу компьютеризированного тренажера, снабженного адаптированным под задачи обучения интерфейсом. Уже сейчас такие системы расширяют возможности обучения за счет увеличения количества моделируемых сварочных технологий и методов сварки. Можно ожидать, что в будущем они помогут различным учреждениям значительно уменьшить себестоимость обучения специалистов. Целью работы являлось создание искусственного интеллекта для обучения сварщиков, позволяющего разработать виртуальную систему обучения сварке в реальном времени с функциями прогнозирования и моделирования морфологии, а также интеллектуальной оценкой качества сварного шва. В результате выполения работы была создана система искусственного интеллекта для сети сварочных тренажеров V60, обладающая следующими достоинствами: возможностью моделирования реалистичного внешнего вида и качества сварного шва; возможностью моделирования напряженно-деформированного состояния сваренных деталей и температурных полей в режиме реального времени; базой данных для моделирования большего количества сварочных технологий и применяемых материалов; возможностью моделирования процессов 3D-печати; наличием системы виртуального тестирования и анализа качества сварных деталей; системой сертификации; развлекательным модулем; доступом к кафедре экспертов; высокой экономической целесообразностью. Установлено, что качество имитации сварочных процессов виртуальным тренажером зависит от скорости графической составляющей и тем выше, чем выше уровни учета теплового влияния сварочного источника на нагрев свариваемого образца и возникающего напряженно-деформированного состояния.
Одним з ефективних шляхів вирішення проблеми нестачі висококваліфікованих зварників є використання віртуальних систем зварювання для їх навчання. Такі системи базуються на штучному інтелекті, закладеному в основу комп’ютеризованого тренажера, забезпеченого адаптованим під завдання навчання інтерфейсом. Вже зараз такі системи розширюють можливості навчання за рахунок збільшення кількості модельованих зварювальних технологій і методів зварювання. Можна очікувати, що в майбутньому вони допоможуть різним установам значно зменшити собівартість навчання фахівців. Метою роботи було створення штучного інтелекту для навчання зварників, що дозволяє розробити віртуальну систему навчання зварюванні в реальному часі з функціями прогнозування і моделювання морфології, а також інтелектуальної оцінкою якості зварного шва. В результаті виконаної роботи була створена система штучного інтелекту для мережі зварювальних тренажерів V60, що має наступні переваги: можливість моделювання реалістичного зовнішнього вигляду і якості зварного шва; можливість моделювання напружено-деформованого стану зварених деталей і температурних полів в режимі реального часу; базою даних для моделювання більшої кількості зварювальних технологій та матеріалів; можливістю моделювання процесів 3D-друку; наявністю системи віртуального тестування і аналізу якості зварних деталей; системою сертифікації; розважальним модулем; доступом до кафедри експертів; високою економічною доцільністю. Встановлено, що якість імітації зварювальних процесів віртуальним тренажером залежить від швидкості графічної складової і тим вище, чим вище рівні обліку теплового впливу зварювального джерела на нагрів зварюваного зразка і напружено-деформованого стану, що виникає.
One of the effective ways to solve the problem of shortage of highly qualified welders is application of virtual welding systems for their training. Such systems are based on artificial intelligence, used to develop a computerized trainer fitted with an interface adapted to learning objectives. Now already such systems enhance the training capabilities through increasing the number of modeled welding technologies and welding techniques. It can be anticipated that in the future they will help various institutions to significantly reduce the cost of training specialists. The objective of the work was creation of artificial intelligence for training welders, allowing development of a virtual system for real-time training in welding with functions of prediction and modeling of morphology, as well as intellectual evaluation of weld quality. Performance of work led to development of an artificial intelligence system for a network of welding trainers V60, having the following advantages: capability of modeling a realistic appearance and quality of weld; capability of modeling the stress-strain state of welded parts and temperature fields in real time; data base for modeling a large number of welding technologies and applied materials; capability of modeling 3D printing processes; availability of a system for virtual testing and analysis of welded part quality; certification system; entertainment module; access to expert department and high cost-effectiveness. It was found that the quality of welding process simulation by virtual trainer depends on the graphic component speed and it is the higher, the higher the level of taking into account the thermal impact of welding source on heating of the sample being welded and the arising stress-strain state.
|
| issn |
0005-111X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148572 |
| citation_txt |
Концепция создания усовершенствованной системы искусственного интеллекта и компьютеризированного тренажера для виртуальной сварки / Юйхуэй Яо, С.И. Пелешенко, В.Н. Коржик, В.Ю. Хаскин, В.В. Квасницкий // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 26-34. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT ûihuéiâo koncepciâsozdaniâusoveršenstvovannoisistemyiskusstvennogointellektaikompʹûterizirovannogotrenažeradlâvirtualʹnoisvarki AT pelešenkosi koncepciâsozdaniâusoveršenstvovannoisistemyiskusstvennogointellektaikompʹûterizirovannogotrenažeradlâvirtualʹnoisvarki AT koržikvn koncepciâsozdaniâusoveršenstvovannoisistemyiskusstvennogointellektaikompʹûterizirovannogotrenažeradlâvirtualʹnoisvarki AT haskinvû koncepciâsozdaniâusoveršenstvovannoisistemyiskusstvennogointellektaikompʹûterizirovannogotrenažeradlâvirtualʹnoisvarki AT kvasnickiivv koncepciâsozdaniâusoveršenstvovannoisistemyiskusstvennogointellektaikompʹûterizirovannogotrenažeradlâvirtualʹnoisvarki AT ûihuéiâo koncepcíâstvorennâudoskonalenoísistemištučnogoíntelektuíkompûterizovanogotrenažeradlâvírtualʹnogozvarûvannâ AT pelešenkosi koncepcíâstvorennâudoskonalenoísistemištučnogoíntelektuíkompûterizovanogotrenažeradlâvírtualʹnogozvarûvannâ AT koržikvn koncepcíâstvorennâudoskonalenoísistemištučnogoíntelektuíkompûterizovanogotrenažeradlâvírtualʹnogozvarûvannâ AT haskinvû koncepcíâstvorennâudoskonalenoísistemištučnogoíntelektuíkompûterizovanogotrenažeradlâvírtualʹnogozvarûvannâ AT kvasnickiivv koncepcíâstvorennâudoskonalenoísistemištučnogoíntelektuíkompûterizovanogotrenažeradlâvírtualʹnogozvarûvannâ AT ûihuéiâo conceptofcreationofanimprovedartificalintelligencesystemandcomputerizedtrainerforvirtualwelding AT pelešenkosi conceptofcreationofanimprovedartificalintelligencesystemandcomputerizedtrainerforvirtualwelding AT koržikvn conceptofcreationofanimprovedartificalintelligencesystemandcomputerizedtrainerforvirtualwelding AT haskinvû conceptofcreationofanimprovedartificalintelligencesystemandcomputerizedtrainerforvirtualwelding AT kvasnickiivv conceptofcreationofanimprovedartificalintelligencesystemandcomputerizedtrainerforvirtualwelding |
| first_indexed |
2025-11-25T20:36:33Z |
| last_indexed |
2025-11-25T20:36:33Z |
| _version_ |
1850524116553039872 |
| fulltext |
Роботизация и автоматизация
26 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -
Удк 621.791:658.386
концепция создания УсоверШенствованной
системы искУсственного интеЛЛекта
и компЬЮтеризированного тренажера
дЛя виртУаЛЬной сварки
ЮЙХУЭЙ ЯО1, С. И. ПЕЛЕШЕНКО1, В. Н. КОРЖИК2, В. Ю. ХАСКИН2, В. В. КВАСНИЦКИЙ3
1компания «вэйхань наука и технология». 518071, китай, гуанчжоу, Шеньжен, авеню хуан 1001, строение а4
2иЭс им. е. о. патона нан Украины. 03680, г. киев-150, ул. казимира малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua
3нтУУ «кпи им. игоря сикорского». 03056, г. киев, пр-т победы, 37.
одним из эффективных путей решения проблемы нехватки высококвалифицированных сварщиков является использование
виртуальных систем сварки для их обучения. такие системы базируются на искусственном интеллекте, заложенном в основу
компьютеризированного тренажера, снабженного адаптированным под задачи обучения интерфейсом. Уже сейчас такие
системы расширяют возможности обучения за счет увеличения количества моделируемых сварочных технологий и методов
сварки. можно ожидать, что в будущем они помогут различным учреждениям значительно уменьшить себестоимость обу-
чения специалистов. целью работы являлось создание искусственного интеллекта для обучения сварщиков, позволяющего
разработать виртуальную систему обучения сварке в реальном времени с функциями прогнозирования и моделирования
морфологии, а также интеллектуальной оценкой качества сварного шва. в результате выполения работы была создана система
искусственного интеллекта для сети сварочных тренажеров V60, обладающая следующими достоинствами: возможностью
моделирования реалистичного внешнего вида и качества сварного шва; возможностью моделирования напряженно-дефор-
мированного состояния сваренных деталей и температурных полей в режиме реального времени; базой данных для модели-
рования большего количества сварочных технологий и применяемых материалов; возможностью моделирования процессов
3D-печати; наличием системы виртуального тестирования и анализа качества сварных деталей; системой сертификации;
развлекательным модулем; доступом к кафедре экспертов; высокой экономической целесообразностью. Установлено, что
качество имитации сварочных процессов виртуальным тренажером зависит от скорости графической составляющей и тем
выше, чем выше уровни учета теплового влияния сварочного источника на нагрев свариваемого образца и возникающего
напряженно-деформированного состояния. Библиогр. 13, табл. 1, рис. 10.
К л ю ч е в ы е с л о в а : сварочный тренажер, ручная дуговая сварка, сварка дугой с неплавящимся электродом, сварка
дугой с плавящимся электродом, искусственный интеллект, виртуальная сварка
как отмечают ведущие специалисты-сварщи-
ки различных стран мира, вопросам обучения и
повышения квалификации рабочих-сварщиков
следует уделять постоянное внимание [1]. также
важным моментом является правильная органи-
зация сварочных работ и соблюдение соответ-
ствующих норм охраны труда на промышленных
предприятиях. в последнее время работы в этих
направлениях велись в недостаточном объеме как
в Украине, так и в некоторых других странах мира,
в том числе в китае. Это привело к снижению ко-
личества подготовленных рабочих-сварщиков, а
также к падению заинтересованности таких ра-
бочих в трудоустройстве по специальности. так,
вице-президент одной из компаний, расположен-
ных в зоне дельты реки янцзы, отмечает: «мы
столкнулись с очень большой проблемой. мы не
можем найти высококвалифицированных сварщи-
ков, которые согласились бы работать за 280000
юаней ($40000) в год». в городе Ухань (кнр) на-
блюдается катастрофическая нехватка высококва-
лифицированных сварщиков.
проблему решения нехватки высококвалифи-
цированных сварщиков в китае пытаются решить
различными путями. так, для реализации проек-
та по строительству скоростных железных дорог
китайское правительство отправило лучших ки-
тайских сварщиков на курсы повышения квали-
фикации в германию. расходы на такое обучение
достигли 1 млн евро. обычной практикой для ки-
тая является обучение сварщиков на курсах вну-
три страны. но и в этом случае тратятся десят-
ки миллионов. однако данная проблема носит не
только экономический характер. к социальному
аспекту проблемы нехватки сварщиков относят-
ся предрассудки, связанные с этой профессией.
сюда относятся убеждения о связанном с профес-
сией низком социальном статусе, плохих услови-
ях труда, не высокой заработной плате. все это
приводит к нежеланию молодых людей учиться
сварочному делу. к техническим проблемам, сни-
жающим популярность профессии, относятся: вы-
сокий уровень загрязнения рабочего места (пыль,
брызги и др.) и профессиональные риски. имеют-
© Юйхуэй яо, с. и. пелешенко, в. н. коржик, в. Ю. хаскин, в. в. квасницкий, 2017
Роботизация и автоматизация
- АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -
ся и проблемы, непосредственно связанные с об-
учением персонала: сложности реализации учеб-
ного процесса и оценки обученных специалистов,
потребление больших количеств расходных сва-
рочных материалов и энергоносителей, выделение
учебного времени и оборудования и др.
одним из эффективных путей решения пробле-
мы нехватки высококвалифицированных сварщи-
ков является использование виртуальных систем
сварки для их обучения. такие системы базиру-
ются на искусственном интеллекте, заложенном в
основу компьютеризированного тренажера, снаб-
женного адаптированным под задачи обучения
интерфейсом. международный институт свар-
ки уже начал применять такие системы для обу-
чения сварщиков [2]. Уже сейчас такие системы
расширяют возможности обучения за счет увели-
чения количества моделируемых сварочных тех-
нологий и методов сварки. можно ожидать, что
в будущем они помогут различным учреждениям
значительно уменьшить себестоимость обучения
специалистов.
целью данной работы является создание ис-
кусственного интеллекта для обучения сварщи-
ков, позволяющего разработать виртуальную си-
стему обучения сварке в реальном времени с
функциями прогнозирования и моделирования
морфологии, а также интеллектуальной оценкой
качества сварного шва. для достижения данной
цели решались следующие задачи:
1. анализ существующих виртуальных свароч-
ных тренажеров, определение их достоинств и
недостатков.
2. виртуальное моделирование в реальном вре-
мени различных процессов сварки соединений
разных типов для определенного набора свари-
ваемых материалов, включающее моделирование
сварочной ванны, разбрызгивания металла из нее,
возникающих тепловых полей, прогнозирование
формирования шва, а также отображение рабочих
параметров сварочных процессов и оценка каче-
ства сварных изделий.
3. разработка пользовательского интерфей-
са для использования очков (шлема) виртуаль-
ной реальности, различных видов сварочного ин-
струмента и рабочей платформы с закрепленными
деталями.
4. создание и испытание виртуального свароч-
ного тренажера с системой искусственного интел-
лекта, сравнение с существующими аналогами.
разработки в области виртуальных систем
сварки ведутся с начала 1980-х годов. так, раз-
работанный в 1981 г. иЭс им. е. о. патона со-
вместно с ипмЭ им. г. е. пухова нан Украи-
ны дисплейный тренажер Этс впервые позволил
оценить на практике перспективность использова-
ния информационных технологий при подготовке
сварщиков [3] и послужил прообразом целой гам-
мы тренажеров, разработанных впоследствии. в
сотрудничестве с иЭс им. е.о. патона развитие
систем сварочного тренинга продолжил SLV Halle
(германия) и, как первый европейский институт,
предложил полезный в обучении сварочный тре-
нажер [4]. в начале 2000-х годов в развитии и усо-
вершенствовании технических средств подготов-
ки сварочного персонала (сварочных тренажеров)
четко выделились две тенденции — создание су-
губо виртуальных и полувиртуальных систем [5].
последние в то время были признаны наиболее
приближенными к реальным процессам сварки,
позволяющими эффективно вырабатывать, совер-
шенствовать и закреплять необходимые стойкие
психомоторные навыки сварщиков. на сегодня
более корректно разделять существующие свароч-
ные тренажеры на следующие виды:
Компьютеризированные. являются макси-
мально приближенными к реальным сварочным
процессам. в них применяется электрическая
дуга малой мощности, реальный шов отсутству-
ет, движения сварщика прослеживаются в виде
линии плавления на металлической пластине, ре-
жимы и их изменение в зависимости от движе-
ний сварщика фиксируются при помощи компью-
терной программы [6]. к тренажерам такого типа
можно отнести тсдс-06м1 (иЭс им. е.о.пато-
на, Украина) [7], GSI SLV Welding Trainer (GSI
SLV, германия) [5] и Real Weld Trainer (Real Weld
Systems, Inc., сШа) [6].
Полувиртуальные. в них применяют вирту-
альные технологии для частичного моделирова-
ния сварочного оборудования и свариваемых де-
талей. при этом используются физические модели
свариваемых деталей. Этот тип тренажеров так-
же называют тренажерами с дополненной реаль-
ностью. к ним относятся Soldamatic Augmented
Training (Seabery Soluciones, испания) [8], Miller
Augmented Arc (сШа).
Виртуальные. в них применяются виртуаль-
ные технологии моделирования окружающей сре-
ды, свариваемых деталей, сварочного оборудова-
ния и т. д. наличие физических объектов сведено
к минимуму. примерами таких тренажеров явля-
ются The Lincoln Electric VRTEX 360 (сШа) [9],
123 Certification ARC®+ (канада), Fronius Virtual
Welding (Fronius, австрия) [10], «волжанка-1» (г.
нижний новгород, рФ) [11], Weihan V60 (кнр).
рассмотрим более подробно основные из пере-
численных моделей, относящихся к этим трем ви-
дам сварочных тренажеров.
в иЭс им. е. о. патона нан Украины раз-
работан тренажер тсдс-06м1, относящийся к
компьютеризированным тренажерам [5]. его ос-
Роботизация и автоматизация
28 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -
новным преимуществом является максимальная
приближенность к реальным условиям сварки за
счет использования малоамперной дуги. одна-
ко этот тренажер ориентирован только на ручную
дуговую сварку покрытыми электродами (мма)
и ручную сварку неплавящимся (вольфрамовым)
электродом в среде инертных газов (тиг) с пода-
чей присадочной проволоки и без нее, а также на
сварку плавящимся электродом в среде инертных/
активных газов (MIG/MAG). в нем имеется опе-
ративная автоматическая обратная связь с обуча-
ющей системой в виде речевых сигналов. в клас-
се компьютеризированных сварочных тренажеров
модель тсдс-06м1 является одной из лучших.
Близкой к нему разработкой является тренажер
GSI SLV Welding Trainer (GSI SLV, германия) [5].
в отличие от тренажера тсдс-06м1 сварочный
тренажер с дополненной реальностью Soldamatic
позволяет при помощи виртуальной сварочной
маски имитировать основные сварочные техно-
логии: мма, тиг и миг/маг (ручную сварку
плавящимся электродом в среде инертных/актив-
ных газов) [8]. для полной имитации сварочных
процессов тут используются физические модели
свариваемых деталей (или их пластиковая имита-
ция) с нанесенным на поверхности QR-кодом. за
счет наличия QR-кодов на моделях деталей и сва-
рочных горелках на дисплее маски дополненной
реальности имитируется процесс сварки. данный
тренажер является одним из наиболее популярных
в мире. его используют такие фирмы, как Abicor
Binzel, Miller и др. аналогичным образом устроен
сварочный тренажер VRTEX 360 фирмы Lincoln
Global, Inc (сШа) [9]. в отличие от тренажера
Soldamatic тренажер VRTEX 360 снабжен вирту-
альным сварочным шлемом с индивидуальной на-
стройкой фокуса каждого из окуляров. тренажер
Virtual Welding фирмы Fronius может в большей
степени считаться виртуальным [10]. на нем мож-
но обучаться как с применением физических мо-
делей, так и без таковых. при этом сварщик дол-
жен работать стоя. в чистом виде виртуальным
является сварочный тренажер «волжанка-1», раз-
работанный в сормовском механическом техни-
куме (г. нижний новгород, рФ) [11]. он снабжен
шлемом, полностью воссоздающим виртуальную
реальность трех вышеуказанных сварочных про-
цессов без необходимости применения физиче-
ских моделей. сварщик может работать как стоя,
так и сидя.
в современных компьютерных тренажерах за
счет использования сенсорных камер, компьютер-
ных систем обратной связи и специального про-
граммного обеспечения происходит считывание
и расчет различных сварочных параметров в про-
цессе сварки на малоамперном сварочном токе.
Это можно рассматривать как существенный не-
достаток системы обучения, так как сварочный
процесс не воспроизводится в полной степени –
возникает потребность в использовании расход-
ных материалов и специально оборудованных
учебных классов, отсутствует возможность пол-
ноценной регулировки силы тока, затрудняются
регулировка в реальном времени расхода подачи
газов, выбор этих газов и их смесей, выбор типа
и состава присадочного материала и т. д. в вирту-
альных системах все это доступно в полной мере.
преимуществами компьютеризированных систем
являются возможности работы со сварочной го-
релкой в условиях максимально приближенных к
реальной сварке, ознакомление со сварочной ду-
гой, тренировка ее поджига. в свою очередь вир-
туальные системы предоставляют следующие
преимущества:
1. мониторинг процесса обучения каждого
учащегося с компьютера-тренажера преподавате-
рис. 1. концепция комплекса для обучения сварке, включающая реальные и виртуальные тренажеры
Роботизация и автоматизация
29 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -
ля (инструктора) либо непосредственное наблюде-
ние за прогрессом учащегося на мониторе трена-
жера, за которым тот работает.
2. возможность для преподавателя (инструк-
тора) в режиме реального времени оказывать по-
мощь и корректировать работу учащегося.
3. доступна опциональная возможность кон-
троля в режиме онлайн/офлайн и корректировка
работы непосредственно специалистами компани-
и-разработчика тренажера, либо ведущими специ-
алистами по сварке международных учебных и
исследовательских учреждений, с которыми со-
трудничает компания-разработчик.
4. доступ к форуму для обсуждения с инструк-
торами и специалистами интересующих учащихся
вопросов.
5. Лекции ведущих специалистов по сварке в в
режиме онлайн/офлайн.
6. Учащийся получает визуальные и звуковые
подсказки от самой системы в процессе сварки.
7. Устранение риска возникновения травм у
учащихся в процессе обучения.
8. возможность использования нескольких
уровней сложности обучения. например, трех
уровней – новичок, продвинутый, профессионал.
в зависимости от уровня сложности меняются
сварочные параметры, материалы, поставленные
задачи. Это помогает инструктору в разработке и
внедрении собственных планов обучения.
9. автоматическая оценка работы учащегося
системой. по окончании каждого процесса/эта-
па сварки учащийся и инструктор получают рас-
четы в виде диаграмм и графиков, где указаны
посекундные сварочные параметры, наличие де-
фектов и т.д., что облегчает работу преподавателя
(инструктора).
перечисленные преимущества, а также боль-
шее количество разработок моделей свароч-
ных тренажеров (например, [8-11]), свидетель-
ствует о преобладании заинтересованности
ведущих мировых фирм, связанных со сваркой,
в использовании виртуальных и полувирту-
альных сварочных тренажеров по сравнению с
компьютеризированными.
к основным достоинствам рассмотренных вир-
туальных и полувиртуальных сварочных тренаже-
ров относятся:
– возможность значительно снизить стоимость
обучения за счет экономии материалов образцов,
электроэнергии, газов и сварочных материалов;
– возможность имитировать основные про-
цессы сварки в различных пространственных
положениях;
– наглядная оперативная демонстрация ошибок
сварщика;
– регистрация всех параметров сварочно-
го процесса с возможностью их повторного вос-
произведения для лучшего понимания влияния
действий сварщика на качество получаемого
результата.
особенностями исполнения того или иного
сварочного тренажера являются уровень учета те-
плового влияния сварочного источника на нагрев
свариваемого образца и уровень учета возникаю-
щего напряженно-деформированного состояния
(ндс). чем выше эти уровни, тем ближе к реаль-
ности результаты виртуальной имитации свароч-
ных процессов. качество имитации сварочных
процессов в виртуальной среде на прямую зави-
сит от движка, на котором создается графическая
составляющая. к недостаткам рассмотренных
тренажеров относятся:
– ограниченное количество моделируемых сва-
рочных процессов (обычно мма, тиг и миг/маг);
– ограниченное количество сварочных матери-
алов и материалов свариваемых образцов;
– использование индивидуального подхода в
обучении, отсутствие использования сетевых ре-
сурсов и удаленного доступа;
– отсутствие возможности получения реально-
го опыта проведения сварочных процессов;
– неполное использование возможностей вир-
туальной реальности.
для устранения указанных недостатков и учета
описанных особенностей целесообразно приме-
нить следующую концепцию создания комплекса
для обучения сварке (рис. 1). виртуальная подго-
товка сварщика должна перемежаться с реальной
и быть основанной на глубоком изучении теории.
переход к сварочной практике возможен только
после изучения теории и только в условиях не-
прерывного контроля преподавателя за процессом
обучения. такой контроль может осуществляться
как непосредственно, так и в режиме удаленно-
го доступа, что обеспечит один из вариантов об-
ратной связи. виртуальные сварочные тренаже-
ры должны объединяться в единую сеть, дающую
возможность ученикам с хорошей успеваемостью
помогать отстающим учащимся, что обеспечит
другой вариант обратной связи. Базы данных для
моделирования сварочных процессов должны хра-
ниться на удаленных серверах и по возможности
пополняться обновляющейся информацией об ис-
пользуемых материалах и процессах. отдельные
виртуальные сварочные тренажеры должны иметь
структуру, показанную на рис. 2. впервые нами
предлагается помимо обучающих модулей доба-
вить развлекательный. как показывает практика,
периодическое кратковременное переключение
внимания учащихся с объекта обучения на развле-
Роботизация и автоматизация
- АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -
кательный объект повышает эффектив-
ность усвоения знаний.
для реализации предложенной кон-
цепции комплекса обучения сварке не-
обходимо реализовать общий для всей
его виртуальной части искусственный
интеллект (рис. 3). он должен состоять
из базы данных для моделирования из-
учаемых сварочных процессов, системы
работы с этими данными, системы диа-
логового режима для общения с обуча-
ющимся сварщиком и программной обо-
лочки, объединяющей эти три части в
единое целое.
одной из задач работы искусствен-
ного интеллекта является реализация
в процессе обучения обратной связи с
компьютером преподавателя (инструк-
тора). инструктор должен иметь возможность в
реальном времени удаленно давать задания, ре-
гулировать параметры сварки и наблюдать за
процессом либо со своего компьютера, либо не-
постредственно на дисплеях тренажера. обуча-
ющийся сварщик должен иметь возможность по-
лучения консультаций в режиме онлайн как от
экспертов учебного учреждения, так и от специ-
алистов компании-разработчика (в нашем случае
– компании «вейхань наука и технология»), вклю-
чая специалистов учреждений-партнеров, в число
которых входят сварочные институты и ведущие
мировые компании.
на основании описанных подходов компанией
«вэйхань наука и технология» (г. Шеньжен, кнр)
с использованием опыта технологических разра-
боток иЭс им. е. о. патона и нттУ «киевский
политехнический институт» разработан вирту-
альный сварочный тренажер Weihan V60 (рис. 4).
начало серийного выпуска компанией «вэйхань
наука и технология» модели Weihan V60, относя-
щейся к линейке тренажеров Virtual Welding, за-
планировано в июне 2017 г.
при разработке концепции создания системы
Virtual Welding V60 учитывались вышеуказан-
ные особенности и по возможности устранялись
характерные недостатки, присущие тренажерам
для обучения сварке. так, для максимального при-
ближения виртуального тренажера к реальности в
нем используются реальные сварочные горелки,
на которые одеваются контроллеры Vive tracker,
служащие маркером для моделирования горел-
ки в виртуальной реальности (рис. 5). такие кон-
троллеры позволяют отслеживать положение и
перемещение сварочных горелок в пространстве.
горелка мма имеет специализированное испол-
нение. ее конструкция и принцип работы схожи с
горелкой мма тренажера Augmented Arc welding
рис. 2. структура сварочного тренажера
рис. 3. структура искусственного интеллекта для виртуаль-
ного сварочного тренажера
рис. 4. виртуальный сварочный тренажер V60: 1 — мобиль-
ная платформа; 2 — сенсорный экран; 3 — виртуальная за-
готовка; 4 — кронштейн для имитации сварки в различных
пространственных положениях; 5 — виртуальная сварочная
горелка; 6 — ящик для хранения очков (шлема) виртуальной
реальности; 7 — ящик для заготовок; 8 — ящик для горелок
Роботизация и автоматизация
31 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -
simulator компании Miller (сШа) (рис.6). в этой
горелке для максимального приближения к усло-
виям работы с реальным электродом имитируется
его плавление с уменьшением в процессе сварки.
применение очков или шлема виртуальной реаль-
ности HTC Vive фирмы HTC (корея) позволяет
выполнять виртуальную сварку в любом положе-
нии на виртуальном образце (рис. 7), а дополни-
тельный кронштейн (позиция 4 на рис. 4) позво-
ляет также использовать реальные физические
образцы. Шлем виртуальной реальности HTC
Vive на сегодняшний день считается одним из
лучших [12]. он позволяет моделировать харак-
терные звуки сварочных процессов. дополнитель-
ный аксессуар (контроллер Vive tracker) позволя-
ет добавить любой новый предмет в виртуальную
реальность. отметим, что современные техноло-
гии сделали шлем виртуальной реальности срав-
нительно недорогим и доступным аксессуаром,
применение которого способно улучшить учеб-
ный процесс в любом из трех видов сварочных
тренажеров. для достижения высокого качества
имитации сварочных процессов в виртуальной
среде в тренажере V60 использовано программ-
ное обеспечение Unity, который является одним
из лучших на сегодняшний день [13].
в тренажере V60 применено моделирование
сварного шва, сварочной ванны, разбрызгивания
из ванны, температурных полей (рис. 8). в реаль-
ном времени отображаются рабочие параметры
процесса сварки, а также вся сцена сварки в це-
лом. все это дает возможность получить реали-
стичную картину шва, получаемого в процессе
виртуальной сварки (рис. 9).
рис.6. виртуальная горелка мма, имитирующая плавление
электрода с его уменьшением в процессе сварки
рис.7. виртуальная сварка миг/маг на тренажере V60: а —
стык в нижнем положении; б — орбитальная сварка непово-
ротного стыка; в — угловой шов
рис.5. применение контроллера Vive tracker для моделирования виртуальных сварочных горелок на основе реальных и отсле-
живания их пространственных перемещений: а — контроллер Vive tracker; б — реальные сварочные горелки с надетыми на
них контроллерами
Роботизация и автоматизация
32 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -
на сегодняшний день тренажер V60 работа-
ет с тремя основными сварочными процессами
(мма, тиг и миг/маг), но активно ведутся
работы по моделированию процессов плазмен-
ной и лазерной сварки. в дальнейшем предпола-
гается смоделировать такие гибридные свароч-
ные процессы, как лазер-миг, плазма-миг и
лазер-плазма.
виртуальные тренажеры V60 предлагает-
ся объединять по четыре в учебные станции
(рис. 10). станции, в свою очередь, объединяются
в сеть учебного класса, позволяющую реализовы-
вать связи «учащийся – учащийся», «учащийся ↔
преподаватель», «учащийся – специалист-консуль-
тант». по сравнеию с существующими аналогами
разработанная система искусственного интеллек-
та и обучающей сети сварочных тренажеров V60
позволяет достичь ряда дополнительных преиму-
ществ (таблица). среди основных преимуществ
можно выделить следующие:
моделирование реалистичного внешнего вида
и качества сварного шва;
моделирование напряженно-деформирован-
ного состояния сваренных деталей; моделиро-
вание температурных полей в режиме реального
времени;
моделирование большего количества свароч-
ных технологий и применяемых материалов, а
также процессов 3D-печати;
виртуальное тестирование и анализ качества
сварных деталей;
система сертификации; развлекательный мо-
дуль; доступ к кафедре экспертов;
высокая экономическая целесообразность.
рис. 9. отображение реалистичной картины шва, получаемого в процессе виртуальной сварки на тренажере V60
рис. 10. дизайн станции виртуального обучения с четырьмя
сварочными тренажерами V60
рис. 8. отображение параметров процесса сварки тиг в ре-
альном времени с учетом динамики температурных полей и
разбрызгивания из ванны на тренажере V60: а, б — тавровое
соединение; в — орбитальная сварка неповоротного стыка
Роботизация и автоматизация
33 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -
отдельно стоит отметить, что примененные
в сварочном тренажере Virtual Welding V60 базы
данных, концепция и виртуальный программный
продукт могут быть положены в основу создания
сварочной маски с дополненной реальностью. в
такой маске на реальную картину процесса сварки
накладывается виртуальная, позволяющая свар-
щику непосредственно в процессе работы коррек-
тировать положение горелки и скорость процесса
так, чтобы получать наилучший результат. со-
здание маски с дополненной реальностью может
быть следующим шагом в развитии различных
сварочных технологий.
Выводы
1. создана система искусственного интеллекта для
обучения сварщиков, позволяющая проводить вир-
туальное обучение сварке в реальном времени с
функциями прогнозирования и моделирования мор-
фологии, а также интеллектуальной оценкой каче-
ства сварного шва.
2. на основе анализа существующих виртуаль-
ных сварочных тренажеров было установлено, что
их основными недостатками являются ограничен-
ное количество моделируемых сварочных процес-
сов (обычно мма, тиг и миг/маг); ограничен-
ное количество сварочных материалов и материалов
свариваемых образцов; отсутствие использования
сетевых ресурсов и удаленного доступа; отсутствие
возможности получения реального опыта проведе-
ния сварочных процессов; неполное использование
возможностей виртуальной реальности.
3. Установлено, что качество имитации свароч-
ных процессов виртуальным тренажером зави-
сит от движка графической составляющей и тем
выше, чем выше уровни учета теплового влияния
сварочного источника на нагрев свариваемого об-
разца и возникающего напряженно-деформиро-
ванного состояния.
4. разработанная система искусственного интел-
лекта для сети сварочных тренажеров V60 обладает
следующими достоинствами: возможностью моде-
лирования реалистичного внешнего вида и качества
сварного шва; возможностью моделирования напря-
женно-деформированного состояния свареных дета-
лей и температурных полей в режиме реального вре-
мени; базой данных для моделирования большего
количества сварочных технологий и применяемых
материалов; возможностью моделирования процес-
сов 3D-печати; наличием системы виртуального те-
стирования и анализа качества сварных деталей; си-
стемой сертификации; развлекательным модулем;
доступом к кафедре экспертов; высокой экономиче-
ской целесообразностью.
Список литературы
1. Липодаев в. н. (2014) семинар «проблемы организации
сварочных работ в Украине. новые технологии и обору-
дование для высококачественной сварки». Автоматиче-
ская сварка, 1, 68–71.
2. патон Б. е., коротынский A. е., Богдановский в. а. и
др. (2010) информационные технологии при подготовке
сварщиков и специалистов сварочного производства: со-
временные тенденции. Сварка и Диагностика, 1, 10–15.
3. патон Б. е., Богдановский в. а., васильев в. в., даниляк
с. н. (1988) Электронные тренажерные системы в свар-
ке. Автоматическая сварка, 5, 45–48.
4. ttp://www.svarkainfo.ru/rus/lib/blog/?year=2011-06&-
docId=1044: Использование сварочных тренажеров в об-
учении специалистов по сварке.
5. кайтель с., аренс с., молл х. (2014) использование
компьютерных технологий в обучении сварщиков. Авто-
матическая сварка, 10, 54–58.
Преимущества разработанной системы искусственного интеллекта и обучающей сети сварочных тренажеров V60 по
сравнению с существующими аналогами (подчеркиванием выделено отличие от аналогов [3–11])
Система виртуального обучения сварщиков
Модуль обучения Модуль сертификации Развлекательный модуль Модуль аппаратного
обеспечения
изучение теории
анимационная визуализация
процессов
Лекции ведущих специалистов
по сварке
доступ к наиболее распростра-
ненным данным по сварке
система международной
сертификации
национальная система
сертификации
система сертификации
ядерных сварщиков
виртуальный инжиниринг
художественная сварка
граффити при помощи сварки
посещение виртуальных
сварочных цехов, автоматиче-
ских сварочных линий
рабочая платформа
тренажера
оптическое отслеживание
перемещения
сварочный шлем
сварочные горелки
тач-панель
главный компьютер
проектор
имитация дефектов
Модуль виртуального обучения
Положения детали
при сварке Сварочные материалы Сварочные технологии Типы соединений
нижнее положение
потолочное положение
вертикальное положение
горизонтальное положение
титан и титановый сплав
магний и магниевый сплав
низкоуглеродистая сталь
алюминий и алюминиевый сплав
нержавеющая сталь
медь и медный сплав
оцинкаванная сталь
ручная дуговая сварка
сварка плавящимся
электродом
тиг сварка
Лазерная сварка
плазменная сварка
приварка шпилек
горизонтальное стыковое
т-образное
соединение труба-труба
соединение труба-плас-
тина
соединение пластин
внахлест
Роботизация и автоматизация
34 - АВТОМАТИ ЕСКАЯ СВАРКА -
6. (2014) IIW Commission XIV Workshop success: Showca-
sing latest international developments in welding training
systems. Australasian Welding Journal, 59, 18–22.
7. http://stc-paton.com/rus/services/simulator06: Обучение персо-
нала сварочного производства и сертификация продукции
сварочного и родственных производств. Тренажеры свар-
щика для электродуговой сварки. Тренажер ТСДС-06М.
8. http://avtograph-oem.ru/press-center/news/prezentaciya_
virtualnogo_trenazhera_svarwika_soldamatic/: Презентация
виртуального тренажера сварщика Soldamatic.
9. http://www.lincolnelectric.com/ru-ru/equipment/training-
equipment/Documents/VRTEX_360_brochure_rus.pdf:
Виртуальный тренажер сварщика VRTEX 360.
10. http://tctena.ru/stati/virtual_welding: Сварные соединения в
мире виртуальной подготовки.
11. http://www.ruspromsoft.ru/solutions/education/welding-
trainer: Виртуальный тренажер сварки Волжанка-1.
12. https://www.vive.com/ru/product/: Система виртуальной
реальности Vive.
13. http://fb.ru/article/178300/igrovoy-dvijok-unity-unity-d-po-
russki: ильюшенко н. Игровой движок Unity. Unity 3D
по-русски.
Юйхуей яо1, с. І. пелешенко1,
в. м. коржик2, в. Ю. хаскін2, в. в. квасницький3
1компанія «вейхань наука і технологія», м. Шеньжен, кнр
(Shenzhen Weihan Science and Technology Co., Ltd., PRC)
2Іез ім. Є. о. патона нан України.
03680, м. київ-150, вул. казимира малевича, 11.
E-mail: office@paton.kiev.ua
3нтУУ «кпІ ім. Ігоря сікорського ».
03056, м. київ, пр-т перемоги, 37.
концепцІя створення УдосконаЛеноЇ системи
ШтУчного ІнтеЛектУ І комп’Ютеризованого
тренажера дЛя вІртУаЛЬного зварЮвання
одним з ефективних шляхів вирішення проблеми нестачі
висококваліфікованих зварників є використання віртуальних
систем зварювання для їх навчання. такі системи базуються
на штучному інтелекті, закладеному в основу комп’ютеризо-
ваного тренажера, забезпеченого адаптованим під завдання
навчання інтерфейсом. вже зараз такі системи розширю-
ють можливості навчання за рахунок збільшення кількості
модельованих зварювальних технологій і методів зварювання.
можна очікувати, що в майбутньому вони допоможуть різним
установам значно зменшити собівартість навчання фахівців.
метою роботи було створення штучного інтелекту для навчання
зварників, що дозволяє розробити віртуальну систему навчання
зварюванні в реальному часі з функціями прогнозування і мо-
делювання морфології, а також інтелектуальної оцінкою якості
зварного шва. в результаті виконаної роботи була створена си-
стема штучного інтелекту для мережі зварювальних тренажерів
V60, що має наступні переваги: можливість моделювання реа-
лістичного зовнішнього вигляду і якості зварного шва; можли-
вість моделювання напружено-деформованого стану зварених де-
талей і температурних полів в режимі реального часу; базою даних
для моделювання більшої кількості зварювальних технологій та ма-
теріалів; можливістю моделювання процесів 3D-друку; наявністю
системи віртуального тестування і аналізу якості зварних деталей;
системою сертифікації; розважальним модулем; доступом до кафе-
дри експертів; високою економічною доцільністю. встановлено,
що якість імітації зварювальних процесів віртуальним тренажером
залежить від швидкості графічної складової і тим вище, чим вище
рівні обліку теплового впливу зварювального джерела на нагрів
зварюваного зразка і напружено-деформованого стану, що виникає.
Бібліогр. 13, табл. 1, рис. 10.
Ключові слова: зварювальний тренажер, ручне дугове зварю-
вання, зварювання дугою з неплавким електродом, зварюван-
ня дугою з плавким електродом, штучний інтелект, віртуаль-
не зварювання
поступила в редакцию 19.04.2017
|