Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей
Предложен подход к созданию технологии сварки ТИГ элементов конструкций сложной геометрической формы из нержавеющей стали при помощи робототехнической адаптивной системы, которая позволяет адаптироваться к изменению формы поверхности свариваемых изделий в процессе сварки и минимизации вероятности по...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Дата: | 2017 |
| Автори: | , , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2017
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148594 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей / Л.М. Лобанов, Е.В. Шаповалов, П.В. Гончаров, В.В. Долиненко, А.Н. Тимошенко, Т.Г. Скуба // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 54-59. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862531944038793216 |
|---|---|
| author | Лобанов, Л.М. Шаповалов, Е.В. Гончаров, П.В. Долиненко, В.В. Тимошенко, А.Н. Скуба, Т.Г. |
| author_facet | Лобанов, Л.М. Шаповалов, Е.В. Гончаров, П.В. Долиненко, В.В. Тимошенко, А.Н. Скуба, Т.Г. |
| citation_txt | Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей / Л.М. Лобанов, Е.В. Шаповалов, П.В. Гончаров, В.В. Долиненко, А.Н. Тимошенко, Т.Г. Скуба // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 54-59. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Автоматическая сварка |
| description | Предложен подход к созданию технологии сварки ТИГ элементов конструкций сложной геометрической формы из нержавеющей стали при помощи робототехнической адаптивной системы, которая позволяет адаптироваться к изменению формы поверхности свариваемых изделий в процессе сварки и минимизации вероятности появления дефектных сварных соединений и цветов побежалости на поверхности изделия. Разработана технология роботизированной сварки неплавящимся электродом углового соединения тонколистовых элементов конструкций из нержавеющей стали марки AiSi 304, 210, 430 с толщиной соединяемых листов от 0,8 до 1,5 мм. Результаты сварочных экспериментов показали, что разработанные алгоритмы взаимодействия между техническими средствами адаптации могут быть использованы в системах автоматического управления процессом сварки ТИГ .
Запропоновано підхід до створення технології зварювання ТІГ елементів конструкцій складної геометричної форми з нержавіючої сталі за допомогою робототехнічної адаптивної системи, яка дозволяє адаптуватися до зміни форми поверхні виробів, що зварюються в процесі зварювання і мінімізації ймовірності появи дефектних зварних з’єднань і кольорів мінливості на поверхні виробу. Розроблено технологію роботизованого зварювання неплавким електродом, кутового з’єднання тонколистових елементів конструкцій з нержавіючої сталі марки AiSi 304, 210, 430 з товщиною листів, що з’єднуються від 0,8 до 1,5 мм. Результати зварювальних експериментів показали, що розроблені алгоритми взаємодії між технічними засобами адаптації можуть бути використані в системах автоматичного управління процесом зварювання ТІГ.
An approach was proposed to create the technology for TIG welding of structure elements of complex geometric shapes of stainless steel using a adaptive robotic system, which allows adapting to changes in the surface shape of workpieces during welding process and minimizing the probability of arising the defected welded joints and temper colors on the workpiece surface. The technology of robotic non-consumable electrode welding of fillet joint of thin-sheet structure elements of stainless steel of AiSi 304, 210, 430 grades with a thickness of joined sheets from 0.8 to 1.5 mm was developed. The results of welding experiments showed that the developed algorithms of interaction between technical means of adaptation can be used in automatic control systems for TIG welding process.
|
| first_indexed | 2025-11-24T04:39:58Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-148594 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0005-111X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T04:39:58Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Лобанов, Л.М. Шаповалов, Е.В. Гончаров, П.В. Долиненко, В.В. Тимошенко, А.Н. Скуба, Т.Г. 2019-02-18T16:21:41Z 2019-02-18T16:21:41Z 2017 Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей / Л.М. Лобанов, Е.В. Шаповалов, П.В. Гончаров, В.В. Долиненко, А.Н. Тимошенко, Т.Г. Скуба // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 54-59. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0005-111X DOI: https://doi.org/10.15407/as2017.06.09 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148594 621.791.75.01 Предложен подход к созданию технологии сварки ТИГ элементов конструкций сложной геометрической формы из нержавеющей стали при помощи робототехнической адаптивной системы, которая позволяет адаптироваться к изменению формы поверхности свариваемых изделий в процессе сварки и минимизации вероятности появления дефектных сварных соединений и цветов побежалости на поверхности изделия. Разработана технология роботизированной сварки неплавящимся электродом углового соединения тонколистовых элементов конструкций из нержавеющей стали марки AiSi 304, 210, 430 с толщиной соединяемых листов от 0,8 до 1,5 мм. Результаты сварочных экспериментов показали, что разработанные алгоритмы взаимодействия между техническими средствами адаптации могут быть использованы в системах автоматического управления процессом сварки ТИГ . Запропоновано підхід до створення технології зварювання ТІГ елементів конструкцій складної геометричної форми з нержавіючої сталі за допомогою робототехнічної адаптивної системи, яка дозволяє адаптуватися до зміни форми поверхні виробів, що зварюються в процесі зварювання і мінімізації ймовірності появи дефектних зварних з’єднань і кольорів мінливості на поверхні виробу. Розроблено технологію роботизованого зварювання неплавким електродом, кутового з’єднання тонколистових елементів конструкцій з нержавіючої сталі марки AiSi 304, 210, 430 з товщиною листів, що з’єднуються від 0,8 до 1,5 мм. Результати зварювальних експериментів показали, що розроблені алгоритми взаємодії між технічними засобами адаптації можуть бути використані в системах автоматичного управління процесом зварювання ТІГ. An approach was proposed to create the technology for TIG welding of structure elements of complex geometric shapes of stainless steel using a adaptive robotic system, which allows adapting to changes in the surface shape of workpieces during welding process and minimizing the probability of arising the defected welded joints and temper colors on the workpiece surface. The technology of robotic non-consumable electrode welding of fillet joint of thin-sheet structure elements of stainless steel of AiSi 304, 210, 430 grades with a thickness of joined sheets from 0.8 to 1.5 mm was developed. The results of welding experiments showed that the developed algorithms of interaction between technical means of adaptation can be used in automatic control systems for TIG welding process. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей Технологія роботизованого ТІГ-зварюваня елементів конструкцій з нержавіючих сталей Technology of robotic TIG welding of structure elements of stainless steels Article published earlier |
| spellingShingle | Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей Лобанов, Л.М. Шаповалов, Е.В. Гончаров, П.В. Долиненко, В.В. Тимошенко, А.Н. Скуба, Т.Г. Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| title | Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_alt | Технологія роботизованого ТІГ-зварюваня елементів конструкцій з нержавіючих сталей Technology of robotic TIG welding of structure elements of stainless steels |
| title_full | Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_fullStr | Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_full_unstemmed | Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_short | Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| title_sort | технология роботизированной тиг–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей |
| topic | Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| topic_facet | Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148594 |
| work_keys_str_mv | AT lobanovlm tehnologiârobotizirovannoitigsvarkiélementovkonstrukciiizneržaveûŝihstalei AT šapovalovev tehnologiârobotizirovannoitigsvarkiélementovkonstrukciiizneržaveûŝihstalei AT gončarovpv tehnologiârobotizirovannoitigsvarkiélementovkonstrukciiizneržaveûŝihstalei AT dolinenkovv tehnologiârobotizirovannoitigsvarkiélementovkonstrukciiizneržaveûŝihstalei AT timošenkoan tehnologiârobotizirovannoitigsvarkiélementovkonstrukciiizneržaveûŝihstalei AT skubatg tehnologiârobotizirovannoitigsvarkiélementovkonstrukciiizneržaveûŝihstalei AT lobanovlm tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíizneržavíûčihstalei AT šapovalovev tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíizneržavíûčihstalei AT gončarovpv tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíizneržavíûčihstalei AT dolinenkovv tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíizneržavíûčihstalei AT timošenkoan tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíizneržavíûčihstalei AT skubatg tehnologíârobotizovanogotígzvarûvanâelementívkonstrukcíizneržavíûčihstalei AT lobanovlm technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT šapovalovev technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT gončarovpv technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT dolinenkovv technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT timošenkoan technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels AT skubatg technologyofrobotictigweldingofstructureelementsofstainlesssteels |