Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією
Виконано аналіз сучасного стану розробки автоматизованих та автоматичних систем вихрострумового неруйнівного контролю виробів зі складною геометрією. Показано необхідність створення адаптивних роботизованих систем, в яких оператор безпосередньо не задіяний в процесі виконання контролю. Виконано обґр...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Datum: | 2017 |
| Hauptverfasser: | , , , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2017
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148599 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією / В.В. Долиненко, Є.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба, В.О. Коляда, Ю.В. Куц, Р.М. Галаган, В.В. Карпінський // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 60-67. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-148599 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Долиненко, В.В. Скуба, Т.Г. Куц, Ю.В. Галаган, Р.М. Шаповалов, Є.В. Коляда, В.О. Карпинский, В.В. 2019-02-18T16:28:07Z 2019-02-18T16:28:07Z 2017 Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією / В.В. Долиненко, Є.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба, В.О. Коляда, Ю.В. Куц, Р.М. Галаган, В.В. Карпінський // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 60-67. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148599 62-529 : 620.179.147 DOI: https://doi.org/10.15407/as2017.06.10 Виконано аналіз сучасного стану розробки автоматизованих та автоматичних систем вихрострумового неруйнівного контролю виробів зі складною геометрією. Показано необхідність створення адаптивних роботизованих систем, в яких оператор безпосередньо не задіяний в процесі виконання контролю. Виконано обґрунтування необхідності впровадження нової ефективної методології оброблення сигналів вихрових струмів, в якій використовується теорія дискретного перетворення Гільберта у поєднанні із методами теорії статистичної обробки сигналів. Запропоновано структурну схему роботизованого комплексу автоматичного контролю, що складається з промислового робота-маніпулятора, координатного столу з декількома ступенями свободи та пристроєм фіксації об’єкту контролю, автоматизованої станції з набором вихрострумових перетворювачів різних типів, блоку датчиків технічного зору, персонального комп’ютера та електронного блоку управління і оброблення вихрострумових сигналів. Виконано аналіз сучасного стану розробки автоматизованих та автоматичних систем вихрострумового неруйнівного контролю виробів зі складною геометрією. Показано необхідність створення адаптивних роботизованих систем, в яких оператор безпосередньо не задіяний в процесі виконання контролю. Виконано обґрунтування необхідності впровадження нової ефективної методології оброблення сигналів вихрових струмів, в якій використовується теорія дискретного перетворення Гільберта у поєднанні із методами теорії статистичної обробки сигналів. Запропоновано структурну схему роботизованого комплексу автоматичного контролю, що складається з промислового робота-маніпулятора, координатного столу з декількома ступенями свободи та пристроєм фіксації об’єкту контролю, автоматизованої станції з набором вихрострумових перетворювачів різних типів, блоку датчиків технічного зору, персонального комп’ютера та електронного блоку управління і оброблення вихрострумових сигналів. An analysis was carried out for relevant state of development of automated and automatic systems of eddy-current non-destructive testing of complex geometry products. The necessity is shown in development of adaptive robotic systems, in which an operator is not directly engaged in testing process. The substantiation is given for the need of implementation of new efficient methodology of eddy-current signals processing. It uses a theory of discrete Hilbert transform in combination with the methods of theory of signals statistical manipulation. A structural scheme was proposed for a robotic automatic control complex consisting of industrial robot-manipulator, coordinate table with several degrees of freedom and device for tested object fixing, automatic station with a set of eddy-current converters of different types, block of machine vision probes, PC and electron block for control and processing of eddy-current signals. uk Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією Robotic system of non-destructive eddy-current testing of complex geometry products Роботизированная система неразрушающего вихретокового контроля изделий со сложной геометрией Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією |
| spellingShingle |
Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією Долиненко, В.В. Скуба, Т.Г. Куц, Ю.В. Галаган, Р.М. Шаповалов, Є.В. Коляда, В.О. Карпинский, В.В. Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| title_short |
Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією |
| title_full |
Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією |
| title_fullStr |
Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією |
| title_full_unstemmed |
Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією |
| title_sort |
роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією |
| author |
Долиненко, В.В. Скуба, Т.Г. Куц, Ю.В. Галаган, Р.М. Шаповалов, Є.В. Коляда, В.О. Карпинский, В.В. |
| author_facet |
Долиненко, В.В. Скуба, Т.Г. Куц, Ю.В. Галаган, Р.М. Шаповалов, Є.В. Коляда, В.О. Карпинский, В.В. |
| topic |
Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| topic_facet |
Пленарные доклады международной конференции «Роботизация и автоматизация сварочных процессов» 12–14 июня 2017 г., Киев, Украина |
| publishDate |
2017 |
| language |
Ukrainian |
| container_title |
Автоматическая сварка |
| publisher |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Robotic system of non-destructive eddy-current testing of complex geometry products Роботизированная система неразрушающего вихретокового контроля изделий со сложной геометрией |
| description |
Виконано аналіз сучасного стану розробки автоматизованих та автоматичних систем вихрострумового неруйнівного контролю виробів зі складною геометрією. Показано необхідність створення адаптивних роботизованих систем, в яких оператор безпосередньо не задіяний в процесі виконання контролю. Виконано обґрунтування необхідності впровадження нової ефективної методології оброблення сигналів вихрових струмів, в якій використовується теорія дискретного перетворення Гільберта у поєднанні із методами теорії статистичної обробки сигналів. Запропоновано структурну схему роботизованого комплексу автоматичного контролю, що складається з промислового робота-маніпулятора, координатного столу з декількома ступенями свободи та пристроєм фіксації об’єкту контролю, автоматизованої станції з набором вихрострумових перетворювачів різних типів, блоку датчиків технічного зору, персонального комп’ютера та електронного блоку управління і оброблення вихрострумових сигналів.
Виконано аналіз сучасного стану розробки автоматизованих та автоматичних систем вихрострумового неруйнівного контролю виробів зі складною геометрією. Показано необхідність створення адаптивних роботизованих систем, в яких оператор безпосередньо не задіяний в процесі виконання контролю. Виконано обґрунтування необхідності впровадження нової ефективної методології оброблення сигналів вихрових струмів, в якій використовується теорія дискретного перетворення Гільберта у поєднанні із методами теорії статистичної обробки сигналів. Запропоновано структурну схему роботизованого комплексу автоматичного контролю, що складається з промислового робота-маніпулятора, координатного столу з декількома ступенями свободи та пристроєм фіксації об’єкту контролю, автоматизованої станції з набором вихрострумових перетворювачів різних типів, блоку датчиків технічного зору, персонального комп’ютера та електронного блоку управління і оброблення вихрострумових сигналів.
An analysis was carried out for relevant state of development of automated and automatic systems of eddy-current non-destructive testing of complex geometry products. The necessity is shown in development of adaptive robotic systems, in which an operator is not directly engaged in testing process. The substantiation is given for the need of implementation of new efficient methodology of eddy-current signals processing. It uses a theory of discrete Hilbert transform in combination with the methods of theory of signals statistical manipulation. A structural scheme was proposed for a robotic automatic control complex consisting of industrial robot-manipulator, coordinate table with several degrees of freedom and device for tested object fixing, automatic station with a set of eddy-current converters of different types, block of machine vision probes, PC and electron block for control and processing of eddy-current signals.
|
| issn |
0005-111X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/148599 |
| citation_txt |
Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією / В.В. Долиненко, Є.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба, В.О. Коляда, Ю.В. Куц, Р.М. Галаган, В.В. Карпінський // Автоматическая сварка. — 2017. — № 5-6 (764). — С. 60-67. — Бібліогр.: 12 назв. — укр. |
| work_keys_str_mv |
AT dolinenkovv robotizovanasistemaneruinívnogovihrostrumovogokontrolûvirobívzískladnoûgeometríêû AT skubatg robotizovanasistemaneruinívnogovihrostrumovogokontrolûvirobívzískladnoûgeometríêû AT kucûv robotizovanasistemaneruinívnogovihrostrumovogokontrolûvirobívzískladnoûgeometríêû AT galaganrm robotizovanasistemaneruinívnogovihrostrumovogokontrolûvirobívzískladnoûgeometríêû AT šapovalovêv robotizovanasistemaneruinívnogovihrostrumovogokontrolûvirobívzískladnoûgeometríêû AT kolâdavo robotizovanasistemaneruinívnogovihrostrumovogokontrolûvirobívzískladnoûgeometríêû AT karpinskiivv robotizovanasistemaneruinívnogovihrostrumovogokontrolûvirobívzískladnoûgeometríêû AT dolinenkovv roboticsystemofnondestructiveeddycurrenttestingofcomplexgeometryproducts AT skubatg roboticsystemofnondestructiveeddycurrenttestingofcomplexgeometryproducts AT kucûv roboticsystemofnondestructiveeddycurrenttestingofcomplexgeometryproducts AT galaganrm roboticsystemofnondestructiveeddycurrenttestingofcomplexgeometryproducts AT šapovalovêv roboticsystemofnondestructiveeddycurrenttestingofcomplexgeometryproducts AT kolâdavo roboticsystemofnondestructiveeddycurrenttestingofcomplexgeometryproducts AT karpinskiivv roboticsystemofnondestructiveeddycurrenttestingofcomplexgeometryproducts AT dolinenkovv robotizirovannaâsistemanerazrušaûŝegovihretokovogokontrolâizdeliisosložnoigeometriei AT skubatg robotizirovannaâsistemanerazrušaûŝegovihretokovogokontrolâizdeliisosložnoigeometriei AT kucûv robotizirovannaâsistemanerazrušaûŝegovihretokovogokontrolâizdeliisosložnoigeometriei AT galaganrm robotizirovannaâsistemanerazrušaûŝegovihretokovogokontrolâizdeliisosložnoigeometriei AT šapovalovêv robotizirovannaâsistemanerazrušaûŝegovihretokovogokontrolâizdeliisosložnoigeometriei AT kolâdavo robotizirovannaâsistemanerazrušaûŝegovihretokovogokontrolâizdeliisosložnoigeometriei AT karpinskiivv robotizirovannaâsistemanerazrušaûŝegovihretokovogokontrolâizdeliisosložnoigeometriei |
| first_indexed |
2025-12-01T20:41:33Z |
| last_indexed |
2025-12-01T20:41:33Z |
| _version_ |
1850860965458870272 |