Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования
Статья посвящена описанию алгоритма комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической
 системы Украины, направленного на обеспечение безопасности функционирования ее оборудования и персонала. Данный мониторинг предполагает использование беспилотных летательных аппаратов (Б...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Електротехніка і електромеханіка |
|---|---|
| Дата: | 2016 |
| Автори: | , , , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2016
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149082 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования / Е.И. Сокол, М.М. Резинкина, О.Г. Гриб, В.И. Васильченко, А.А. Зуев, А.В. Бортников, Е.В. Сосина // Електротехніка і електромеханіка. — 2016. — № 2. — С. 65-70. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860101676125388800 |
|---|---|
| author | Сокол, Е.И. Резинкина, М.М. Гриб, О.Г. Васильченко, В.И. Зуев, А.А. Бортников, А.В. Сосина, Е.В. |
| author_facet | Сокол, Е.И. Резинкина, М.М. Гриб, О.Г. Васильченко, В.И. Зуев, А.А. Бортников, А.В. Сосина, Е.В. |
| citation_txt | Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования / Е.И. Сокол, М.М. Резинкина, О.Г. Гриб, В.И. Васильченко, А.А. Зуев, А.В. Бортников, Е.В. Сосина // Електротехніка і електромеханіка. — 2016. — № 2. — С. 65-70. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Електротехніка і електромеханіка |
| description | Статья посвящена описанию алгоритма комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической
системы Украины, направленного на обеспечение безопасности функционирования ее оборудования и персонала. Данный мониторинг предполагает использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для плановой и внеплановой регистрации состояния линий электропередачи (ЛЭП) и высоковольтных подстанций (ВП). Предполагается,
что внеплановые облеты будут производиться при аварийных ситуациях на ЛЭП. С помощью БПЛА будут записываться с воздуха картины ЛЭП и ВП в оптическом и инфракрасном диапазонах, а также измеряться напряженности
их электрического (ЭП) и магнитного (МП) полей вдоль трассы пролета. Использование специально разработанного
программного обеспечения позволит сравнить регистрируемые БПЛА картины с предварительно созданными эталонными картинами, соответствующих штатным режимам работы контролируемых ЛЭП и ВП. Такие эталонные
картины в совокупности с экспериментально полученными картами защитных заземлений ВП будут сведены в единый документ – паспорт ВП и ЛЭП. Данный паспорт должен содержать также измеренные и рассчитанные значения уровней напряженностей ЭП и МП в местах пребывания персонала энергетических объектов и расположения
оборудования, наиболее уязвимого к воздействию электромагнитных помех. При необходимости в рамках выполнения
проводимого мониторинга будут даны рекомендации по конструкции и расположению электромагнитных экранов,
снижающих уровни электромагнитных воздействий, и молниеотводов, уменьшающих вероятность поражения молнией исследуемых объектов. В работе приводятся аналитические выражения, которые легли в основу разработанного
программного обеспечения для расчета напряженности ЭП в окрестности ЛЭП. Данное программное обеспечение
будет использовано в качестве базового при навигации БПЛА вдоль ЛЭП, а также для распознавания нарушений в
работе ЛЭП. Приведено также сравнение зависимостей напряженности ЭП, рассчитанных с помощью данного программного обеспечения, с данными, известными из литературы. Отличие предлагаемой методики мониторинга от
существующих состоит в том, что комплексный контроль ряда параметров, характеризующих внешнее состояние
объектов энергосистемы, а также ее основных электрических параметров будут полностью автоматизированы.
Это станет возможным в результате использования специально разработанного программного обеспечения по распознаванию оптических и инфракрасных изображений, а также картин линий равной напряженности ЭП и МП.
Стаття присвячена опису алгоритму комплексного автоматизованого моніторингу об'єктів енергетичної системи
України, спрямованого на забезпечення безпеки функціонування її встаткування та персоналу. Даний моніторинг буде
використовувати безпілотні повітряні апарати (БППА) для планової і позапланової реєстрації стану ліній електропередачі (ЛЕП) та високовольтних підстанцій (ВП). Передбачається, що позапланові обльоти будуть здійснюватися
при аварійних ситуаціях на ЛЕП. За допомогою БППА будуть записуватися з повітря картини ЛЕП і ВП в оптичному
і інфрачервоному діапазонах, а також вимірятися напруженості їх електричного (ЕП) і магнітного (МП) полів уздовж траси прольоту. Використання спеціально розробленого програмного забезпечення дозволить зрівняти картини, що реєструються БППА з попередньо створеними еталонними картинами, які відповідають штатним режимам
роботи контрольованих ЛЕП і ВП. Такі еталонні картини в сукупності з експериментально отриманими картами
захисних заземлень ВП будуть зведені в єдиний документ – паспорт ВП і ЛЕП. Даний паспорт повинен містити також обмірювані і розраховані значення рівнів напруженостей ЕП і МП у місцях перебування персоналу енергетичних
об'єктів і розташування встаткування, найбільш уразливого до впливу електромагнітних завад. При необхідності в
рамках виконання проведеного моніторингу будуть дані рекомендації з конструкції та розташування електромагнітних екранів, які знижують рівні електромагнітних впливів, і по розташуванню блискавковідводів, що зменшують імовірність поразки блискавкою досліджуваних об'єктів. У роботі приводяться аналітичні вирази, які лягли в основу розробленого програмного забезпечення для розрахунку напруженості ЕП в околиці ЛЕП. Дане програмне забезпечення
буде використано в якості базового при навігації БППА уздовж ЛЕП, а також для розпізнавання порушень у роботі
ЛЕП. Наведене також порівняння розподілів напруженості ЕП, розрахованих за допомогою даного програмного забезпечення, з даними, відомими з літератури. Відмінність пропонованої методики моніторингу від існуючих полягає в
тому, що комплексний контроль ряду параметрів, що характеризують зовнішній стан об'єктів енергосистеми, а також її основні електричні параметри будуть повністю автоматизовані. Це стане можливим у результаті використання спеціально розробленого програмного забезпечення по розпізнаванню оптичних і інфрачервоних зображень, а
також картин ліній рівної напруженості ЭП і МП
The paper describes an algorithm of the complex automated
monitoring of Ukraine’s power energy system, aimed at ensuring safety of its personnel and equipment. This monitoring involves usage of unmanned aerial vehicles (UAVs) for planned
and unplanned registration status of power transmission lines
(PTL) and high-voltage substations (HVS). It is assumed that
unscheduled overflights will be made in emergency situations on
power lines. With the help of the UAV, pictures of transmission
and HVS will be recorded from the air in the optical and infrared ranges, as well as strength of electric (EF) and magnetic
(MF) fields will be measured along the route of flight. Usage
specially developed software allows to compare the recorded
pictures with pre-UAV etalon patterns corresponding to normal
operation of investigated transmission lines and the HVSs. Such
reference pattern together with the experimentally obtained
maps of HVS’s protective grounding will be summarized in a
single document – a passport of HVS and PTL. This passport
must also contain the measured and calculated values of
strength levels of EF and MF in the places where staff of power
facilities stay as well as layout of equipment, the most vulnerable to the effects of electromagnetic interference. If necessary,
as part of ongoing monitoring, recommendations will be given
on the design and location of electromagnetic screens, reducing
the levels of electromagnetic interference as well as on location
of lightning rods, reducing probability lightning attachment to
the objects. The paper presents analytic expressions, which
formed the basis of the developed software for calculation of the
EF strength in the vicinity of power lines. This software will be
used as a base at UAV navigation along the transmission lines,
as well as to detect violations in the transmission lines operation. Comparison of distributions of EF strength calculated with
the help of the elaborated software with the known literature
data has been presented also. The difference between the proposed method of monitoring and the existing methods is full
automation of the complex control of a number of parameters
characterizing the state of the external power grid facilities, as
well as its basic electrical parameters. This will be possible due
to usage of specially developed software for recognition of optical and infrared images, as well as pictures of lines of equal EF
and MF strength.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:29:11Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №2 65
© Е.И. Сокол, М.М. Резинкина, О.Г. Гриб, В.И. Васильченко, А.А. Зуев, А.В. Бортников, Е.В. Сосина
УДК 621.315 doi: 10.20998/2074-272X.2016.2.12
Е.И. Сокол, М.М. Резинкина, О.Г. Гриб, В.И. Васильченко, А.А. Зуев, А.В. Бортников, Е.В. Сосина
МЕТОДИКА КОМПЛЕКСНОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО МОНИТОРИНГА
ОБЪЕКТОВ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УКРАИНЫ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ
БЕЗОПАСНОСТИ ЕЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Стаття присвячена опису алгоритму комплексного автоматизованого моніторингу об'єктів енергетичної системи
України, спрямованого на забезпечення безпеки функціонування її встаткування та персоналу. Даний моніторинг буде
використовувати безпілотні повітряні апарати (БППА) для планової і позапланової реєстрації стану ліній електро-
передачі (ЛЕП) та високовольтних підстанцій (ВП). Передбачається, що позапланові обльоти будуть здійснюватися
при аварійних ситуаціях на ЛЕП. За допомогою БППА будуть записуватися з повітря картини ЛЕП і ВП в оптичному
і інфрачервоному діапазонах, а також вимірятися напруженості їх електричного (ЕП) і магнітного (МП) полів уз-
довж траси прольоту. Використання спеціально розробленого програмного забезпечення дозволить зрівняти карти-
ни, що реєструються БППА з попередньо створеними еталонними картинами, які відповідають штатним режимам
роботи контрольованих ЛЕП і ВП. Такі еталонні картини в сукупності з експериментально отриманими картами
захисних заземлень ВП будуть зведені в єдиний документ – паспорт ВП і ЛЕП. Даний паспорт повинен містити та-
кож обмірювані і розраховані значення рівнів напруженостей ЕП і МП у місцях перебування персоналу енергетичних
об'єктів і розташування встаткування, найбільш уразливого до впливу електромагнітних завад. При необхідності в
рамках виконання проведеного моніторингу будуть дані рекомендації з конструкції та розташування електромагніт-
них екранів, які знижують рівні електромагнітних впливів, і по розташуванню блискавковідводів, що зменшують імо-
вірність поразки блискавкою досліджуваних об'єктів. У роботі приводяться аналітичні вирази, які лягли в основу роз-
робленого програмного забезпечення для розрахунку напруженості ЕП в околиці ЛЕП. Дане програмне забезпечення
буде використано в якості базового при навігації БППА уздовж ЛЕП, а також для розпізнавання порушень у роботі
ЛЕП. Наведене також порівняння розподілів напруженості ЕП, розрахованих за допомогою даного програмного забез-
печення, з даними, відомими з літератури. Відмінність пропонованої методики моніторингу від існуючих полягає в
тому, що комплексний контроль ряду параметрів, що характеризують зовнішній стан об'єктів енергосистеми, а та-
кож її основні електричні параметри будуть повністю автоматизовані. Це стане можливим у результаті викорис-
тання спеціально розробленого програмного забезпечення по розпізнаванню оптичних і інфрачервоних зображень, а
також картин ліній рівної напруженості ЭП і МП. Бібл. 12, рис. 4.
Ключові слова: лінії електропередачі, електричне та магнітне поле, автоматизований моніторинг, безпілотні повітряні
апарати.
Статья посвящена описанию алгоритма комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической
системы Украины, направленного на обеспечение безопасности функционирования ее оборудования и персонала. Дан-
ный мониторинг предполагает использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для плановой и внепла-
новой регистрации состояния линий электропередачи (ЛЭП) и высоковольтных подстанций (ВП). Предполагается,
что внеплановые облеты будут производиться при аварийных ситуациях на ЛЭП. С помощью БПЛА будут записы-
ваться с воздуха картины ЛЭП и ВП в оптическом и инфракрасном диапазонах, а также измеряться напряженности
их электрического (ЭП) и магнитного (МП) полей вдоль трассы пролета. Использование специально разработанного
программного обеспечения позволит сравнить регистрируемые БПЛА картины с предварительно созданными эта-
лонными картинами, соответствующих штатным режимам работы контролируемых ЛЭП и ВП. Такие эталонные
картины в совокупности с экспериментально полученными картами защитных заземлений ВП будут сведены в еди-
ный документ – паспорт ВП и ЛЭП. Данный паспорт должен содержать также измеренные и рассчитанные значе-
ния уровней напряженностей ЭП и МП в местах пребывания персонала энергетических объектов и расположения
оборудования, наиболее уязвимого к воздействию электромагнитных помех. При необходимости в рамках выполнения
проводимого мониторинга будут даны рекомендации по конструкции и расположению электромагнитных экранов,
снижающих уровни электромагнитных воздействий, и молниеотводов, уменьшающих вероятность поражения мол-
нией исследуемых объектов. В работе приводятся аналитические выражения, которые легли в основу разработанного
программного обеспечения для расчета напряженности ЭП в окрестности ЛЭП. Данное программное обеспечение
будет использовано в качестве базового при навигации БПЛА вдоль ЛЭП, а также для распознавания нарушений в
работе ЛЭП. Приведено также сравнение зависимостей напряженности ЭП, рассчитанных с помощью данного про-
граммного обеспечения, с данными, известными из литературы. Отличие предлагаемой методики мониторинга от
существующих состоит в том, что комплексный контроль ряда параметров, характеризующих внешнее состояние
объектов энергосистемы, а также ее основных электрических параметров будут полностью автоматизированы.
Это станет возможным в результате использования специально разработанного программного обеспечения по рас-
познаванию оптических и инфракрасных изображений, а также картин линий равной напряженности ЭП и МП.
Библ. 12, рис. 4.
Ключевые слова: линии электропередачи, электрическое и магнитное поле, автоматизированный мониторинг, беспи-
лотные летательные аппараты.
Введение. В настоящее время проблема обеспе-
чения энергетической безопасности Украины весьма
актуальна. При этом особое значение приобретает
мониторинг состояния систем передачи электроэнер-
гии от производителя к потребителю. Такой монито-
ринг должен быть направлен на предотвращение ава-
рийных отключений линий электропередачи (ЛЭП), а
также скорейшего восстановления их работоспособ-
66 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №2
ности, если такое отключение произошло. К наиболее
перспективным современным методам диагностики
состояния ЛЭП относится мониторинг с использова-
нием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
Такой мониторинг получил развитие в Российской
Федерации (РФ) [1], а также в Европе [2], Китае [3],
Бразилии [4] и других странах. При этом осуществля-
ется контроль состояния ЛЭП путем ее оптической
регистрации, регистрации с помощью тепловизоров, а
также регистрации частичных разрядов, имеющих
место в изоляции.
Как показывает анализ причин отказов ЛЭП в
РФ, энергосистема которой весьма похожа на энер-
госистему Украины, они в основном происходят на
ЛЭП 110 кВ – 86 %, 11 % – на ЛЭП 220 кВ и 3 %
ЛЭП 330-750 кВ (см. [1]). Такое распределение чис-
ла отказов пропорционально длине соответствую-
щих ЛЭП. Наибольшее число аварийных отключе-
ний ЛЭП в РФ вызвано повреждением проводов и
грозозащитных тросов – 56 %. Другими причинами,
вызывающими отключения ЛЭП, являются такие
повреждения как пробой изоляторов – 19 %, повре-
ждения опор – 15 % и других элементов ЛЭП – 10 %.
Согласно имеющейся статистике, резкое возрастание
аварийных отключений ЛЭП происходит в весенне-
летний период из-за перекрытий изоляционных про-
межутков зелеными насаждениями. Велико также
число аварийных отключений ЛЭП из-за вандализ-
ма, такого как разрушение гирлянд изоляторов, по-
хищение проводов и элементов опор ЛЭП, набросы
на провода ЛЭП и др. [1].
Постановка задачи. Исходя из вышеизложенно-
го, оперативный контроль состояния ЛЭП, а также
высоковольтных подстанций, являющихся неотъем-
лемой частью системы энергоснабжения, и устране-
ние причин аварийных отключений оказывается
весьма эффективным.
Целью данной работы является разработка ал-
горитма комплексного автоматизированного монито-
ринга объектов энергетической системы Украины,
направленная на обеспечение ее безопасного функ-
ционирования
Материалы исследований. Алгоритм выпол-
нения мониторинга объектов энергетической сис-
темы Украины. Известны запатентованные техниче-
ские решения, целью которых является обеспечение
управления движением БПЛА с помощью измерения
напряженности электрического (ЭП) или магнитного
поля (МП) [5, 6]. Данные решения могут быть исполь-
зованы для разработки методики мониторинга безо-
пасности объектов энергетической системы Украины.
Такая методика предусматривает создание паспортов
– эталонов, описывающих функционирование ЛЭП и
высоковольтных подстанций в штатном режиме. Дан-
ные паспорта – эталоны должны включать оптические
изображения исследуемых объектов и их изображе-
ния в инфракрасном диапазоне, полученные с помо-
щью тепловизоров. В состав таких паспортов должны
входить также карты уровней напряженности элек-
трического и магнитного полей, полученных с помо-
щью расчетов и измерений на определенных расстоя-
ниях над линиями ЛЭП, а также на определенных
расстояниях над высоковольтными подстанциями.
Предполагается, что БПЛА будут с заданной перио-
дичностью производить аэрофотосъемку исследуе-
мых объектов в оптическом и инфракрасном диапазо-
нах, а также измерять напряженности их ЭП и МП.
Предполагается, что внеплановые облеты будут про-
изводиться при аварийных ситуациях на ЛЭП для оп-
ределения места и характера повреждений. Сравнение
с помощью разработанного программного обеспече-
ния данных, регистрируемых при облетах БПЛА, с
данными паспорта – эталона исследуемого объекта
позволит принимать оперативные решения по его те-
кущему состоянию: устранять возникшие нарушения,
наличие которых может привести к аварийным отка-
зам, или находить места аварий, если их не удалось
избежать.
Использование автоматизированной системы для
сравнения наиболее значимых параметров, описы-
вающих штатное функционирование исследуемых
объектов (ЛЭП и высоковольтных подстанций), по-
зволит также предотвратить несанкционированный
отбор мощности из энергосистемы. Анализ таких па-
раметров может быть использован для оптимизации
как режимов работы, так и структуры самих иссле-
дуемых энергетических объектов.
Такие паспорта должны также включать карты
расположения систем защитного заземления высоко-
вольтных подстанций, имеющих ключевое значение
для обеспечения безопасности функционирования
персонала и оборудования. Причем, такие карты
должны быть получены в результате измерений на-
пряженности МП при протекании тока по защитному
заземлению. Для этого получения достоверной ин-
формации о текущем состоянии системы защитного
заземления (СЗЗ) предполагается подсоединять к ней
генератор токов и измерять напряженность МП над
поверхностью земли. Полученная таким образом кар-
та будет отражать истинное расположение элементов
системы защитного заземления. Это даст возмож-
ность оценить степень надежности защиты исследуе-
мого объекта системой защитного заземления в раз-
личных аварийных режимах короткого замыкания и,
при необходимости, разработать рекомендации по
восстановлению вышедших из строя участков СЗЗ, а
также ее доукомплектованию и модернизации. Полу-
ченные таким образом данные о расположении эле-
ментов системы защитного заземления вводятся как
исходные в разработанное программное обеспече-
ние, позволяющее построить распределения линий
равного потенциала и напряженности ЭП на поверх-
ности земли, определить уровни шаговых напряже-
ний и напряжений прикосновения, а также полное
сопротивление системы заземления. По данным кар-
тинам делаются выводы о надежности существую-
щей системы защитного заземления. При необходи-
мости в рамках выполнения проводимого монито-
ринга будут даны рекомендации по конструкции и
расположению электромагнитных экранов, исполь-
зование которых позволяет снизить уровни электро-
магнитных воздействий [7].
Еще одной важной системой, обеспечивающей
безопасную работу энергетических объектов, является
ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №2 67
их система молниезащиты. С помощью разработанно-
го программного обеспечения по методике [8] будут
построены картины распределения вероятности попа-
дания молний на территории высоковольтных под-
станций и, при необходимости, даны рекомендации
по доукомплектованию и модернизации существую-
щей системы молниезащиты.
С помощью карт распределений напряженностей
ЭП и МП при работе ЛЭП и высоковольтных под-
станций, полученных в результате измерений и про-
веденных расчетов напряженностей ЭП и МП, а также
достоверных карт системы защитного заземления и
молниезащиты должны быть составлены планы безо-
пасного перемещения технического персонала высо-
ковольтных подстанций, а также расположения обо-
рудования, особо чувствительного к возможным элек-
тромагнитным воздействиям, на их территории.
Для разработки системы мониторинга безопас-
ности объектов энергетической системы необходимы
методики расчета напряженности ЭП и МП. Причем,
при отсутствии персонала в зоне действия ЭП могут
быть применены аналитические методы.
Основным параметром, характеризующим элек-
тромагнитное поле ЛЭП, который не зависит от вида
нагрузки ЛЭП, является напряженность ЭП. Остано-
вимся подробнее на принципах, которые легли в ос-
нову программного обеспечения, разработанного для
реализации предлагаемой методики комплексного
мониторинга объектов энергетической системы.
Аналитические методы расчета ЭП ЛЭП.
Для использования аналитических методов при
расчете напряженности электрического поля ЛЭП
должны быть приняты следующие допущения:
провода ЛЭП полагаются параллельными беско-
нечно длинными цилиндрами, заряд которых равно-
мерно распределен вдоль их осей;
напряжение на проводах ЛЭП изменяется по си-
нусоидальному закону с частотой 50 Гц;
сдвиг фаз во времени между напряжениями про-
водов ЛЭП равняется 120;
поверхность земли считается плоской, а самая
земля по отношению к воздуху абсолютно электро-
проводной и имеющей нулевой потенциал;
наличие опор, сооружений, технических и био-
логических объектов в зоне ЛЭП не учитывается;
наличие дополнительных тросов (грозозащит-
ных, компенсационных, и т.п.) не учитывается;
считается, что проводы ЛЭП находятся в воздухе
с относительной диэлектрической проницаемостью,
равной εe = 1;
действующие значения напряженности электри-
ческого поля определяются у плоскости, которая пер-
пендикулярная направлению проводов ЛЭП, в облас-
ти наибольшего приближения проводов к земле.
При принятых предположениях значения потен-
циалов, удельных зарядов и напряженности ЭП могут
быть записанные в символической форме для ком-
плексных значений, а электрическое поле представле-
но как сумма электрических полей проводов ЛЭП и
их зеркальных отображений относительно поверхно-
сти земли [9, с. 84, 93].
На рис. 1 показанные типовые случаи располо-
жения проводов ЛЭП.
Если провода ЛЭП расщеплены, эквивалентный
радиус провода рассчитывается по формуле [9, с. 42]:
MM
ph arMr
1
1 ,
где M – количество расщепленных проводов фаз
ЛЭП; rph – радиус сечения проводов фаз ЛЭП [м]; a –
радиус окружности, по которой располагаются прово-
да расщепленных фаз ЛЭП [м].
В общем случае произвольного расположения
проводов ЛЭП, значение емкости на единицу длины
рассчитывается по формуле [10, с. 96]:
3
133221
3
312312
3
321
0
2ln
2
rrr
rrr
r
hhh
C r
S
,
где h1, h2, h3 – расстояния от поверхности земли до ка-
ждого из проводов ЛЭП; r12, r23, r31 – расстояния между
проводами ЛЭП; r12’, r23’, r31’ – расстояния между про-
водами ЛЭП и их зеркальными отображениями.
а
б
в
Рис. 1. Типовые случаи расположение проводов ЛЭП
В случае вертикального расположения проводов
ЛЭП, как показано на рис. 1,а, емкость ЛЭП на еди-
ницу длины рассчитывается по формуле:
68 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №2
3
minminmin
minminmin
3
0
)32()22()2(
)2()(22
ln
2
DhDhDh
DhDhh
r
D
C r
S
где D – расстояние между проводами ЛЭП [м]; hmin –
минимальное расстояние проводов ЛЭП до земли
(hmin = min{h1, h2, h3}) [м]; r – относительная диэлек-
трическая проницаемость среды (воздух), в котором
находятся провода ЛЭП; 0 = 0.885109 Ф/м – элек-
трическая постоянная.
В случае горизонтального расположения прово-
дов ЛЭП, как показано на рис. 1,б, емкость ЛЭП на
единицу длины рассчитывается по формуле [10, с. 96]:
3 22
min
22
min
min
0
)4(
2
ln
2
DhDhr
Dh
C r
S
.
В случае расположения проводов ЛЭП в верши-
нах равностороннего треугольника, как показано на
рис. 1,в, емкость ЛЭП на единицу длины рассчитыва-
ется по формуле:
.
]4/)2/32[()4(
)2/3(2
ln
2
3
22
min
22
min
min
2
min
0
DDhDh
Dhh
r
D
C r
S
Комплексные величины азимутальной и аксиаль-
ной компонент напряженности ЕП ЛЭП в точке P(xp, yp)
(рис. 1,а) рассчитываются по формулам [9, с. 68]:
;
2
3
2
1
2
3
2
1
2
),(
2
3
2
3
3
2
3
2
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
2
1
1
0
PP
P
PP
P
PP
P
PP
P
PP
P
PP
P
r
Sph
PPx
yhxx
xx
yhxx
xx
j
yhxx
xx
yhxx
xx
j
yhxx
xx
yhxx
xx
СU
yxE
.
2
3
2
1
2
3
2
1
2
),(
2
3
2
3
3
2
3
2
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
2
1
2
1
1
0
PP
P
PP
P
PP
P
PP
P
PP
P
PP
P
r
Sph
PPy
yhxx
yh
yhxx
yh
j
yhxx
yh
yhxx
yh
j
yhxx
yh
yhxx
yh
СU
yxE
Действующее значение напряженности электриче-
ского поля в точке P(xp, yp) рассчитывается по формуле:
22
),(),(),( PPyPPxPP yxEyxEyxE ,
где ),( PPx yxE , ),( PPy yxE – модули комплексных
величин азимутальной и аксиальной компонент на-
пряженности ЭП ЛЭП в точке P(xp, yp).
На основе данных формул было разработано про-
граммное обеспечение, позволяющее рассчитать на-
пряженности ЭП в окрестности ЛЭП. Сравнение рас-
пределений действующих значений напряженности ЭП
ЛЭП, рассчитанных с помощью данного программно-
го обеспечения, с данными [11], приведены на рис.
2,а, 3,а и 2,б, 3,б соответственно. На рис. 4,а и 4,б по-
казано такое же сравнение с данными [12].
-100 -75 -50 -25 0 25 50 75 100
0
0.5
1
1.5
E
, к
В
/м
x, м
а
б
Рис. 2. Рассчитанные зависимости напряженности ЭП
в сечении, перпендикулярном проводам ЛЭП 150 кВ
на расстоянии 1 м от поверхности земли
-100 -75 -50 -25 0 25 50 75 100
0
0.5
1
1.5
2
E
, к
В
/м
x, м
а
б
Рис. 3. Рассчитанные зависимости напряженности ЭП
в сечении, перпендикулярном проводам ЛЭП
на расстоянии 3 м от поверхности земли
ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №2 69
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
E
, к
В
/м
x, м
E=|Ex**2+Ey**2|**0.5
E=(|Ex|**2+|Ey|**2)**0.5
а
б
Рис. 4. Рассчитанные зависимости напряженности ЭП
в сечении, перпендикулярном проводам ЛЭП 500 кВ
на расстояниях 0.5 м, 1 м, 1.5 м от поверхности земли
Выводы.
1. Предложена методика комплексного автомати-
зированного мониторинга ЛЭП и высоковольтных
подстанций, представляющих собой ключевые эле-
менты системы энергоснабжения Украины.
2. Разработано и протестировано программное
обеспечение, предназначенное для расчета ЭП в окре-
стности ЛЭП. Данное программное обеспечение не-
обходимо для навигации БПЛА – основного элемента
описанной системы мониторинга, а также для оценки
электрических параметров исследуемых энергетиче-
ских объектов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Арбузов Р.С., Овсянников А.Г. Современные методы
диагностики воздушных линий электропередачи. Новоси-
бирск: Наука, 2009. – 136 с.
2. Skarbek L., Zak A., Ambroziak D. Damage detection strate-
gies in structural health monitoring of overhead power transmis-
sion system // 7th European Workshop on Structural Health
Monitoring (EWSHM), July 8-11, 2014. La Cité, Nantes,
France. pp. 663-670.
3. Li L. The UAV intelligent inspection of transmission lines //
Proceedings of the 2015 International Conference on Advances
in Mechanical Engineering and Industrial Informatics, 2015. pp.
1542-1545. doi: 10.2991/ameii-15.2015.285.
4. Geraldo J. Adabo. Unmanned aircraft system for high volt-
age power transmission lines of Brazilian electrical system //
AUVSI Unmanned Systems. – vol.1. – pp. 1556-1563. 12-15
August 2013, Washington, DC, USA. ISBN 78-1-62993-324-5.
5. Патент РФ № 2421746, МПК G01R31/08. Способ диаг-
ностики высоковольтной линии электропередачи / Качесов
В.Е., Лебедев Д.Е. – БИ № 17, 2011.
6. Патент РФ № 2483314, МПК G01R31/08. Способ аэро-
диагностики высоковольтной линии электропередачи / Ка-
чесов В.Е., Лебедев Д.Е. – БИ № 15, 2013.
7. Щерба А.А., Резинкина М.М. Моделирование и анализ
электрических полей энергетических объектов. – К.: Науко-
ва думка, 2008. – 248 с.
8. Резинкина М.М. Методика расчета прогнозируемого
числа поражений молнией протяженных объектов // Журнал
технической физики. – 2008. – Т.78. – №5. – С. 1-7.
9. Бессонов В.А. Электромагнитная совместимость: Учеб-
ное пособие. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2000. – 80 с.
10. Демирчян К.С., Нейман Л. Р., Коровкин Н.В., Чечурин
В.Л. Теоретические основы электротехники: в 3-х т. Т.3. –
М.: Изд.-во «Питер», 2006. – 377 с.
11. Tzinevrakis A.E., Tsanakas D.K., Mimos E.I. Analytical
Calculation of the Electric Field Produced by Single-Circuit
Power Lines // IEEE Transactions on Power Delivery. – vol.23.
– no.3. – pp. 1495-1505. doi: 10.1109/tpwrd.2008.916748.
12. Anamarija Juhas, Miodrag Milutinov, Neda Pekarić-Nađ.
Primena Monte Karlo metode za procenu merne nesigurnosti
proračuna električnog i magnetskog polja nadzemnih i
podzemnih vodova. [Электронный ресурс] / Режим доступа:
http://deet.ftn.uns.ac.rs/files/tehres/TR_2012_Juhas_Milutinov_
Pekaric.pdf.
REFERENCES
1. Arbuzov R.S., Ovsyannikov A.G. Sovremennye metody
diagnostiki vozdushnykh linii elektroperedachi [Modern meth-
ods of diagnostics of overhead power lines]. Novosibirsk, Nauka
Publ., 2009. 136 p. (Rus).
2. Skarbek L., Zak A., Ambroziak D. Damage detection strate-
gies in structural health monitoring of overhead power transmis-
sion system. 7th European Workshop on Structural Health
Monitoring (EWSHM), July 8-11, 2014. La Cité, Nantes, France.
pp. 663-670.
3. Li L. The UAV intelligent inspection of transmission lines.
Proceedings of the 2015 International Conference on Advances
in Mechanical Engineering and Industrial Informatics, 2015.
pp. 1542-1545. doi: 10.2991/ameii-15.2015.285.
4. Geraldo J. Adabo. Unmanned aircraft system for high volt-
age power transmission lines of Brazilian electrical system.
AUVSI Unmanned Systems, vol.1, pp. 1556-1563, 12-15 August
2013, Washington, DC, USA. ISBN 78-1-62993-324-5.
5. Kachesov V.E., Lebedev D.E. Sposob diagnostiki vyisoko-
voltnoy linii elektroperedachi [A method for diagnosing a high-
voltage power lines]. Patent Russian Federation, no. 2421746,
2011. (Rus).
6. Kachesov V.E., Lebedev D.E. Sposob aerodiagnostiki vy-
isokovoltnoy linii elektroperedachi [Air diagnostic method of
high voltage transmission lines]. Patent Russian Federation, no.
2483314, 2013. (Rus).
7. Shcherba A.A., Rezinkina M.M. Modelirovanie i analiz
elektricheskih poley energeticheskih ob'ektov [Modeling and
analysis of electric field energy facilities]. Kiev, Naukova
Dumka Publ., 2008. 248 p. (Rus).
8. Rezinkina M.M. Technique for predicting the number of
lightning strokes to extended objects. Technical physics, 2008,
vol.53, no.5, pp. 533-539. doi: 10.1134/s1063784208050010.
9. Bessonov V.A. Elektromagnitnaya sovmestimost [Electro-
magnetic compatibility]. Khabarovsk, DVGUPS Publishing
house, 2000. 80 p. (Rus).
10. Demirchian K.S., Neiman L.R., Korovkin N.V., Chechurin
V.L. Teoreticheskie osnovyi elektrotehniki. Tom 3 [Theoretical
foundations of electrical engineering. Vol. 3]. Moscoe, Piter
Publ., 2006. 377 p. (Rus).
70 ISSN 2074-272X. Електротехніка і Електромеханіка. 2016. №2
11. Tzinevrakis A.E., Tsanakas D.K., Mimos E.I. Analytical
Calculation of the Electric Field Produced by Single-Circuit
Power Lines. IEEE Transactions on Power Delivery, vol.23,
no.3, pp. 1495-1505. doi: 10.1109/tpwrd.2008.916748.
12. Anamarija Juhas, Miodrag Milutinov, Neda Pekarić-Nađ.
Primena Monte Karlo metode za procenu merne nesigurnosti
proračuna električnog i magnetskog polja nadzemnih i
podzemnih vodova. Available at:
http://deet.ftn.uns.ac.rs/files/tehres/TR_2012_Juhas_Milutinov_
Pekaric.pdf (Accessed 12 September 2013). (Srb).
Поступила (received) 16.10.2015
Сокол Евгений Иванович1, д.т.н., проф., член-корр. НАНУ,
Резинкина Марина Михайловна2, д.т.н.., в.н.с.,
Гриб Олег Герасимович1, д.т.н., проф.,
Васильченко Владимир Иванович3, начальник управления
технических средств управления,
Зуев Андрей Александрович1, к.т.н., доц.,
Бортников Александр Викторович1, инженер,
Сосина Елена Владимировна1, аспирант,
1 Национальный технический университет
«Харьковский политехнический институт»,
61002, Харьков, ул. Фрунзе, 21,
e-mail: elenasosina09@gmail.com
2 Государственное учреждение «Институт технических
проблем магнетизма Национальной академии наук Украины»,
61106, Харьков, ул. Индустриальная, 19,
e-maіl: marіnar2@maіl.ru
3 ГП «НЭК «Укрэнерго»,
01032, Киев, ул. С. Петлюры, 25,
тел/phone +38 044 2383015, е-mail: kanc@nec.energy.gov.ua
E.I. Sokol1, M.M. Rezinkina2, O.G. Gryb1, V.I. Vasilchenko3,
A.A. Zuev1, A.V. Bortnikov1, E.V. Sosina1
1 National Technical University «Kharkiv Polytechnic Institute»,
21, Frunze Str., Kharkiv, 61002, Ukraine.
2 State Institution «Institute of Technical Problems
of Magnetism of the NAS of Ukraine»,
19, Industrialna Str., Kharkiv, 61106, Ukraine.
3 NPC «Ukrenergo»,
25, Symona Petliury Str, Kyiv, 01032, Ukraine.
A method of complex automated monitoring of Ukrainian
power energy system objects to increase its operation safety.
The paper describes an algorithm of the complex automated
monitoring of Ukraine’s power energy system, aimed at ensur-
ing safety of its personnel and equipment. This monitoring in-
volves usage of unmanned aerial vehicles (UAVs) for planned
and unplanned registration status of power transmission lines
(PTL) and high-voltage substations (HVS). It is assumed that
unscheduled overflights will be made in emergency situations on
power lines. With the help of the UAV, pictures of transmission
and HVS will be recorded from the air in the optical and infra-
red ranges, as well as strength of electric (EF) and magnetic
(MF) fields will be measured along the route of flight. Usage
specially developed software allows to compare the recorded
pictures with pre-UAV etalon patterns corresponding to normal
operation of investigated transmission lines and the HVSs. Such
reference pattern together with the experimentally obtained
maps of HVS’s protective grounding will be summarized in a
single document – a passport of HVS and PTL. This passport
must also contain the measured and calculated values of
strength levels of EF and MF in the places where staff of power
facilities stay as well as layout of equipment, the most vulner-
able to the effects of electromagnetic interference. If necessary,
as part of ongoing monitoring, recommendations will be given
on the design and location of electromagnetic screens, reducing
the levels of electromagnetic interference as well as on location
of lightning rods, reducing probability lightning attachment to
the objects. The paper presents analytic expressions, which
formed the basis of the developed software for calculation of the
EF strength in the vicinity of power lines. This software will be
used as a base at UAV navigation along the transmission lines,
as well as to detect violations in the transmission lines opera-
tion. Comparison of distributions of EF strength calculated with
the help of the elaborated software with the known literature
data has been presented also. The difference between the pro-
posed method of monitoring and the existing methods is full
automation of the complex control of a number of parameters
characterizing the state of the external power grid facilities, as
well as its basic electrical parameters. This will be possible due
to usage of specially developed software for recognition of opti-
cal and infrared images, as well as pictures of lines of equal EF
and MF strength. References 12, figures 4.
Key words: power line, electric and magnetic fields,
automated monitoring, unmanned aerial vehicles.
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-149082 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2074-272X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:29:11Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Сокол, Е.И. Резинкина, М.М. Гриб, О.Г. Васильченко, В.И. Зуев, А.А. Бортников, А.В. Сосина, Е.В. 2019-02-19T17:05:03Z 2019-02-19T17:05:03Z 2016 Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования / Е.И. Сокол, М.М. Резинкина, О.Г. Гриб, В.И. Васильченко, А.А. Зуев, А.В. Бортников, Е.В. Сосина // Електротехніка і електромеханіка. — 2016. — № 2. — С. 65-70. — Бібліогр.: 12 назв. — рос. 2074-272X DOI: 10.20998/2074-272X.2016.2.12 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149082 621.315 Статья посвящена описанию алгоритма комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической
 системы Украины, направленного на обеспечение безопасности функционирования ее оборудования и персонала. Данный мониторинг предполагает использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для плановой и внеплановой регистрации состояния линий электропередачи (ЛЭП) и высоковольтных подстанций (ВП). Предполагается,
 что внеплановые облеты будут производиться при аварийных ситуациях на ЛЭП. С помощью БПЛА будут записываться с воздуха картины ЛЭП и ВП в оптическом и инфракрасном диапазонах, а также измеряться напряженности
 их электрического (ЭП) и магнитного (МП) полей вдоль трассы пролета. Использование специально разработанного
 программного обеспечения позволит сравнить регистрируемые БПЛА картины с предварительно созданными эталонными картинами, соответствующих штатным режимам работы контролируемых ЛЭП и ВП. Такие эталонные
 картины в совокупности с экспериментально полученными картами защитных заземлений ВП будут сведены в единый документ – паспорт ВП и ЛЭП. Данный паспорт должен содержать также измеренные и рассчитанные значения уровней напряженностей ЭП и МП в местах пребывания персонала энергетических объектов и расположения
 оборудования, наиболее уязвимого к воздействию электромагнитных помех. При необходимости в рамках выполнения
 проводимого мониторинга будут даны рекомендации по конструкции и расположению электромагнитных экранов,
 снижающих уровни электромагнитных воздействий, и молниеотводов, уменьшающих вероятность поражения молнией исследуемых объектов. В работе приводятся аналитические выражения, которые легли в основу разработанного
 программного обеспечения для расчета напряженности ЭП в окрестности ЛЭП. Данное программное обеспечение
 будет использовано в качестве базового при навигации БПЛА вдоль ЛЭП, а также для распознавания нарушений в
 работе ЛЭП. Приведено также сравнение зависимостей напряженности ЭП, рассчитанных с помощью данного программного обеспечения, с данными, известными из литературы. Отличие предлагаемой методики мониторинга от
 существующих состоит в том, что комплексный контроль ряда параметров, характеризующих внешнее состояние
 объектов энергосистемы, а также ее основных электрических параметров будут полностью автоматизированы.
 Это станет возможным в результате использования специально разработанного программного обеспечения по распознаванию оптических и инфракрасных изображений, а также картин линий равной напряженности ЭП и МП. Стаття присвячена опису алгоритму комплексного автоматизованого моніторингу об'єктів енергетичної системи
 України, спрямованого на забезпечення безпеки функціонування її встаткування та персоналу. Даний моніторинг буде
 використовувати безпілотні повітряні апарати (БППА) для планової і позапланової реєстрації стану ліній електропередачі (ЛЕП) та високовольтних підстанцій (ВП). Передбачається, що позапланові обльоти будуть здійснюватися
 при аварійних ситуаціях на ЛЕП. За допомогою БППА будуть записуватися з повітря картини ЛЕП і ВП в оптичному
 і інфрачервоному діапазонах, а також вимірятися напруженості їх електричного (ЕП) і магнітного (МП) полів уздовж траси прольоту. Використання спеціально розробленого програмного забезпечення дозволить зрівняти картини, що реєструються БППА з попередньо створеними еталонними картинами, які відповідають штатним режимам
 роботи контрольованих ЛЕП і ВП. Такі еталонні картини в сукупності з експериментально отриманими картами
 захисних заземлень ВП будуть зведені в єдиний документ – паспорт ВП і ЛЕП. Даний паспорт повинен містити також обмірювані і розраховані значення рівнів напруженостей ЕП і МП у місцях перебування персоналу енергетичних
 об'єктів і розташування встаткування, найбільш уразливого до впливу електромагнітних завад. При необхідності в
 рамках виконання проведеного моніторингу будуть дані рекомендації з конструкції та розташування електромагнітних екранів, які знижують рівні електромагнітних впливів, і по розташуванню блискавковідводів, що зменшують імовірність поразки блискавкою досліджуваних об'єктів. У роботі приводяться аналітичні вирази, які лягли в основу розробленого програмного забезпечення для розрахунку напруженості ЕП в околиці ЛЕП. Дане програмне забезпечення
 буде використано в якості базового при навігації БППА уздовж ЛЕП, а також для розпізнавання порушень у роботі
 ЛЕП. Наведене також порівняння розподілів напруженості ЕП, розрахованих за допомогою даного програмного забезпечення, з даними, відомими з літератури. Відмінність пропонованої методики моніторингу від існуючих полягає в
 тому, що комплексний контроль ряду параметрів, що характеризують зовнішній стан об'єктів енергосистеми, а також її основні електричні параметри будуть повністю автоматизовані. Це стане можливим у результаті використання спеціально розробленого програмного забезпечення по розпізнаванню оптичних і інфрачервоних зображень, а
 також картин ліній рівної напруженості ЭП і МП The paper describes an algorithm of the complex automated
 monitoring of Ukraine’s power energy system, aimed at ensuring safety of its personnel and equipment. This monitoring involves usage of unmanned aerial vehicles (UAVs) for planned
 and unplanned registration status of power transmission lines
 (PTL) and high-voltage substations (HVS). It is assumed that
 unscheduled overflights will be made in emergency situations on
 power lines. With the help of the UAV, pictures of transmission
 and HVS will be recorded from the air in the optical and infrared ranges, as well as strength of electric (EF) and magnetic
 (MF) fields will be measured along the route of flight. Usage
 specially developed software allows to compare the recorded
 pictures with pre-UAV etalon patterns corresponding to normal
 operation of investigated transmission lines and the HVSs. Such
 reference pattern together with the experimentally obtained
 maps of HVS’s protective grounding will be summarized in a
 single document – a passport of HVS and PTL. This passport
 must also contain the measured and calculated values of
 strength levels of EF and MF in the places where staff of power
 facilities stay as well as layout of equipment, the most vulnerable to the effects of electromagnetic interference. If necessary,
 as part of ongoing monitoring, recommendations will be given
 on the design and location of electromagnetic screens, reducing
 the levels of electromagnetic interference as well as on location
 of lightning rods, reducing probability lightning attachment to
 the objects. The paper presents analytic expressions, which
 formed the basis of the developed software for calculation of the
 EF strength in the vicinity of power lines. This software will be
 used as a base at UAV navigation along the transmission lines,
 as well as to detect violations in the transmission lines operation. Comparison of distributions of EF strength calculated with
 the help of the elaborated software with the known literature
 data has been presented also. The difference between the proposed method of monitoring and the existing methods is full
 automation of the complex control of a number of parameters
 characterizing the state of the external power grid facilities, as
 well as its basic electrical parameters. This will be possible due
 to usage of specially developed software for recognition of optical and infrared images, as well as pictures of lines of equal EF
 and MF strength. ru Інститут технічних проблем магнетизму НАН України Електротехніка і електромеханіка Електричні станції, мережі і системи Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования A method of complex automated monitoring of Ukrainian power energy system objects to increase its operation safety Article published earlier |
| spellingShingle | Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования Сокол, Е.И. Резинкина, М.М. Гриб, О.Г. Васильченко, В.И. Зуев, А.А. Бортников, А.В. Сосина, Е.В. Електричні станції, мережі і системи |
| title | Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования |
| title_alt | A method of complex automated monitoring of Ukrainian power energy system objects to increase its operation safety |
| title_full | Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования |
| title_fullStr | Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования |
| title_full_unstemmed | Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования |
| title_short | Методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы Украины с целью повышения безопасности ее функционирования |
| title_sort | методика комплексного автоматизированного мониторинга объектов энергетической системы украины с целью повышения безопасности ее функционирования |
| topic | Електричні станції, мережі і системи |
| topic_facet | Електричні станції, мережі і системи |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149082 |
| work_keys_str_mv | AT sokolei metodikakompleksnogoavtomatizirovannogomonitoringaobʺektovénergetičeskoisistemyukrainyscelʹûpovyšeniâbezopasnostieefunkcionirovaniâ AT rezinkinamm metodikakompleksnogoavtomatizirovannogomonitoringaobʺektovénergetičeskoisistemyukrainyscelʹûpovyšeniâbezopasnostieefunkcionirovaniâ AT gribog metodikakompleksnogoavtomatizirovannogomonitoringaobʺektovénergetičeskoisistemyukrainyscelʹûpovyšeniâbezopasnostieefunkcionirovaniâ AT vasilʹčenkovi metodikakompleksnogoavtomatizirovannogomonitoringaobʺektovénergetičeskoisistemyukrainyscelʹûpovyšeniâbezopasnostieefunkcionirovaniâ AT zuevaa metodikakompleksnogoavtomatizirovannogomonitoringaobʺektovénergetičeskoisistemyukrainyscelʹûpovyšeniâbezopasnostieefunkcionirovaniâ AT bortnikovav metodikakompleksnogoavtomatizirovannogomonitoringaobʺektovénergetičeskoisistemyukrainyscelʹûpovyšeniâbezopasnostieefunkcionirovaniâ AT sosinaev metodikakompleksnogoavtomatizirovannogomonitoringaobʺektovénergetičeskoisistemyukrainyscelʹûpovyšeniâbezopasnostieefunkcionirovaniâ AT sokolei amethodofcomplexautomatedmonitoringofukrainianpowerenergysystemobjectstoincreaseitsoperationsafety AT rezinkinamm amethodofcomplexautomatedmonitoringofukrainianpowerenergysystemobjectstoincreaseitsoperationsafety AT gribog amethodofcomplexautomatedmonitoringofukrainianpowerenergysystemobjectstoincreaseitsoperationsafety AT vasilʹčenkovi amethodofcomplexautomatedmonitoringofukrainianpowerenergysystemobjectstoincreaseitsoperationsafety AT zuevaa amethodofcomplexautomatedmonitoringofukrainianpowerenergysystemobjectstoincreaseitsoperationsafety AT bortnikovav amethodofcomplexautomatedmonitoringofukrainianpowerenergysystemobjectstoincreaseitsoperationsafety AT sosinaev amethodofcomplexautomatedmonitoringofukrainianpowerenergysystemobjectstoincreaseitsoperationsafety |