Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної
 моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у к...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Електротехніка і електромеханіка |
|---|---|
| Datum: | 2015 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
2015
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149288 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 4. — С. 35–39. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862713044159692800 |
|---|---|
| author | Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. |
| author_facet | Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. |
| citation_txt | Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 4. — С. 35–39. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Електротехніка і електромеханіка |
| description | Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної
моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у контурі положення і нейромережевим регулятором
у контурі швидкості. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконано аналіз динамічних характеристик системи.
Выполнен синтез системы наведения и стабилизации с применением нейросетевого регулятора на основе эталонной
модели Model Reference Controller. Приведена структура и принцип действия нейрорегулятора. Разработана схема
системы наведения и стабилизации с пропорционально-дифференциальным регулятором в контуре положения и нейросетевым регулятором в контуре скорости. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен
анализ динамических характеристик системы.
The aim of this work is the synthesis of neural network aiming
and stabilization system for the special equipment of moving
objects with neuro-controller on the basis of standard model
and performance comparison of the neural network system with
the neural network predictive control. Build a block diagram of
the neural network aiming and stabilization system, based on
the subject control principle with PD-regulator in the position
loop and with neuro-controller on the basis of standard model
in the in the velocity loop. The neuro-controller on the basis of
standard model Model Reference Controller is synthesized in
the MATLAB Neural Network Toolbox and system simulation is
performed. The studies show that the transient state variables of
the system are oscillatory. Therefore, the neuro-controller with
the prediction NN Predictive Controller should be used for aiming and stabilizing system to provide high dynamic characteristics achieved at the cost of higher complexity and computational
cost.
|
| first_indexed | 2025-12-07T17:41:27Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-149288 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 2074-272X |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T17:41:27Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут технічних проблем магнетизму НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. 2019-02-19T20:51:54Z 2019-02-19T20:51:54Z 2015 Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 4. — С. 35–39. — Бібліогр.: 6 назв. — укр. 2074-272X DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.4.06 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149288 681.5.01.23 Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної
 моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у контурі положення і нейромережевим регулятором
 у контурі швидкості. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконано аналіз динамічних характеристик системи. Выполнен синтез системы наведения и стабилизации с применением нейросетевого регулятора на основе эталонной
 модели Model Reference Controller. Приведена структура и принцип действия нейрорегулятора. Разработана схема
 системы наведения и стабилизации с пропорционально-дифференциальным регулятором в контуре положения и нейросетевым регулятором в контуре скорости. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен
 анализ динамических характеристик системы. The aim of this work is the synthesis of neural network aiming
 and stabilization system for the special equipment of moving
 objects with neuro-controller on the basis of standard model
 and performance comparison of the neural network system with
 the neural network predictive control. Build a block diagram of
 the neural network aiming and stabilization system, based on
 the subject control principle with PD-regulator in the position
 loop and with neuro-controller on the basis of standard model
 in the in the velocity loop. The neuro-controller on the basis of
 standard model Model Reference Controller is synthesized in
 the MATLAB Neural Network Toolbox and system simulation is
 performed. The studies show that the transient state variables of
 the system are oscillatory. Therefore, the neuro-controller with
 the prediction NN Predictive Controller should be used for aiming and stabilizing system to provide high dynamic characteristics achieved at the cost of higher complexity and computational
 cost. uk Інститут технічних проблем магнетизму НАН України Електротехніка і електромеханіка Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller Neuro-system of aiming and stabilizing with a regulator on the basis of standard model Model Reference Controller Article published earlier |
| spellingShingle | Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller Кузнецов, Б.І. Василець, Т.Ю. Варфоломієв, О.О. Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
| title | Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller |
| title_alt | Neuro-system of aiming and stabilizing with a regulator on the basis of standard model Model Reference Controller |
| title_full | Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller |
| title_fullStr | Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller |
| title_full_unstemmed | Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller |
| title_short | Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller |
| title_sort | нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі model reference controller |
| topic | Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
| topic_facet | Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149288 |
| work_keys_str_mv | AT kuznecovbí neiromereževasistemanavedennâístabílízacíízregulâtoromnaosnovíetalonnoímodelímodelreferencecontroller AT vasilecʹtû neiromereževasistemanavedennâístabílízacíízregulâtoromnaosnovíetalonnoímodelímodelreferencecontroller AT varfolomíêvoo neiromereževasistemanavedennâístabílízacíízregulâtoromnaosnovíetalonnoímodelímodelreferencecontroller AT kuznecovbí neurosystemofaimingandstabilizingwitharegulatoronthebasisofstandardmodelmodelreferencecontroller AT vasilecʹtû neurosystemofaimingandstabilizingwitharegulatoronthebasisofstandardmodelmodelreferencecontroller AT varfolomíêvoo neurosystemofaimingandstabilizingwitharegulatoronthebasisofstandardmodelmodelreferencecontroller |