Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller

Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller

Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у контурі п...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Електротехніка і електромеханіка
Datum:2015
Hauptverfasser: Кузнецов, Б.І., Василець, Т.Ю., Варфоломієв, О.О.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2015
Schlagworte:
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149288
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 4. — С. 35–39. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-149288
record_format dspace
spelling Кузнецов, Б.І.
Василець, Т.Ю.
Варфоломієв, О.О.
2019-02-19T20:51:54Z
2019-02-19T20:51:54Z
2015
Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 4. — С. 35–39. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
2074-272X
DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.4.06
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149288
681.5.01.23
Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у контурі положення і нейромережевим регулятором у контурі швидкості. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконано аналіз динамічних характеристик системи.
Выполнен синтез системы наведения и стабилизации с применением нейросетевого регулятора на основе эталонной модели Model Reference Controller. Приведена структура и принцип действия нейрорегулятора. Разработана схема системы наведения и стабилизации с пропорционально-дифференциальным регулятором в контуре положения и нейросетевым регулятором в контуре скорости. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен анализ динамических характеристик системы.
The aim of this work is the synthesis of neural network aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects with neuro-controller on the basis of standard model and performance comparison of the neural network system with the neural network predictive control. Build a block diagram of the neural network aiming and stabilization system, based on the subject control principle with PD-regulator in the position loop and with neuro-controller on the basis of standard model in the in the velocity loop. The neuro-controller on the basis of standard model Model Reference Controller is synthesized in the MATLAB Neural Network Toolbox and system simulation is performed. The studies show that the transient state variables of the system are oscillatory. Therefore, the neuro-controller with the prediction NN Predictive Controller should be used for aiming and stabilizing system to provide high dynamic characteristics achieved at the cost of higher complexity and computational cost.
uk
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
Електротехніка і електромеханіка
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
Neuro-system of aiming and stabilizing with a regulator on the basis of standard model Model Reference Controller
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
spellingShingle Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
Кузнецов, Б.І.
Василець, Т.Ю.
Варфоломієв, О.О.
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
title_short Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
title_full Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
title_fullStr Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
title_full_unstemmed Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller
title_sort нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі model reference controller
author Кузнецов, Б.І.
Василець, Т.Ю.
Варфоломієв, О.О.
author_facet Кузнецов, Б.І.
Василець, Т.Ю.
Варфоломієв, О.О.
topic Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
topic_facet Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
publishDate 2015
language Ukrainian
container_title Електротехніка і електромеханіка
publisher Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
format Article
title_alt Neuro-system of aiming and stabilizing with a regulator on the basis of standard model Model Reference Controller
description Виконано синтез системи наведення і стабілізації з застосуванням нейромережевого регулятора на основі еталонної моделі Model Reference Controller. Наведена структура і принцип дії нейрорегулятора. Розроблена схема системи наведення і стабілізації з пропорційнио-диференційним регулятором у контурі положення і нейромережевим регулятором у контурі швидкості. Проведено моделювання нейромережевої системи на ЕОМ і виконано аналіз динамічних характеристик системи. Выполнен синтез системы наведения и стабилизации с применением нейросетевого регулятора на основе эталонной модели Model Reference Controller. Приведена структура и принцип действия нейрорегулятора. Разработана схема системы наведения и стабилизации с пропорционально-дифференциальным регулятором в контуре положения и нейросетевым регулятором в контуре скорости. Проведено моделирование нейросетевой системы на ЭВМ и выполнен анализ динамических характеристик системы. The aim of this work is the synthesis of neural network aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects with neuro-controller on the basis of standard model and performance comparison of the neural network system with the neural network predictive control. Build a block diagram of the neural network aiming and stabilization system, based on the subject control principle with PD-regulator in the position loop and with neuro-controller on the basis of standard model in the in the velocity loop. The neuro-controller on the basis of standard model Model Reference Controller is synthesized in the MATLAB Neural Network Toolbox and system simulation is performed. The studies show that the transient state variables of the system are oscillatory. Therefore, the neuro-controller with the prediction NN Predictive Controller should be used for aiming and stabilizing system to provide high dynamic characteristics achieved at the cost of higher complexity and computational cost.
issn 2074-272X
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149288
citation_txt Нейромережева система наведення і стабілізації з регулятором на основі еталонної моделі Model Reference Controller / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 4. — С. 35–39. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
work_keys_str_mv AT kuznecovbí neiromereževasistemanavedennâístabílízacíízregulâtoromnaosnovíetalonnoímodelímodelreferencecontroller
AT vasilecʹtû neiromereževasistemanavedennâístabílízacíízregulâtoromnaosnovíetalonnoímodelímodelreferencecontroller
AT varfolomíêvoo neiromereževasistemanavedennâístabílízacíízregulâtoromnaosnovíetalonnoímodelímodelreferencecontroller
AT kuznecovbí neurosystemofaimingandstabilizingwitharegulatoronthebasisofstandardmodelmodelreferencecontroller
AT vasilecʹtû neurosystemofaimingandstabilizingwitharegulatoronthebasisofstandardmodelmodelreferencecontroller
AT varfolomíêvoo neurosystemofaimingandstabilizingwitharegulatoronthebasisofstandardmodelmodelreferencecontroller
first_indexed 2025-12-07T17:41:27Z
last_indexed 2025-12-07T17:41:27Z
_version_ 1850872208111435776

Ähnliche Einträge