Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації

• Veröffentlicht in: Електротехніка і електромеханіка
• Datum: 2015
• Hauptverfasser: Кузнецов, Б.І., Василець, Т.Ю., Варфоломієв, О.О.
• Format: Artikel
• Sprache: Ukrainisch
• Veröffentlicht: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2015
• Schlagworte: Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149376
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 5. — С. 47–54. — Бібліогр.: 7 назв. — укр.

Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів . Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB . Встановлено, які параметри нейрорегулятора
 суттєво впливають на якість регулювання і визначені значення параметрів, що забезпечують найкращі показники
 якості функціонування системи. Виконано моделювання системи на ЕОМ. Выполнен синтез нейрорегулятора на основе эталонной модели для решения задачи управления специальным оборудованием подвижных объектов. Приведен порядок синтеза нейрорегулятора Model Reference Controller, реализованного в пакете прикладных программ Neural Network Toolbox системы MATLAB. Установлено, какие параметры нейрорегулятора
 существенно влияют на качество регулирования и определены значения параметров, которые обеспечивают лучшие
 показатели качества функционирования системы. Выполнено моделирование системы на ЭВМ. The aim of this work is the synthesis of neural network reference
 model controller. The synthesis is performed in MATLAB for the
 problem of control of the aiming and stabilization system for the
 special equipment of moving objects. This paper presents the
 synthesis of the neural network reference model controller to
 meet the given performance characteristics of operation for the
 aiming and stabilization system for the special equipment of
 moving objects. Simulink tool in MATLAB is used to build the
 block diagram of double-loop neural network system of aiming
 and stabilization, where the reference model controller is put in
 the velocity loop and P-regulator is put in the position loop,
 with feedforward velocity control. Presented the method of synthesis of the neural network reference model controller that is
 implemented in the Neural Network Toolbox in MATLAB. System tests with the broad range of parameter values determined
 the key parameters defining the control quality. Optimal values
 of the key parameters were found to provide the highest control
 performance. System simulation and analysis of the obtained
 results is given.