Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації

Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації

Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів . Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB . Встановлено, як...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Електротехніка і електромеханіка
Дата:2015
Автори: Кузнецов, Б.І., Василець, Т.Ю., Варфоломієв, О.О.
Формат: Стаття
Мова:Ukrainian
Опубліковано: Інститут технічних проблем магнетизму НАН України 2015
Теми:
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149376
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 5. — С. 47–54. — Бібліогр.: 7 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-149376
record_format dspace
spelling Кузнецов, Б.І.
Василець, Т.Ю.
Варфоломієв, О.О.
2019-02-21T12:47:33Z
2019-02-21T12:47:33Z
2015
Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 5. — С. 47–54. — Бібліогр.: 7 назв. — укр.
2074-272X
DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2015.5.06
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149376
681.3.01
Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів . Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB . Встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені значення параметрів, що забезпечують найкращі показники якості функціонування системи. Виконано моделювання системи на ЕОМ.
Выполнен синтез нейрорегулятора на основе эталонной модели для решения задачи управления специальным оборудованием подвижных объектов. Приведен порядок синтеза нейрорегулятора Model Reference Controller, реализованного в пакете прикладных программ Neural Network Toolbox системы MATLAB. Установлено, какие параметры нейрорегулятора существенно влияют на качество регулирования и определены значения параметров, которые обеспечивают лучшие показатели качества функционирования системы. Выполнено моделирование системы на ЭВМ.
The aim of this work is the synthesis of neural network reference model controller. The synthesis is performed in MATLAB for the problem of control of the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. This paper presents the synthesis of the neural network reference model controller to meet the given performance characteristics of operation for the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. Simulink tool in MATLAB is used to build the block diagram of double-loop neural network system of aiming and stabilization, where the reference model controller is put in the velocity loop and P-regulator is put in the position loop, with feedforward velocity control. Presented the method of synthesis of the neural network reference model controller that is implemented in the Neural Network Toolbox in MATLAB. System tests with the broad range of parameter values determined the key parameters defining the control quality. Optimal values of the key parameters were found to provide the highest control performance. System simulation and analysis of the obtained results is given.
uk
Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
Електротехніка і електромеханіка
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації
Synthesis of neural network Model Reference Controller for aiming and stabilizing system
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації
spellingShingle Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації
Кузнецов, Б.І.
Василець, Т.Ю.
Варфоломієв, О.О.
Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
title_short Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації
title_full Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації
title_fullStr Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації
title_full_unstemmed Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації
title_sort синтез нейрорегулятора model reference controller для системи наведення і стабілізації
author Кузнецов, Б.І.
Василець, Т.Ю.
Варфоломієв, О.О.
author_facet Кузнецов, Б.І.
Василець, Т.Ю.
Варфоломієв, О.О.
topic Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
topic_facet Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка
publishDate 2015
language Ukrainian
container_title Електротехніка і електромеханіка
publisher Інститут технічних проблем магнетизму НАН України
format Article
title_alt Synthesis of neural network Model Reference Controller for aiming and stabilizing system
description Виконано синтез нейрорегулятора на основі еталонної моделі для рішення задачі управління спеціальним устаткуванням рухомих об’єктів . Наведено порядок синтезу нейрорегулятора Model Reference Controller, реалізованого в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB . Встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені значення параметрів, що забезпечують найкращі показники якості функціонування системи. Виконано моделювання системи на ЕОМ. Выполнен синтез нейрорегулятора на основе эталонной модели для решения задачи управления специальным оборудованием подвижных объектов. Приведен порядок синтеза нейрорегулятора Model Reference Controller, реализованного в пакете прикладных программ Neural Network Toolbox системы MATLAB. Установлено, какие параметры нейрорегулятора существенно влияют на качество регулирования и определены значения параметров, которые обеспечивают лучшие показатели качества функционирования системы. Выполнено моделирование системы на ЭВМ. The aim of this work is the synthesis of neural network reference model controller. The synthesis is performed in MATLAB for the problem of control of the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. This paper presents the synthesis of the neural network reference model controller to meet the given performance characteristics of operation for the aiming and stabilization system for the special equipment of moving objects. Simulink tool in MATLAB is used to build the block diagram of double-loop neural network system of aiming and stabilization, where the reference model controller is put in the velocity loop and P-regulator is put in the position loop, with feedforward velocity control. Presented the method of synthesis of the neural network reference model controller that is implemented in the Neural Network Toolbox in MATLAB. System tests with the broad range of parameter values determined the key parameters defining the control quality. Optimal values of the key parameters were found to provide the highest control performance. System simulation and analysis of the obtained results is given.
issn 2074-272X
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/149376
citation_txt Синтез нейрорегулятора Model Reference Controller для системи наведення і стабілізації / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2015. — № 5. — С. 47–54. — Бібліогр.: 7 назв. — укр.
work_keys_str_mv AT kuznecovbí sintezneiroregulâtoramodelreferencecontrollerdlâsisteminavedennâístabílízacíí
AT vasilecʹtû sintezneiroregulâtoramodelreferencecontrollerdlâsisteminavedennâístabílízacíí
AT varfolomíêvoo sintezneiroregulâtoramodelreferencecontrollerdlâsisteminavedennâístabílízacíí
AT kuznecovbí synthesisofneuralnetworkmodelreferencecontrollerforaimingandstabilizingsystem
AT vasilecʹtû synthesisofneuralnetworkmodelreferencecontrollerforaimingandstabilizingsystem
AT varfolomíêvoo synthesisofneuralnetworkmodelreferencecontrollerforaimingandstabilizingsystem
first_indexed 2025-12-07T13:12:03Z
last_indexed 2025-12-07T13:12:03Z
_version_ 1850855258954137600

Схожі ресурси