Методи розпізнавання агентом невідомого середовища
Викладено методи, що використовуються агентом для розпізнавання невідомого навколишнього середовища, в тому числі: метод визначення відстані до найближчого видимого об’єкта та координат перетину з цим об’єктом променя (як модельованого напряму зору агента), направленого від агента; метод динамічної...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблеми програмування |
|---|---|
| Дата: | 2019 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут програмних систем НАН України
2019
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/150923 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Методи розпізнавання агентом невідомого середовища / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2019. — № 1. — С. 78-89. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862728226085797888 |
|---|---|
| author | Яловець, А.Л. |
| author_facet | Яловець, А.Л. |
| citation_txt | Методи розпізнавання агентом невідомого середовища / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2019. — № 1. — С. 78-89. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблеми програмування |
| description | Викладено методи, що використовуються агентом для розпізнавання невідомого навколишнього середовища, в тому числі: метод визначення відстані до найближчого видимого об’єкта та координат перетину з цим об’єктом променя (як модельованого напряму зору агента), направленого від агента; метод динамічної зміни градації кута променя, який направляється агентом у навколишнє середовище; метод побудови множини точок, що належать видимим з точки поточного розташування агента оточуючим об’єктам навколишнього середовища; метод узагальнення агентом множини точок з побудовою фрагментів семантичної мапи невідомого навколишнього середовища; методи розпізнавання кутів приміщень у навколишньому середовищі.
Изложены методы, используемые агентом для распознавания неизвестной окружающей среды, в том числе: метод определения расстояния до ближайшего видимого объекта и координат пересечения с этим объектом луча (как моделируемого направления зрения агента), направленного от агента; метод динамического изменения градации угла луча, направляемого агентом в окружающую среду; метод построения множества точек, принадлежащим видимым с точки текущего расположения агента объектам окружающей среды; метод обобщения агентом множества точек с построением фрагментов семантической карты неизвестной окружающей среды; методы распознавания углов помещений в окружающей среде.
The methods used by the agent to recognize an unknown environment are outlined. They include: a method for determining the distance to the nearest visible object and the coordinates of the intersection with this object of the beam (as a simulated direction of the agent's view) directed from the agent; the method of dynamically changing the gradation of the beam angle directed by the agent into the environment; a method for constructing a set of points belonging to objects of the environment visible from the point of the current location of the agent; the method of agent's summarizing a set of points with the construction of semantic map fragments of unknown environment; methods of recognition of the corners of rooms in the environment.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:07:42Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-150923 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1727-4907 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:07:42Z |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Інститут програмних систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Яловець, А.Л. 2019-04-18T20:44:34Z 2019-04-18T20:44:34Z 2019 Методи розпізнавання агентом невідомого середовища / А.Л. Яловець // Проблеми програмування. — 2019. — № 1. — С. 78-89. — Бібліогр.: 2 назв. — укр. 1727-4907 DOI: https://doi.org/10.15407/pp2019.01.078 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/150923 004.94+004.896 Викладено методи, що використовуються агентом для розпізнавання невідомого навколишнього середовища, в тому числі: метод визначення відстані до найближчого видимого об’єкта та координат перетину з цим об’єктом променя (як модельованого напряму зору агента), направленого від агента; метод динамічної зміни градації кута променя, який направляється агентом у навколишнє середовище; метод побудови множини точок, що належать видимим з точки поточного розташування агента оточуючим об’єктам навколишнього середовища; метод узагальнення агентом множини точок з побудовою фрагментів семантичної мапи невідомого навколишнього середовища; методи розпізнавання кутів приміщень у навколишньому середовищі. Изложены методы, используемые агентом для распознавания неизвестной окружающей среды, в том числе: метод определения расстояния до ближайшего видимого объекта и координат пересечения с этим объектом луча (как моделируемого направления зрения агента), направленного от агента; метод динамического изменения градации угла луча, направляемого агентом в окружающую среду; метод построения множества точек, принадлежащим видимым с точки текущего расположения агента объектам окружающей среды; метод обобщения агентом множества точек с построением фрагментов семантической карты неизвестной окружающей среды; методы распознавания углов помещений в окружающей среде. The methods used by the agent to recognize an unknown environment are outlined. They include: a method for determining the distance to the nearest visible object and the coordinates of the intersection with this object of the beam (as a simulated direction of the agent's view) directed from the agent; the method of dynamically changing the gradation of the beam angle directed by the agent into the environment; a method for constructing a set of points belonging to objects of the environment visible from the point of the current location of the agent; the method of agent's summarizing a set of points with the construction of semantic map fragments of unknown environment; methods of recognition of the corners of rooms in the environment. uk Інститут програмних систем НАН України Проблеми програмування Математичне моделювання об’єктів та процесів Методи розпізнавання агентом невідомого середовища Методы распознавания агентом неизвестной окружающей среды Methods of recognition by the agent of the unknown environment Article published earlier |
| spellingShingle | Методи розпізнавання агентом невідомого середовища Яловець, А.Л. Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| title | Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_alt | Методы распознавания агентом неизвестной окружающей среды Methods of recognition by the agent of the unknown environment |
| title_full | Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_fullStr | Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_full_unstemmed | Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_short | Методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| title_sort | методи розпізнавання агентом невідомого середовища |
| topic | Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| topic_facet | Математичне моделювання об’єктів та процесів |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/150923 |
| work_keys_str_mv | AT âlovecʹal metodirozpíznavannâagentomnevídomogoseredoviŝa AT âlovecʹal metodyraspoznavaniâagentomneizvestnoiokružaûŝeisredy AT âlovecʹal methodsofrecognitionbytheagentoftheunknownenvironment |