Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина

Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина

Рассматривается устойчивость положения равновесия неголономных систем Чаплыгина, когда имеет место интеграл энергии. В окрестности исследуемого положения равновесия данные системы трактуются как возмущенные голономные, и тем самым неголономные связи выступают в них в качестве возмущающего фактора. Д...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Український математичний журнал
Date:1989
Main Author: Сосницкий, С.П.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут математики НАН України 1989
Subjects:
Статті
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/153973
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина / С.П. Сосницкий // Український математичний журнал. — 1989. — Т. 41, № 8. — С. 1100–1106. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-153973
record_format dspace
spelling Сосницкий, С.П.
2019-06-14T20:01:37Z
2019-06-14T20:01:37Z
1989
Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина / С.П. Сосницкий // Український математичний журнал. — 1989. — Т. 41, № 8. — С. 1100–1106. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
1027-3190
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/153973
531.36
Рассматривается устойчивость положения равновесия неголономных систем Чаплыгина, когда имеет место интеграл энергии. В окрестности исследуемого положения равновесия данные системы трактуются как возмущенные голономные, и тем самым неголономные связи выступают в них в качестве возмущающего фактора. Для исследования устойчивости равновесия используется функция действия по Гамильтону соответствующей порождающей системы, получающейся из исходной при снятии неголономных связен. На основании предложенного подхода получены критерии неустойчивости, когда в положении равновесия потенциальная энергия рассматриваемых систем не имеет локального минимума.
ru
Інститут математики НАН України
Український математичний журнал
Статті
Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина
Stability of nonholonomic Chaplygin systems
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина
spellingShingle Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина
Сосницкий, С.П.
Статті
title_short Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина
title_full Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина
title_fullStr Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина
title_full_unstemmed Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина
title_sort об устойчивости неголономных систем чаплыгина
author Сосницкий, С.П.
author_facet Сосницкий, С.П.
topic Статті
topic_facet Статті
publishDate 1989
language Russian
container_title Український математичний журнал
publisher Інститут математики НАН України
format Article
title_alt Stability of nonholonomic Chaplygin systems
description Рассматривается устойчивость положения равновесия неголономных систем Чаплыгина, когда имеет место интеграл энергии. В окрестности исследуемого положения равновесия данные системы трактуются как возмущенные голономные, и тем самым неголономные связи выступают в них в качестве возмущающего фактора. Для исследования устойчивости равновесия используется функция действия по Гамильтону соответствующей порождающей системы, получающейся из исходной при снятии неголономных связен. На основании предложенного подхода получены критерии неустойчивости, когда в положении равновесия потенциальная энергия рассматриваемых систем не имеет локального минимума.
issn 1027-3190
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/153973
citation_txt Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина / С.П. Сосницкий // Український математичний журнал. — 1989. — Т. 41, № 8. — С. 1100–1106. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT sosnickiisp obustoičivostinegolonomnyhsistemčaplygina
AT sosnickiisp stabilityofnonholonomicchaplyginsystems
first_indexed 2025-12-07T19:21:47Z
last_indexed 2025-12-07T19:21:47Z
_version_ 1850878519795515392

Similar Items