Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина
Рассматривается устойчивость положения равновесия неголономных систем Чаплыгина, когда имеет место интеграл энергии. В окрестности исследуемого положения равновесия данные системы трактуются как возмущенные голономные, и тем самым неголономные связи выступают в них в качестве возмущающего фактора. Д...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Український математичний журнал |
|---|---|
| Дата: | 1989 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут математики НАН України
1989
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/153973 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина / С.П. Сосницкий // Український математичний журнал. — 1989. — Т. 41, № 8. — С. 1100–1106. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862730693055873024 |
|---|---|
| author | Сосницкий, С.П. |
| author_facet | Сосницкий, С.П. |
| citation_txt | Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина / С.П. Сосницкий // Український математичний журнал. — 1989. — Т. 41, № 8. — С. 1100–1106. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Український математичний журнал |
| description | Рассматривается устойчивость положения равновесия неголономных систем Чаплыгина, когда имеет место интеграл энергии. В окрестности исследуемого положения равновесия данные системы трактуются как возмущенные голономные, и тем самым неголономные связи выступают в них в качестве возмущающего фактора. Для исследования устойчивости равновесия используется функция действия по Гамильтону соответствующей порождающей системы, получающейся из исходной при снятии неголономных связен. На основании предложенного подхода получены критерии неустойчивости, когда в положении равновесия потенциальная энергия рассматриваемых систем не имеет локального минимума.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:21:47Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-153973 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1027-3190 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:21:47Z |
| publishDate | 1989 |
| publisher | Інститут математики НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Сосницкий, С.П. 2019-06-14T20:01:37Z 2019-06-14T20:01:37Z 1989 Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина / С.П. Сосницкий // Український математичний журнал. — 1989. — Т. 41, № 8. — С. 1100–1106. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1027-3190 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/153973 531.36 Рассматривается устойчивость положения равновесия неголономных систем Чаплыгина, когда имеет место интеграл энергии. В окрестности исследуемого положения равновесия данные системы трактуются как возмущенные голономные, и тем самым неголономные связи выступают в них в качестве возмущающего фактора. Для исследования устойчивости равновесия используется функция действия по Гамильтону соответствующей порождающей системы, получающейся из исходной при снятии неголономных связен. На основании предложенного подхода получены критерии неустойчивости, когда в положении равновесия потенциальная энергия рассматриваемых систем не имеет локального минимума. ru Інститут математики НАН України Український математичний журнал Статті Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина Stability of nonholonomic Chaplygin systems Article published earlier |
| spellingShingle | Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина Сосницкий, С.П. Статті |
| title | Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина |
| title_alt | Stability of nonholonomic Chaplygin systems |
| title_full | Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина |
| title_fullStr | Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина |
| title_full_unstemmed | Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина |
| title_short | Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина |
| title_sort | об устойчивости неголономных систем чаплыгина |
| topic | Статті |
| topic_facet | Статті |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/153973 |
| work_keys_str_mv | AT sosnickiisp obustoičivostinegolonomnyhsistemčaplygina AT sosnickiisp stabilityofnonholonomicchaplyginsystems |