Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов

Исследуются две оригинальные схемы вибровозбудителей: жесткий эксцентриковый привод с инерционным элементом и аналогичный с дополнительной упругой связью. Составлены дифференциальные уравнения движения, которые приведены к удобному для численного решения виду. Построены амплитудные и силовые характе...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Геотехнічна механіка
Date:2017
Main Authors: Франчук, В.П., Анциферов, А.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України 2017
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158638
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов / В.П. Франчук, А.В. Анциферов // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпро: ИГТМ НАНУ, 2017. — Вип. 137. — С. 65-72. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-158638
record_format dspace
spelling Франчук, В.П.
Анциферов, А.В.
2019-09-08T12:31:30Z
2019-09-08T12:31:30Z
2017
Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов / В.П. Франчук, А.В. Анциферов // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпро: ИГТМ НАНУ, 2017. — Вип. 137. — С. 65-72. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
1607-4556
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158638
621.926.22.001:622.732
Исследуются две оригинальные схемы вибровозбудителей: жесткий эксцентриковый привод с инерционным элементом и аналогичный с дополнительной упругой связью. Составлены дифференциальные уравнения движения, которые приведены к удобному для численного решения виду. Построены амплитудные и силовые характеристики. Амплитудные значения колебаний исполнительного органа системы с жестким инерционно-эксцентриковым приводом без упругого элемента и с упругим элементом идентичны. Полученные данные сравнивались с эквивалентным инерционным самобалансным приводом. Показано снижение амплитудных значений усилий, действующих на подшипниковые узлы инерционно-эксцентриковых вибровозбудителей и на 30-40 % снижение потерь энергии на трение в подшипниковых узлах привода. В инерционно-эксцентриковых вибровозбудителях, кроме того, при работе в зарезонансной зоне, значительно облегчается переход через резонанс при пуске и остановке машины.
Досліджуються дві оригінальні схеми віброзбудників: жорсткий ексцентриковий привід з інерційним елементом і аналогічний з додатковим пружним зв'язком. Складено диференціальні рівняння руху, які доведені до зручного для чисельного рішення виду. Побудовано амплітудні і силові характеристики. Амплітудні значення коливань виконавчого органу системи з жорстким інерційно-ексцентриковим приводом без пружного елемента і з пружним елементом ідентичні. Отримані дані порівнювалися з еквівалентним інерційним самобалансним приводом. Показано зниження амплітудних значень зусиль, що діють на підшипникові вузли інерційно-ексцентрикових віброзбудників і зниження на 30-40% втрат енергії на тертя в підшипникових вузлах приводу. В інерційно-ексцентрикових віброзбудниках, крім того, при роботі в зарезонансному режимі, значно полегшується перехід через резонанс під час пуску і зупинці машини.
Two original schemes of vibrator are investigate: the hard eccentric drive with an ine-rtia element and analogical with additional resilient connection. Differential equations of motion are compute, which are reduce to a convenient form for numerical solution. The amplitude and power characteristics are plotted. The amplitude values of the oscillations of the executive body of the sys-tem with inertial loads and the inertial hard - eccentric actuator without the elastic element are iden-tical. The obtained data have been compare with the same for equivalent inertial drive. The decline of peak values of efforts operating on the bearing knots of inertia-eccentric vibrators. Also decline of losses of friction energy on a in the bearing knots of drive up to 30-40 % is shown. In inertia-ec-centric vibrators, in addition, during work in a super resonance zone, a transition is considerably facilitate through resonance at starting and stop of machine.
ru
Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
Геотехнічна механіка
Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов
Енергетичне порівняння самобалансного та інерційно–ексцентрикового приводів
Energy comparison between self-balance and inertial–eccentric drives
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов
spellingShingle Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов
Франчук, В.П.
Анциферов, А.В.
title_short Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов
title_full Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов
title_fullStr Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов
title_full_unstemmed Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов
title_sort сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов
author Франчук, В.П.
Анциферов, А.В.
author_facet Франчук, В.П.
Анциферов, А.В.
publishDate 2017
language Russian
container_title Геотехнічна механіка
publisher Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України
format Article
title_alt Енергетичне порівняння самобалансного та інерційно–ексцентрикового приводів
Energy comparison between self-balance and inertial–eccentric drives
description Исследуются две оригинальные схемы вибровозбудителей: жесткий эксцентриковый привод с инерционным элементом и аналогичный с дополнительной упругой связью. Составлены дифференциальные уравнения движения, которые приведены к удобному для численного решения виду. Построены амплитудные и силовые характеристики. Амплитудные значения колебаний исполнительного органа системы с жестким инерционно-эксцентриковым приводом без упругого элемента и с упругим элементом идентичны. Полученные данные сравнивались с эквивалентным инерционным самобалансным приводом. Показано снижение амплитудных значений усилий, действующих на подшипниковые узлы инерционно-эксцентриковых вибровозбудителей и на 30-40 % снижение потерь энергии на трение в подшипниковых узлах привода. В инерционно-эксцентриковых вибровозбудителях, кроме того, при работе в зарезонансной зоне, значительно облегчается переход через резонанс при пуске и остановке машины. Досліджуються дві оригінальні схеми віброзбудників: жорсткий ексцентриковий привід з інерційним елементом і аналогічний з додатковим пружним зв'язком. Складено диференціальні рівняння руху, які доведені до зручного для чисельного рішення виду. Побудовано амплітудні і силові характеристики. Амплітудні значення коливань виконавчого органу системи з жорстким інерційно-ексцентриковим приводом без пружного елемента і з пружним елементом ідентичні. Отримані дані порівнювалися з еквівалентним інерційним самобалансним приводом. Показано зниження амплітудних значень зусиль, що діють на підшипникові вузли інерційно-ексцентрикових віброзбудників і зниження на 30-40% втрат енергії на тертя в підшипникових вузлах приводу. В інерційно-ексцентрикових віброзбудниках, крім того, при роботі в зарезонансному режимі, значно полегшується перехід через резонанс під час пуску і зупинці машини. Two original schemes of vibrator are investigate: the hard eccentric drive with an ine-rtia element and analogical with additional resilient connection. Differential equations of motion are compute, which are reduce to a convenient form for numerical solution. The amplitude and power characteristics are plotted. The amplitude values of the oscillations of the executive body of the sys-tem with inertial loads and the inertial hard - eccentric actuator without the elastic element are iden-tical. The obtained data have been compare with the same for equivalent inertial drive. The decline of peak values of efforts operating on the bearing knots of inertia-eccentric vibrators. Also decline of losses of friction energy on a in the bearing knots of drive up to 30-40 % is shown. In inertia-ec-centric vibrators, in addition, during work in a super resonance zone, a transition is considerably facilitate through resonance at starting and stop of machine.
issn 1607-4556
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158638
citation_txt Сравнение по энергетике самобалансного и инерционо–эксцентрикового приводов / В.П. Франчук, А.В. Анциферов // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпро: ИГТМ НАНУ, 2017. — Вип. 137. — С. 65-72. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT frančukvp sravneniepoénergetikesamobalansnogoiinercionoékscentrikovogoprivodov
AT anciferovav sravneniepoénergetikesamobalansnogoiinercionoékscentrikovogoprivodov
AT frančukvp energetičneporívnânnâsamobalansnogotaínercíinoekscentrikovogoprivodív
AT anciferovav energetičneporívnânnâsamobalansnogotaínercíinoekscentrikovogoprivodív
AT frančukvp energycomparisonbetweenselfbalanceandinertialeccentricdrives
AT anciferovav energycomparisonbetweenselfbalanceandinertialeccentricdrives
first_indexed 2025-11-25T23:55:29Z
last_indexed 2025-11-25T23:55:29Z
_version_ 1850590183885373440
fulltext ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. № 137 65 УДК 621.926.22.001:622.732 Франчук В.П., д-р техн. наук, профессор, Анциферов А.В., канд. техн. наук, доцент (ГВУЗ «НГУ» СРАВНЕНИЕ ПО ЭНЕРГЕТИКЕ САМОБАЛАНСНОГО И ИНЕРЦИОННО-ЭКСЦЕНТРИКОВОГО ПРИВОДОВ Франчук В.П., д-р техн. наук, професор, Анциферов О.В., канд. техн. наук, доцент (ДВНЗ «НГУ» ЕНЕРГЕТИЧНЕ ПОРІВНЯННЯ САМОБАЛАНСНОГО ТА ІНЕРЦІЙНО–ЕКСЦЕНТРИКОВОГО ПРИВОДІВ Franchuk V.P., D. Sc. (Tech.), Professor, Antsyferov O.V., Ph.D. (Tech.), Associate Professor (SHEI«NMU») ENERGY COMPARISON BETWEEN SELF-BALANCE AND INERTIAL–ECCENTRIC DRIVES Аннотация. Исследуются две оригинальные схемы вибровозбудителей: жесткий эксцентриковый привод с инерционным элементом и аналогичный с дополнительной упругой связью. Составлены дифференциальные уравнения движения, которые приведены к удобному для численного решения виду. Построены амплитудные и силовые характеристики. Амплитудные значения колебаний исполнительного органа системы с жестким инерционно-эксцентриковым приводом без упругого элемента и с упругим элементом идентичны. Полученные данные сравнивались с эквивалентным инерционным самобалансным приводом. Показано снижение амплитудных значений усилий, действующих на подшипниковые узлы инерцион-но-эксцентриковых вибровозбудителей и на 30-40 % снижение потерь энергии на трение в подшипниковых узлах привода. В инерционно- эксцентриковых вибровозбудителях, кроме того, при работе в зарезонансной зоне, значительно облегчается переход через резонанс при пуске и остановке машины. Ключевые слова: вибровозбудители, самобалансный, инерционно-эксцентриковые, расчет, амплитуда, усилие в приводе, сравнение. Введение. В вибрационных технологических машинах, таких как вибрационные мельницы, грохоты, питатели, вибровыбивные решетки, вибростолы для формирования железобетонных изделий и т.п., одним из основных узлов наряду с исполнительным органом является привод или вибровозбудитель. Причем для машин тяжелого типа, работающих в зарезонансном режиме, используются, как правило, двухвальные инерционные вибраторы самобалансного типа или самосинхронизирующиеся, обеспечивающие направленное возмущающее усилие [1]. При всей их простоте, они имеют ряд существенных недостатков по сравнению с жестким инерционно-эксцентриковым приводом. Принятым режимом работы вибромашины с данным типом вибровозбудителя является за-резонансный, чем и определяется стабильность амплитуды колебаний исполнительного органа и © В.П. Франчук, А.В. Анциферов, 2017 ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. № 137 66 ее способность достаточно надежно обеспечивать заданные технологические показатели. В то же время, сила инерции исполнительного органа в зарезонансном режиме компенсируется, в основном, усилиями, действующими в приводе, и только небольшая часть компенсируется с помощью упругих амортизаторов [2]. При использовании жесткого инерционно эксцентрикового привода значительно снижаются усилия в приводе, особенно при использовании компенсирующих упругих элементов [3], а также, снижаются потери энергии на сопротивления в приводе. Существенным недостатком вибрационных технологических машин с инерционным вибровозбудителем является то, что при необходимости увеличения амплитуды колебаний исполнительного органа существенно возрастает кинето-статический момент (m0r) дебалансных масс и масса вибровозбудителя в целом. Для тяжелых машин масса вибровозбудителя становится соизмеримой или даже равной массе исполнительного органа. Тем не менее, эти привода используют вследствие простоты конструкции и удобства обслуживания. Отдавая предпочтение приводам данных типов, рассмотрим возможность применения жесткого эксцентрикового вибровозбудителя с инерционным элементом. По своим конструктивным и динамическим характеристикам данный тип вибровозбудителя может найти применение в вибрационных транспортирующих и технологических машинах. Целью исследования является получение и сравнительный анализ силовых зависимостей в элементах изучаемых приводов применительно к вертикальной вибрационной мельнице. Теоретические исследования. Рассмотрим системы с инерционным и жестким эксцентриковым вибровозбудителем, не связанным с основанием и возбуждающим колебания за счет инерции контргруза (корпуса виб- ратора) [4]. Расчетные схемы сра- вниваемых систем приведены на рис. 1. Критериями сравнения примем стабильность амплитуды колебаний. Массы исполнительных органов, амплитуды, частоты вынужденных колебаний (перемещения) и нагрузки на перекрытие принимаем одинаковыми. Поскольку при идентичности динамических параметров влияние технологической нагрузки будет примерно одинаковым, без существенного ущерба для качества проводимого анализа, ее можно не учитывать. Движение системы с инерционным вибровозбудителем (рис. 1, а) описывается дифференциальным уравнением вида Рисунок 1 – Расчетные схемы вибровозбудителей ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. № 137 67 1 2 1011101 sin xtrmxcxxmmM  , (1) а для системы с жестким инерционно-эксцентриковым вибровозбудителем (рис. 1, б) будем иметь trctrcxtrmxcxxM cossinsin 21212 2 22222  , (2) где x1 и x2 – перемещения исполнительных органов; М – приведенная масса ис- полнительного органа системы; m1, m2 – полные массы вибровозбудителей (с учетом их корпусов); m0 – неуравновешенная масса дебалансных грузов инер- ционного вибровозбудителя; r1 – расстояние от оси вращения до центра тяжес- ти неуравновешенной части дебалансных грузов; r2 – радиус эксцентриситета вала жесткого инерционно-эксцентрикового вибровозбудителя; c – приведенная жесткость упругих амортизаторов; α' – приведенный коэффициент неупругих сопротивлений, принятый пропорциональными первой степени скорости; с1 – приведенная жесткость упругих связей привода; µ – коэффициент неупругих со противлений материала упругих связей привода. Правая часть уравнения, по сути, и определяет величину усилия в приводе. Для определения перемещений исполнительных органов уравнения (1) и (2) преобразуем к виду ,sin2 1011111 trmxcxxmM  (3) .sin2 2222222 trmxcxxmM  (4) Принимаем решения этих уравнений в виде ,sin 111 tax (5) 222 sin tax . (6) После подстановки их в (3) и (4) получим выражения для амплитуд вынужденных колебаний ,, 22 2 222 22 2 22 2 22 1 222 11 2 10 1 pmM rm a pmM rm a (7) где 2 22 0 222 0 pp – коэффициент, учитывающий упругие элементы в эксцентриковом приводе; 2 12 0 2 2 2 1 2 1 ,, m c p mM c p mM c p – ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. № 137 68 квадраты частот собственных колебаний систем; 2 2 1 1 ' , ' mMmM – приведенные коэффициенты эквивалентных вязких сопротивлений. Выражения для углов сдвига фаз имеют вид ., 22 2 2 222 1 1 1 p arctg p arctg (8) Усилия, действующие на подши- пниковые узлы вибровозбудителей (рис. 2), будут определяться правы- ми частями уравнений (1) и (2). С учетом (5) и (6) после сложения колебаний получим 1011 sin tPP , (9) 2022 sin tPP . (10) Здесь ,cos2 111 2 1 2 1 2 001 raarmP (11) 22 022 2 2 22 022 2 2 2 2202 sincos praprarmP (12) – амплитудные значения усилий, действующих на подшипниковые узлы вибровозбудителей; 2 2 0 2 2 2 2 2 0 2 2 2 2 111 11 1 cos1 sin , cos sin p r a p r a arctg ar a arctg (13) – углы сдвига фаз между радиусами дебалансов, эксцентриситетом приводного вала и векторами усилий вибровозбудителей. В поперечном направлении (в плоскости расположения валов дебалансных грузов или эксцентриковых валов) силы инерции дебалансных грузов или корпусов подшипников эксцентриков взаимно уравновешиваются, но на подшипниковые узлы будут действовать силы trmPt rm P nyy cos,cos 2 2 22 210 1 (14) где тп – масса подшипникового узла эксцентрика. Рисунок 2 – Распределение усилий в приводах ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. № 137 69 Проведем сравнительный анализ рассматриваемых трех систем при эквивалентных параметрах: массы исполните- льных органов M и амплитуды колебаний a1 = a2, p1 = p2 = p, m1 = m2 = m, т1 = λ т0. Ампли- тудные значения усилий, дей- ствующих на подшипниковые узлы инерционного и жесткого эксцентрикового вибровозбуди- телей показаны на рис. 3. В расчетах было принято: масса исполнительного органа M = 1000 кг, частота вынужден- ных колебаний ω = 100 рад/с, амплитуда колебаний a = 5 мм, p = 100 рад/с, p0 = 40 рад/с. Из рисунка следует, что усилие в жестком эксцентриковом приводе с допол- нительной упругой связью несколько ниже, чем в инерционном и жестком экс- центриковом без упругой связи. Это, так называемая, активная составляющая нагрузок на привод, которая участвует в технологическом процессе. Из сравнения выражений (7) следует, что с точки зрения стабильности амп- литуд колебаний системы с инерционным и жестким эксцентриковым вибро- возбудителем рассматриваемого вида являются идентичными. Поэтому граница применимости того или иного вибровозбудителя должна выбираться, кроме со- ображений снижения усилий, также из соображений энергетических, экономи- ческих и конструктивных. С этой точки зрения определенный интерес предста- вляет определение потерь энергии в вибровозбудителе машины. Параметры исполнительного органа, технологической нагрузки и режимы колебаний обоих типов вибрационных машин будут одинаковыми, поэтому будут одинаковыми и потери энергии, связанной с деформацией упругих связей, виброперемещением материала и т.п. Потери же энергии в самих вибровозбудителях будут различными. Существенное различие имеет место в усилиях на подшипниковые узлы в поперечном направлении (рис. 4), которые в уравновешенных приводах компенсируют друг друга, но на подшипники действует, и энергия на трение в подшипниковых узлах теряется. Рисунок 3 – Усилия в приводах: 1 – инерционный привод; 2 – жесткий эксцентриковый без упругой связи; 3 – жесткий эксцентриковый с упругой связью Рисунок 4 – Распределение нагрузок на подшипниковые узлы приводов: 1–инерционный; 2 – эксцентриковый ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. № 137 70 Принимаем момент трения в подшипниковых узлах пропорциональным радиальному усилию, действующему на вал вибровозбудителя и радиусу самого подшипника. Тогда полный момент трения в подшипниковых узлах самобалансного привода 1 1 1 2 2 ynn P P frM (15) В эксцентриковом вибровозбудителе вдвое большее количество подшипни- ков, тогда 2 2 1 2 4 ynn P P frM (16) Здесь f – коэффициент трения в подшипнике, rn – радиус подшипника. Средние моменты за период движения исполнительного органа 2 2 02 2 2 10 01 1 2 8 , 2 4 rm P frMrm P frM пncnc (17) и энергия, теряемая в подшипниках в единицу времени 2 2 02 2 2 10 01 1 2 8 , 2 4 rm P frNrm P frN пnn (18) Принимая параметры машины как и ранее, отношение расходов энергии получим в виде 2 202 2 1001 2 1 5,02 5,0 rmP rmP N N n Результаты и их обсуждение. На рис. 5 представлена зависимость отношения потерь энергий инерци- онного привода к эксцентриковому. Как следует из этих графиков, во всем диапазоне частот наблюдается превышение расхода энергии в инерционном приводе по сравнению с жестким эксцентриковым при отсутствии упругого элемента. При наличии упругой свя- зи в жестком эксцентриковом приводе в дорезонансном режиме работы имеет место превышение потерь энергии над инерционным приводом. В рабочем ре- жиме (порядка 100 1/с) расход энергии в эксцентриковом приводе снижается по сравнению с инерционным на 30-40 %. Рисунок 5 – Сравнение приводов по мощности 1 – эксцентриковый привод с упругостью; 2 – эксцентриковый привод без упругости ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. № 137 71 Еще одним преимуществом приме- нения инерционно-эксцентрикового привода с упругой связью является то, что при равенстве частоты собственных колебаний системы частоте осциллято- рного резонанса привода (p = p0) при переходе через резонанс не наблюдает- ся всплеска амплитуды колебаний (кри- вая 3, рис. 6). Следовательно, при испо- льзовании жесткого инерционно-эксце- нтрикового привода с упругой связью не нужно опасаться резкого увеличения амплитуды колебаний при остановке устройства и разрабатывать мероприя- тия по снижению их негативного влия- ния. При использовании инерционного или жесткого инерционно-эксцентри- кового привода, в зависимости от скорости остановки привода, амплитуда ко- лебаний может увеличиваться в 4…10 раз (кривые 1, 2, рис. 6). Выводы. Предложенная конструкция жесткого инерционно-эксцентриково- го вибровозбудителя вибрационных машин по сравнению с широко применяю- щимся инерционным самобалансным имеет меньшее значение усилия в приво- де и на 30–40% меньший расход энергии на трение в подшипниковых узлах привода. Кроме того, в жестком инерционно-эксцентриковом приводе с упругой связью при работе в зарезонансном режиме значительно облегчается переход системы через резонанс при пуске и остановке системы. ––––––––––––––––––––––––––––––– СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Назаренко, І.І. Машини для виробництва будівельних матеріалів / І.І. Назаренко. – Київ: КНУБА,1999. – 488 с. 2. Шатохін, В.М. Про визначення параметрів дебалансних вібраційних апаратів з ексцентриковим ротором і асинхронним електроприводом / В.М. Шатохін, Б.Ф. Гринько, Н.В. Шатохіна // Автомати- зація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні: укр. Міжвід. Наук.-техн. зб. – Львів: НУ «Львівська політехніка»,2013. – Вип. 47. – С. 36-44. 3. Надутый, В.П. Основные направления развития вибрационной техники в горнометаллургичес- ком производстве / В.П. Надутый // Вибрации в технике и технологиях. – 2002. – № 1(22). – С. 1-5. 4. Франчук, В.П. Динамика грохота с двухприводным инерционным вибровозбудителем / В.П. Франчук, В.З. Дятчин // Обогащение полезных ископаемых. Респ. межвед. науч.–техн. сб. – 2003. – Вып.17(58). – С. 51–58. REFERENCES 1. Nazarenko, I.I. (1999), Mashyny dlya vyrobnytsva budivelnykh materialiv [Machines for production of build materials], KNUBA, Kyiv, UA. 2. Shatokhin, V.M., Granko, B.F. and Shatokhina, N.V. (2013), «About the determination parameters of debalanced vibration vehicles with an eccentric person rotor and asynchronous electric drive», Avtomatizat- siya virobnichykh protsesiv u mashinobuduvanni ta pryladobuduvanni: ukr. mezhved. nauch.–tehn. sb, Vip. 47, pp. 36-44. 3. Nadutyi, V.P. (2002), «Basic directions of development of vibration technique in a mine-metallurgical production», Vibratsii v tehnike i tehnologiyakh, no. 1(22), pp. 1-5. 1 – с инерционным приводом; 2 – с жестким инерционно-эксцентриковым приводом; 3 – с жестким инерционно- эксцентриковым приводом и упругой связью Рисунок 6 – Амплитудно-частотные характеристики систем ISSN 1607-4556 (Print), ISSN 2309-6004 (Online) Геотехнічна механіка. 2017. № 137 72 4. Franchuk, V.P. and Dyatchin, V.Z. (2003), «Dynamics of crash with two-drive inertia vibro-excitabi- liter», Obogashcheniye poleznykh iskopaemykh. Resp. mezhved. nauch.–tekhn. sb, Vip. 17(58), pp. 51–58. ––––––––––––––––––––––––––––––– Об авторах Франчук Всеволод Петрович, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры горных машин и инжиниринга, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет» (ГВУЗ «НГУ»), Днепр, Украина, franchuk@nmu.org.ua Анциферов Александр Владимирович, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры горных машин и инжиниринга, Государственное высшее учебное заведение «Национальный горный университет» (ГВУЗ «НГУ»), Днепр, Украина, antsiferovo@nmu.org.ua About the authors Franchuk Vsevolod Petrovich, Doctor of Technical Sciences (D. Sc), Professor, Professor in the Department of Mining Machines and Engineering, The State Higher Educational Institution «National Mining University» (SHEI «NMU»), Dnepr, Ukraine, franchuk@nmu.org.ua Antsyferov Aleksandr Vladimirovich, Candidate of Technical Sciences (Ph.D), Associate Professor, Associate Professor in the Department of Mining Machines and Engineering, The State Higher Educational Institution «National Mining University» (SHEI «NMU»), Dnepr, Ukraine, antsiferovo@nmu.org.ua ––––––––––––––––––––––––––––––– Анотація. Досліджуються дві оригінальні схеми віброзбудників: жорсткий ексцентрико- вий привід з інерційним елементом і аналогічний з додатковим пружним зв'язком. Складено диференціальні рівняння руху, які доведені до зручного для чисельного рішення виду. Побу- довано амплітудні і силові характеристики. Амплітудні значення коливань виконавчого ор- гану системи з жорстким інерційно-ексцентриковим приводом без пружного елемента і з пружним елементом ідентичні. Отримані дані порівнювалися з еквівалентним інерційним самобалансним приводом. Показано зниження амплітудних значень зусиль, що діють на підшипникові вузли інерційно-ексцентрикових віброзбудників і зниження на 30-40% втрат енергії на тертя в підшипникових вузлах приводу. В інерційно-ексцентрикових віброзбуд- никах, крім того, при роботі в зарезонансному режимі, значно полегшується перехід через резонанс під час пуску і зупинці машини. Ключові слова: віброзбудники, самобалансний, інерційно-ексцентрикові, розрахунок, амплітуда, зусилля в приводі, порівняння. Annotation. Two original schemes of vibrator are investigate: the hard eccentric drive with an ine-rtia element and analogical with additional resilient connection. Differential equations of motion are compute, which are reduce to a convenient form for numerical solution. The amplitude and power characteristics are plotted. The amplitude values of the oscillations of the executive body of the sys-tem with inertial loads and the inertial hard - eccentric actuator without the elastic element are iden-tical. The obtained data have been compare with the same for equivalent inertial drive. The decline of peak values of efforts operating on the bearing knots of inertia-eccentric vibrators. Also decline of losses of friction energy on a in the bearing knots of drive up to 30-40 % is shown. In inertia-ec-centric vibrators, in addition, during work in a super resonance zone, a transition is considerably facilitate through resonance at starting and stop of machine. Keywords: vibrators, inertia-eccentric, imbalance, calculation, amplitude, effort in a drive, comparison. Статья поступила в редакцию 25.11.2017 Рекомендовано к печати д-ром техн. наук Б.А. Блюссом