Метод визначення контактних сил, що забезпечують кероване перенесення кар’єрного самоскиду по програмній спірально-гвинтовій трасі

• Published in: Геотехнічна механіка
• Date: 2017
• Main Author: Бас, К.М.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут геотехнічної механіки імені М.С. Полякова НАН України 2017
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158648
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Метод визначення контактних сил, що забезпечують кероване перенесення кар’єрного самоскиду по програмній спірально-гвинтовій трасі / К.М. Бас // Геотехнічна механіка: Міжвід. зб. наук. праць. — Дніпро: ИГТМ НАНУ, 2017. — Вип. 137. — С. 170-179. — Бібліогр.: 9 назв. — укр.

На підставі нелінійних рівнянь Ейлера–Лагранжа запропоновано детерміновану математичну модель кінетики кар’єрного автосамоскида за різних режимів руху в просторі по криволінійній трасі. Відповідно до рівнянь кінетостатики розроблено каскадний метод визначення контактних рушійних-керуючих сил кар’єрн...