Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля
Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують мет...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2017 |
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2017
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158759 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов, А.Н. Сапегин, З.С. Стефанишин, В.В. Цисарж // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 2. — С. 135-144. — Бібліогр.: 33 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862726728367996928 |
|---|---|
| author | Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. |
| author_facet | Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. |
| citation_txt | Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов, А.Н. Сапегин, З.С. Стефанишин, В.В. Цисарж // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 2. — С. 135-144. — Бібліогр.: 33 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують метод тестових поворотів та обертання на поворотному столі. Новий метод калібрування основано на вимірюванні повного кута повороту або кінцевого обертання. Фактично пропонується повертати інерціальний вимірювальний блок навколо одної осі кінцевого повороту. Для розв’язання рівняння калібрування необхідно забезпечити рівність рангу основної матриці порядку базової матриці. Результати змодельованих даних ІВБ представлено для демонстрації ефективності нового методу калібрування.
A new calibration method is proposed for the inertial measurement units of strapdown inertial technology. Such a block consists of accelerometers, gyroscopes and a signal processing system. As a rule, the method of test turnings and rotations on rotary table is used for calibration of the inertial measurement unit. The new method is based on measurement of the full angle of turning or the final rotation. In fact, it is proposed to turn the inertial measurement unit around the axis of final rotation. To solve the equation of calibration, it is necessary to provide the equality of the rank and order of basic matrix. The results of modeling data demonstrate an efficiency of new method of calibration.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:58:47Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-158759 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:58:47Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. 2019-09-12T13:13:20Z 2019-09-12T13:13:20Z 2017 Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля / В.В. Аврутов, А.Н. Сапегин, З.С. Стефанишин, В.В. Цисарж // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 2. — С. 135-144. — Бібліогр.: 33 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158759 Представлено новий метод калібрування інерціальних вимірювальних блоків для безплатформової інерціальної технології. Інерціальний вимірювальний блок складається з акселерометрів, гіроскопів і системи обробки сигналів. Як правило, для калібрування інерціального вимірювального блоку використовують метод тестових поворотів та обертання на поворотному столі. Новий метод калібрування основано на вимірюванні повного кута повороту або кінцевого обертання. Фактично пропонується повертати інерціальний вимірювальний блок навколо одної осі кінцевого повороту. Для розв’язання рівняння калібрування необхідно забезпечити рівність рангу основної матриці порядку базової матриці. Результати змодельованих даних ІВБ представлено для демонстрації ефективності нового методу калібрування. A new calibration method is proposed for the inertial measurement units of strapdown inertial technology. Such a block consists of accelerometers, gyroscopes and a signal processing system. As a rule, the method of test turnings and rotations on rotary table is used for calibration of the inertial measurement unit. The new method is based on measurement of the full angle of turning or the final rotation. In fact, it is proposed to turn the inertial measurement unit around the axis of final rotation. To solve the equation of calibration, it is necessary to provide the equality of the rank and order of basic matrix. The results of modeling data demonstrate an efficiency of new method of calibration. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля Block Calibration of Inertial-Measuring Module Article published earlier |
| spellingShingle | Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля Аврутов, В.В. Сапегин, А.Н. Стефанишин, З.С. Цисарж, В.В. |
| title | Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_alt | Block Calibration of Inertial-Measuring Module |
| title_full | Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_fullStr | Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_full_unstemmed | Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_short | Блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| title_sort | блочная калибровка инерциально-измерительного модуля |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158759 |
| work_keys_str_mv | AT avrutovvv bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ AT sapeginan bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ AT stefanišinzs bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ AT cisaržvv bločnaâkalibrovkainercialʹnoizmeritelʹnogomodulâ AT avrutovvv blockcalibrationofinertialmeasuringmodule AT sapeginan blockcalibrationofinertialmeasuringmodule AT stefanišinzs blockcalibrationofinertialmeasuringmodule AT cisaržvv blockcalibrationofinertialmeasuringmodule |