О задаче синтеза системы управления квадрокоптером
Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів. An algorithm of synthesis of quadroc...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Прикладная механика |
|---|---|
| Дата: | 2017 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2017
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158768 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862733689396396032 |
|---|---|
| author | Ларин, В.Б Туник, А.А. |
| author_facet | Ларин, В.Б Туник, А.А. |
| citation_txt | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів.
An algorithm of synthesis of quadrocopter control is given. Two variants of control of the apparatus horizontal motion are considered. In the first case, the final location is given and in the second case the cruise speed is given. On examples, a comparison with results of other authors is carried out.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:38:27Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-158768 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:38:27Z |
| publishDate | 2017 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Ларин, В.Б Туник, А.А. 2019-09-12T15:02:52Z 2019-09-12T15:02:52Z 2017 О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158768 Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів. An algorithm of synthesis of quadrocopter control is given. Two variants of control of the apparatus horizontal motion are considered. In the first case, the final location is given and in the second case the cruise speed is given. On examples, a comparison with results of other authors is carried out. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика О задаче синтеза системы управления квадрокоптером On a Problem of Synthesis of Control of Quadrocopter Article published earlier |
| spellingShingle | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером Ларин, В.Б Туник, А.А. |
| title | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_alt | On a Problem of Synthesis of Control of Quadrocopter |
| title_full | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_fullStr | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_full_unstemmed | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_short | О задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| title_sort | о задаче синтеза системы управления квадрокоптером |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158768 |
| work_keys_str_mv | AT larinvb ozadačesintezasistemyupravleniâkvadrokopterom AT tunikaa ozadačesintezasistemyupravleniâkvadrokopterom AT larinvb onaproblemofsynthesisofcontrolofquadrocopter AT tunikaa onaproblemofsynthesisofcontrolofquadrocopter |