Cover Image

О задаче синтеза системы управления квадрокоптером

Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів. An algorithm of synthesis of quadroc...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Прикладная механика
Date:	2017
Main Authors:	Ларин, В.Б, Туник, А.А.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2017
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158768
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

О повышении надежности систем управления квадрокоптером
by: Ларин, В.Б.
Published: (2018)

Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
by: Тимченко, В.Л., et al.
Published: (2019)

О корректировании работы системы инерциальной навигации
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2010)

Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2020)

О вычислении градиента в задаче синтеза оптических покрытий
by: Стецюк, П.И., et al.
Published: (2005)

О модификации метода Прони в задаче определения параметров синусоид
by: Апостолюк, А.С., et al.
Published: (2012)

О повышении качества отслеживания летательным аппаратом программной траектории
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2015)

О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
by: Ларин, В.Б., et al.
Published: (2013)

О нестационарной игровой задаче управления движением
by: Чикрий, Ал.А.
Published: (2015)

Информационные основы синтеза системы управления целеполаганием на промышленных предприятиях
by: Гайдатов, А.В.
Published: (2013)

О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы
by: Ларин, В.Б.
Published: (2016)

О задаче оптимального управления колебаниями струны
by: Барсегян, В.Р.
Published: (2020)

О нестационарной задаче управления движением в конфликтной ситуации
by: Пепеляев, В.А., et al.
Published: (2019)

Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
by: Болграбская, И.А., et al.
Published: (2004)

О задаче оптимального управления с фазовыми ограничениями для линейной системы уравнений с запаздыванием
by: Кушлык, О.И.
Published: (1991)

О решении системы матричных уравнений Сильвестра
by: Алиев, Ф.А., et al.
Published: (2018)

Полиномиальность нахождения оценок в общей задаче синтеза надежных сетей
by: Шарифов, Ф.А.
Published: (2005)

О системе управления полетом малого беспилотного летательного аппарата
by: Туник, А.А., et al.
Published: (2018)

К задаче управления экологическими затратами
by: Абрамова, М.Н., et al.
Published: (2007)

Предпосылки синтеза механизма управления развитием промышленного предприятия
by: Филипишин, И.В.
Published: (2011)

О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой
by: Грушковская, В.В., et al.
Published: (2016)

О редукции бесконечной системы дифференциальных уравнений в задаче о нутации Земли
by: Быкова, В.В.
Published: (1991)

О многоточечной задаче для системы гиперболических уравнений со смешанной производной
by: Асанова, А.Т.
Published: (2014)

Kонцепция синтеза механизмов антикризисного управления страховой компанией
by: Шукатко, А.О.
Published: (2013)

Концептуальный подход к решению общей задачи синтеза системы стратегического управления динамическим объектом высокой сложности
by: Голышев, Л.К.
Published: (2006)

Об одной задаче управления стохастической динамической системой
by: Пепеляева, Т.В.
Published: (2009)

Об одной задаче оптимального управления стохастическим полем
by: Пепеляева, Т.В.
Published: (2010)

О задаче наведения автономной конфликтно-управляемой системы на цилиндрическое множество
by: Авербух, Ю.В.
Published: (2008)

О новом подходе к построению системы автоматического управления ЭШП
by: Троянский, А.А., et al.
Published: (2007)

Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
by: Руденко, О.Г., et al.
Published: (2011)

Об объективности цитирования научных публикаций по механике и системам управления.
by: Алиев, Ф.А., et al.
Published: (2010)

Метод синтеза композиционного микропрограммного устройства управления с разделением кодов и кэшированием
by: Баркалов, А.А., et al.
Published: (2008)

О возможности динамического синтеза ультрадисперсных кристаллических фаз системы B—C—N в гиперскоростной плазменной струе
by: Сивков, А.А., et al.
Published: (2010)

Принципы синтеза интеллектуальных систем управления морскими динамическими объектами
by: Сиек, Ю.Л., et al.
Published: (2009)

Необходимые условия оптимальности в одной многоэтапной дискретной задаче управления
by: Мансимов, К.Б., et al.
Published: (2011)

О задаче управления решением стохастического дифференциального уравнения с аддитивным дробным броуновским процессом
by: Кнопов, П.С., et al.
Published: (2010)

Автоматизированные системы управления процессом бурения
by: Кожевников, А.А., et al.
Published: (2018)

О решении уравнения Сильвестра
by: Ларин, В.Б.
Published: (2009)

О решении обобщенных уравнений Риккати
by: Ларин, В.Б.
Published: (2016)

О навигации колесного транспортного робота
by: Ларин, В.Б.
Published: (2014)