Зображення обкладинки

О задаче синтеза системы управления квадрокоптером

Наведено алгоритм синтезу управління квадрокоптером. Розглянуто 2 варіанта управління горизонтальним рухом апарату. У першому випадку задається кінцеве положення, а в другому - крейсерська швидкість. На прикладах проведено порівняння з результатами інших авторів. An algorithm of synthesis of quadroc...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2017
Автори:	Ларин, В.Б, Туник, А.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2017
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158768
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	О задаче синтеза системы управления квадрокоптером / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 121-127. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О повышении надежности систем управления квадрокоптером
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2018)

Оптимизация процессов робастного управления квадрокоптером для мониторинга морских акваторий
за авторством: Тимченко, В.Л., та інші
Опубліковано: (2019)

О корректировании работы системы инерциальной навигации
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2010)

Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2020)

О вычислении градиента в задаче синтеза оптических покрытий
за авторством: Стецюк, П.И., та інші
Опубліковано: (2005)

О модификации метода Прони в задаче определения параметров синусоид
за авторством: Апостолюк, А.С., та інші
Опубліковано: (2012)

О повышении качества отслеживания летательным аппаратом программной траектории
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2015)

О системе инерциальной навигации без датчиков угловой скорости
за авторством: Ларин, В.Б., та інші
Опубліковано: (2013)

О нестационарной игровой задаче управления движением
за авторством: Чикрий, Ал.А.
Опубліковано: (2015)

Информационные основы синтеза системы управления целеполаганием на промышленных предприятиях
за авторством: Гайдатов, А.В.
Опубліковано: (2013)

О компенсации погрешностей датчиков навигационной системы
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2016)

О задаче оптимального управления колебаниями струны
за авторством: Барсегян, В.Р.
Опубліковано: (2020)

О нестационарной задаче управления движением в конфликтной ситуации
за авторством: Пепеляев, В.А., та інші
Опубліковано: (2019)

Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
за авторством: Болграбская, И.А., та інші
Опубліковано: (2004)

О задаче оптимального управления с фазовыми ограничениями для линейной системы уравнений с запаздыванием
за авторством: Кушлык, О.И.
Опубліковано: (1991)

О решении системы матричных уравнений Сильвестра
за авторством: Алиев, Ф.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Полиномиальность нахождения оценок в общей задаче синтеза надежных сетей
за авторством: Шарифов, Ф.А.
Опубліковано: (2005)

О системе управления полетом малого беспилотного летательного аппарата
за авторством: Туник, А.А., та інші
Опубліковано: (2018)

К задаче управления экологическими затратами
за авторством: Абрамова, М.Н., та інші
Опубліковано: (2007)

Предпосылки синтеза механизма управления развитием промышленного предприятия
за авторством: Филипишин, И.В.
Опубліковано: (2011)

О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой
за авторством: Грушковская, В.В., та інші
Опубліковано: (2016)

О редукции бесконечной системы дифференциальных уравнений в задаче о нутации Земли
за авторством: Быкова, В.В.
Опубліковано: (1991)

О многоточечной задаче для системы гиперболических уравнений со смешанной производной
за авторством: Асанова, А.Т.
Опубліковано: (2014)

Kонцепция синтеза механизмов антикризисного управления страховой компанией
за авторством: Шукатко, А.О.
Опубліковано: (2013)

Концептуальный подход к решению общей задачи синтеза системы стратегического управления динамическим объектом высокой сложности
за авторством: Голышев, Л.К.
Опубліковано: (2006)

Об одной задаче управления стохастической динамической системой
за авторством: Пепеляева, Т.В.
Опубліковано: (2009)

Об одной задаче оптимального управления стохастическим полем
за авторством: Пепеляева, Т.В.
Опубліковано: (2010)

О задаче наведения автономной конфликтно-управляемой системы на цилиндрическое множество
за авторством: Авербух, Ю.В.
Опубліковано: (2008)

Аппроксимация гауссовских базисных функций в задаче адаптивного управления нелинейными объектами
за авторством: Руденко, О.Г., та інші
Опубліковано: (2011)

О новом подходе к построению системы автоматического управления ЭШП
за авторством: Троянский, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Об объективности цитирования научных публикаций по механике и системам управления.
за авторством: Алиев, Ф.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Метод синтеза композиционного микропрограммного устройства управления с разделением кодов и кэшированием
за авторством: Баркалов, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

О возможности динамического синтеза ультрадисперсных кристаллических фаз системы B—C—N в гиперскоростной плазменной струе
за авторством: Сивков, А.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Принципы синтеза интеллектуальных систем управления морскими динамическими объектами
за авторством: Сиек, Ю.Л., та інші
Опубліковано: (2009)

Необходимые условия оптимальности в одной многоэтапной дискретной задаче управления
за авторством: Мансимов, К.Б., та інші
Опубліковано: (2011)

О задаче управления решением стохастического дифференциального уравнения с аддитивным дробным броуновским процессом
за авторством: Кнопов, П.С., та інші
Опубліковано: (2010)

Автоматизированные системы управления процессом бурения
за авторством: Кожевников, А.А., та інші
Опубліковано: (2018)

О решении уравнения Сильвестра
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)

О решении обобщенных уравнений Риккати
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2016)

О навигации колесного транспортного робота
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2014)