Buchumschlag

Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів

Запропоновано моделі спостерігачів для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях на основі гібридної нейро-нечіткої обчислювальної системи (ННОС) типу ANFIS. Наведено результати експериментальних досл...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Технічна електродинаміка
Datum:	2017
Hauptverfasser:	Кондратенко, Ю.П., Йоахім Рудольф, Козлов, О.В., Запорожець, Ю.М., Герасін, О.С.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainisch
Veröffentlicht:	Інститут електродинаміки НАН України 2017
Schlagworte:	Електромеханічне перетворення енергії
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158944
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів / Ю.П. Кондратенко, Йоахім Рудольф, О.В. Козлов, Ю.М. Запорожець, О.С. Герасін // Технічна електродинаміка. — 2017. — № 5. — С. 53-61. — Бібліогр.: 14 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
von: Кондратенко, Ю.П., et al.
Veröffentlicht: (2017)

МОДЕЛЮВАННЯ ПРИТИСКНИХ МАГНІТІВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ КОЛО-ПОЛЬОВИМ МЕТОДОМ
von: Черно, О.О., et al.
Veröffentlicht: (2021)

НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
von: Cerlinca, Tudor-Ioan, et al.
Veröffentlicht: (2013)

Каскадні нейро-нечіткі мережі в задачах прогнозування на ринках цінних паперів
von: Zaychenko, Yuriy P., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Нечіткі ймовірності та нечіткі події
von: Провотар, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2016)

АДАПТИВНІ СПОСТЕРІГАЧІ ЧАСТОТИ ДВОФАЗНИХ ТА ОДНОФАЗНИХ ГАРМОНІЧНИХ СИГНАЛІВ
von: Пересада, С.М., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
von: Шевчук, Б.М., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Конструювання магнітокерованих нанокомпозитів медико-біологічного призначення
von: Gorbyk, P. P., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Біофункціоналізація поверхні магнітокерованих нанокомпозитів имуноглобуліном людини
von: Усов, Д.Г., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Персоналізм Бердяєва як конкретно-особистісне екзистенційне зусилля
von: Тімченко, О.П.
Veröffentlicht: (2008)

Нечіткі логічні системи з використанням нечітких множин вищих типів
von: Кондратенко, Н.Р., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Нечіткі ймовірності нечітких подій
von: Провотар, О.І., et al.
Veröffentlicht: (2020)

СТРУМИ ТА ЕЛЕКТРОМАГНІТНІ ЗУСИЛЛЯ В СИСТЕМАХ МАГНІТНО-ІМПУЛЬСНОЇ ОБРОБКИ З ФЕРОМАГНІТНОЮ ПЛАТФОРМОЮ
von: Кондратенко, І.П., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Вплив крутного моменту на відхиляюче зусилля на долоті
von: Рачкевич, Р.В.
Veröffentlicht: (2014)

Синтез магнітокерованих поліфункціональних нанокомпозитів та дослідження їхньої біологічної активності
von: Petranovska, A. L., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Синтез магнітокерованих поліфункціональних нанокомпозитів та дослідження їхньої біологічної активності
von: Петрановська, А.Л., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Нечіткі моделі в задачах підбору персоналу при формуванні соціальных груп
von: Кондратенко, Н.Р., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Нечіткі інформаційно-діагностичні технології: проблеми становлення
von: Сергієнко, І., et al.
Veröffentlicht: (2002)

Нечіткі ігри з відношеннями переваги гравців
von: Мащенко, С.
Veröffentlicht: (2010)

Нечіткі булеві змінні та їх застосування
von: Провотар, О.О.
Veröffentlicht: (2015)

Хімічне конструювання та дослідження властивостей магнітокерованих адсорбентів для екстракції нуклеїнових кислот
von: Семко, Л.С., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин
von: Ковалевська, О.С.
Veröffentlicht: (2018)

Стабілізація зварювального зусилля в процесі ультразвукового монтажу дротяних і стрічкових виводів
von: Petuhov, Igor
Veröffentlicht: (2021)

Вплив консортивних зв’язків на репродуктивне зусилля у деяких видів орхідей
von: Kucher, E.N.
Veröffentlicht: (2004)

Цитотоксична активність магнітокерованих нанокомпозитів на основі доксорубіцину на прикладі клітин Saccharomyces Cerevisiae
von: Turanska, S. P., et al.
Veröffentlicht: (2016)

ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ХАРАКТЕРИСТИК МОБІЛЬНИХ ЗАСОБІВ МЕТРОЛОГІЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ
von: Тесик, Ю.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Аналіз досвіду використання мобільних лабораторій радіаційного контролю
von: Бєлов, Я.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Нечіткі моделі розподілу витрат на виробництво колективного продукту
von: Лавер, В.
Veröffentlicht: (2010)

НЕЧІТКЕ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ КОНТУРА СТАБІЛІЗАЦІЇ ЗУСИЛЛЯ РІЗАННЯ ЗА НАЯВНОСТІ ЗБУРЕНЬ КОЛИВАЛЬНОГО ХАРАКТЕРУ
von: Торопов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Нечіткі логічні системи з використанням нечітких множин вищих типів
von: Kondratenko, N. R., et al.
Veröffentlicht: (2019)

ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ
von: KARMALITA, A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Нечіткі моделі в задачах підбору персоналу при формуванні соціальных груп
von: Kondratenko, N. R., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Нечіткі логічні висновки і висновки в експертних системах медичної діагностики
von: Zack, Yuriy
Veröffentlicht: (2021)

Концепція реконфігурованого виробництва на базі мобільних інтелектуальних технологічних машин
von: Ковалевський, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку
von: Мельников, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Методологія системного проектування нейрокомп'ютерних засобів мобільних робототехнічних систем
von: Грицик, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Інформаційна технологія створення тестових систем мобільних лікувально-діагностичних комплексів
von: Тимашов, Є.О.
Veröffentlicht: (2012)

Туманні обчислення в багатоцільових сервіс-орієнтованих мобільних медичних системах
von: Pysmennyi, Ihor, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Концепция нейро-эндокрннно-иммунного комплекса (обзор)
von: Поповыч, И.Л.
Veröffentlicht: (2009)

Нечіткі моделі прийняття рішення при лазерній поляризаційно інваріантній діагностиці ішемії міокарда
von: Заболотна, Н. І., et al.
Veröffentlicht: (2023)