Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів

• Published in: Технічна електродинаміка
• Date: 2017
• Main Authors: Кондратенко, Ю.П., Йоахім Рудольф, Козлов, О.В., Запорожець, Ю.М., Герасін, О.С.
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Інститут електродинаміки НАН України 2017
• Subjects: Електромеханічне перетворення енергії
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158944
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів / Ю.П. Кондратенко, Йоахім Рудольф, О.В. Козлов, Ю.М. Запорожець, О.С. Герасін // Технічна електродинаміка. — 2017. — № 5. — С. 53-61. — Бібліогр.: 14 назв. — укр.

Запропоновано моделі спостерігачів для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях на основі гібридної нейро-нечіткої обчислювальної системи (ННОС) типу ANFIS. Наведено результати експериментальних досл...