Зображення обкладинки

Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів

Запропоновано моделі спостерігачів для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів для переміщення по похилих і вертикальних феромагнітних поверхнях на основі гібридної нейро-нечіткої обчислювальної системи (ННОС) типу ANFIS. Наведено результати експериментальних досл...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Технічна електродинаміка
Дата:	2017
Автори:	Кондратенко, Ю.П., Йоахім Рудольф, Козлов, О.В., Запорожець, Ю.М., Герасін, О.С.
Формат:	Стаття
Мова:	Українська
Опубліковано:	Інститут електродинаміки НАН України 2017
Теми:	Електромеханічне перетворення енергії
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/158944
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Нейро-нечіткі спостерігачі для ідентифікації притискного зусилля магнітокерованих рушіїв мобільних роботів / Ю.П. Кондратенко, Йоахім Рудольф, О.В. Козлов, Ю.М. Запорожець, О.С. Герасін // Технічна електродинаміка. — 2017. — № 5. — С. 53-61. — Бібліогр.: 14 назв. — укр.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
за авторством: Кондратенко, Ю.П., та інші
Опубліковано: (2017)

МОДЕЛЮВАННЯ ПРИТИСКНИХ МАГНІТІВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ КОЛО-ПОЛЬОВИМ МЕТОДОМ
за авторством: Черно, О.О., та інші
Опубліковано: (2021)

НОВА АРХІТЕКТРУРА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ЖЕСТАМИ РУКИ НА БАЗІ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
за авторством: Cerlinca, Tudor-Ioan, та інші
Опубліковано: (2013)

Каскадні нейро-нечіткі мережі в задачах прогнозування на ринках цінних паперів
за авторством: Zaychenko, Yuriy P., та інші
Опубліковано: (2017)

АДАПТИВНІ СПОСТЕРІГАЧІ ЧАСТОТИ ДВОФАЗНИХ ТА ОДНОФАЗНИХ ГАРМОНІЧНИХ СИГНАЛІВ
за авторством: Пересада, С.М., та інші
Опубліковано: (2023)

Ефективні за швидкодією і точністю кодування методи оперативної обробки, кодування та передачі інформації для побудови бортових засобів мобільних роботів і рухомих систем
за авторством: Шевчук, Б.М., та інші
Опубліковано: (2014)

Нечіткі ймовірності нечітких подій
за авторством: Провотар, О.І., та інші
Опубліковано: (2020)

Нечіткі логічні системи з використанням нечітких множин вищих типів
за авторством: Кондратенко, Н.Р., та інші
Опубліковано: (2006)

Біофункціоналізація поверхні магнітокерованих нанокомпозитів имуноглобуліном людини
за авторством: Усов, Д.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

Конструювання магнітокерованих нанокомпозитів медико-біологічного призначення
за авторством: Gorbyk, P. P., та інші
Опубліковано: (2010)

Персоналізм Бердяєва як конкретно-особистісне екзистенційне зусилля
за авторством: Тімченко, О.П.
Опубліковано: (2008)

Нечіткі моделі в задачах підбору персоналу при формуванні соціальных груп
за авторством: Кондратенко, Н.Р., та інші
Опубліковано: (2011)

СТРУМИ ТА ЕЛЕКТРОМАГНІТНІ ЗУСИЛЛЯ В СИСТЕМАХ МАГНІТНО-ІМПУЛЬСНОЇ ОБРОБКИ З ФЕРОМАГНІТНОЮ ПЛАТФОРМОЮ
за авторством: Кондратенко, І.П., та інші
Опубліковано: (2022)

Нечіткі інформаційно-діагностичні технології: проблеми становлення
за авторством: Сергієнко, І., та інші
Опубліковано: (2002)

Нечіткі ігри з відношеннями переваги гравців
за авторством: Мащенко, С.
Опубліковано: (2010)

Нечіткі булеві змінні та їх застосування
за авторством: Провотар, О.О.
Опубліковано: (2015)

Вплив крутного моменту на відхиляюче зусилля на долоті
за авторством: Рачкевич, Р.В.
Опубліковано: (2014)

Синтез магнітокерованих поліфункціональних нанокомпозитів та дослідження їхньої біологічної активності
за авторством: Petranovska, A. L., та інші
Опубліковано: (2010)

Синтез виконавчих ланок мобільних інтелектуальних машин
за авторством: Ковалевська, О.С.
Опубліковано: (2018)

Нечіткі моделі розподілу витрат на виробництво колективного продукту
за авторством: Лавер, В.
Опубліковано: (2010)

ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ХАРАКТЕРИСТИК МОБІЛЬНИХ ЗАСОБІВ МЕТРОЛОГІЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ
за авторством: Тесик, Ю.Ф., та інші
Опубліковано: (2023)

Аналіз досвіду використання мобільних лабораторій радіаційного контролю
за авторством: Бєлов, Я.Ю., та інші
Опубліковано: (2012)

Нечіткі логічні системи з використанням нечітких множин вищих типів
за авторством: Kondratenko, N. R., та інші
Опубліковано: (2019)

Стабілізація зварювального зусилля в процесі ультразвукового монтажу дротяних і стрічкових виводів
за авторством: Petuhov, Igor
Опубліковано: (2021)

Вплив консортивних зв’язків на репродуктивне зусилля у деяких видів орхідей
за авторством: Kucher, E.N.
Опубліковано: (2004)

Хімічне конструювання та дослідження властивостей магнітокерованих адсорбентів для екстракції нуклеїнових кислот
за авторством: Семко, Л.С., та інші
Опубліковано: (2010)

Нечіткі моделі в задачах підбору персоналу при формуванні соціальных груп
за авторством: Kondratenko, N. R., та інші
Опубліковано: (2011)

Нечіткі логічні висновки і висновки в експертних системах медичної діагностики
за авторством: Zack, Yuriy
Опубліковано: (2021)

НЕЧІТКЕ КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ КОНТУРА СТАБІЛІЗАЦІЇ ЗУСИЛЛЯ РІЗАННЯ ЗА НАЯВНОСТІ ЗБУРЕНЬ КОЛИВАЛЬНОГО ХАРАКТЕРУ
за авторством: Торопов, А.В., та інші
Опубліковано: (2019)

Цитотоксична активність магнітокерованих нанокомпозитів на основі доксорубіцину на прикладі клітин Saccharomyces Cerevisiae
за авторством: Turanska, S. P., та інші
Опубліковано: (2016)

Туманні обчислення в багатоцільових сервіс-орієнтованих мобільних медичних системах
за авторством: Pysmennyi, Ihor, та інші
Опубліковано: (2019)

Застосування безпілотних літальних систем як мобільних комплексів радіозв’язку
за авторством: Мельников, С.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Концепція реконфігурованого виробництва на базі мобільних інтелектуальних технологічних машин
за авторством: Ковалевський, С.В., та інші
Опубліковано: (2017)

Нечіткі моделі прийняття рішення при лазерній поляризаційно інваріантній діагностиці ішемії міокарда
за авторством: Заболотна, Н. І., та інші
Опубліковано: (2023)

Концепция нейро-эндокрннно-иммунного комплекса (обзор)
за авторством: Поповыч, И.Л.
Опубліковано: (2009)

ОРГАНІЗАЦІЯ СЕРЕДОВИЩА ДЛЯ РОБОТИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ПЛОСКИМИ ОБ’ЄКТАМИ, ЩО МАЮТЬ АСИМЕТРІЮ ПОВЕРХОНЬ ДЕТАЛЕЙ
за авторством: KARMALITA, A., та інші
Опубліковано: (2024)

Еволюція розвитку мобільних засобів для виконання операцій ремонту сільськогосподарської техніки
за авторством: Вечурко, С.І.
Опубліковано: (2011)

Обґрунтування напрямків діагностування агрегатів об’ємних гідроприводів трансмісії мобільних машин
за авторством: Калганков, Є.В.
Опубліковано: (2012)

Агрегація та аналіз графічних даних у розподіленій мережі мобільних пристроїв
за авторством: Погорілий, С.Д., та інші
Опубліковано: (2019)

Підвищення інтелектуальності мобільних пристроїв на прикладі алгоритмів захищених групових комунікацій
за авторством: Новокшонов, А.К.
Опубліковано: (2016)